1、控制系统模拟实验采用复合网络法来来模拟各种典型环节，即利用运算放 大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图 将这些模拟环节连接起來，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系 统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测最系统的输出，便可得到系统的动态 响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可以进一步分析参数对系统性能的 影响。三、实验仪器1、 EL-AT-II型H动控制系统实验箱一台2、 计算机一台四、实验内容比例环节比例环节的模拟电路及其传递函数如下R220001000u-lOOO :-2000 :实际 K=2449/1029=2. 37由上图可得，理论值K=
2、2误差：y=|k- k|/ k *100% =|2. 37-21/2*100% =18. 5%当R2=400K时，其输出波形如下图:lOCK-1O0O5000由上图可得，实际K=4389/1029=4. 27理论值K=4误差；- k|/ k *100% =|4. 27-41/4*100% =6. 75%数据分析：从图中可以看出，比例环节最大的特点就是时间响应快，一旦有输入 信号，输出立即响应。且实际K存在一定误差，分析电路可知，误差是由R1、 R2的实际值存在偏差而导致的，同时和放大器的结构参数也有关系。2、惯性环节惯性环节的模拟电路及其传递凿数如下当UluF时，输出波形如下图:C； I2000 实际 T=0, 190s 理论值T二0. 2s- T|/ T *100% =10, 190-0, 2I/O. 2*100% =5%由上可得积分环节输出量与时间成正比增长，增长的速度和时间常数 T有关，T越小，增长越快。当C=0. luf时，T最小，而增长速度最快；波形图 曲线越陡。实际T存在一定谋差，分析电路可知，误差是由实际实验中R、C的 值和放大器的结构参数存在偏差而导致的。
升级会员 