可编程控制器操作手册VWord格式.docx

1、C0与D3271 重合，C200开始的32位计数器，每个C的寄存器号加2间接寻址的V、Z0 7各8点,仅MOV可间接寻址输入点 XX0与D0的第0位重合输出点 YY0 与 D16的第0位重合定时器 T（位）位T0与D32的第0位重合计数器 C（位）位C0与D48的第0位重合状态标志 S0 1024S0与D64的第0位重合辅助继电器 M0 8192M0与D128的第0位重合，不区分M8000注：普通寄存器D和其它寄存器及线圈是重合的，所以做某些D进行操作会影响到与其重合的其它数据，包括D0D639（由线圈占用），D3271D4095（由定时器，计数器及特殊寄存器占用），其它区域为普通寄存器。二、

2、掉电保存区普通寄存器D640 999共340个累计定时器 T246 255共10个D，及10个位16位计数器 C170 199共30个D，及30个位32位计数器 C共10个（占20个D）及10个位512 1023共512位 注：定时器和计数器同时保存位状态。三、定时器、计数器配置功能定时器T0T199100MS定时器定时器T200T24510MS定时器定时器T246T25510MS累计定时器掉电保存计数器C0C16916位计数器计数器C170C199计数器C200C24532位可逆计数器可配置方向（M8100-M8145）计数器C246C255可配置方向（M8146-M8155）四、支持的指令

3、1、顺控指令指令代码指令说明LD取指令含LDI，LDP，LDFAND与指令含ANI，ANDP，ANDFOR或指令含ORI，ORP，ORFANB块与指令ORB块或指令MPS入栈MRD读栈MPP出栈MC主控MCR主控复位INV取反PLS上升沿输出PLF下降沿输出MEP脉冲上升沿有效MEF脉冲下降沿有效SET置位支持Y，M，SRST复位支持Y，M，S，T，C，DEND总程序结束OUT输出支持Y，M，S，T，CSTL步进梯形图指令RET步进返回指令P行号跳转的行号所有指令兼容三菱的指令。MC指令在兼容三菱编程方式的同时，如果在两个互斥MC（两个MC不存在嵌套，而且一个MC有效时，另一个MC必须无效）里

4、，两个MC中都可以对同一个线圈进行输出，而不会产生双线圈问题。例如在其中一个MC中，对Y0进行输出了，在另一个MC中也可以对Y0进行输出，而不会造成双线圈现象（GX会报双线圈错误，因为三菱PLC不支持）。但在同一个MC中同样不允许双线圈。 2、功能指令功能说明CJ无条件转移指令含CJPCALL子程序调用含CALLPSRET子程序返回FEND主程序结束FOR循环开始NEXT循环结束CMP比较指令含CMPP,DCMP,DCMPPZCP区域比较指令含ZCPP,DZCP,DZCPPMOV传送指令（赋值）含MOVP,DMOV,DMOVP（支持V/Z）CML反相传送含CMLP,DCML,DCMLPBMOV

5、批量传送含BMOVPFMOV多点传送指令含FMOVP,DFMOV,DFMOVPXCH交换指令含XCHP,DXCH,DXCHPADDBIN加法含ADDP,DADD,DADDPSUBBIN减法含SUBP,DSUB,DSUBPMULBIN乘法含MULP,DMUL,DMULPDIVBIN除法含DIVP,DDIV,DDIVPINCBIN自增含INCP,DINC,DINCPDECBIN自减含DECP,DDEC,DDECPWAND逻辑与含WANDP,DWAND,DWANDPWOR逻辑或含WORP,DWOR,DWORPWXOR逻辑异或含WXORP,DWXOR,DWXORPROR循环右移含RORP,DROR,D

6、RORPROL循环左移含ROLP,DROL,DROLPZRST批量复位含ZRSTPREF端口即时刷新含REFPPLSY脉冲输出含DPLSY（与三菱不同，后文介绍）PLSR带加减速脉冲输出含DPLSR（与三菱不同，后文介绍）ALT交替输出含ALTPSWAP上下字节交换含SWAPP,DSWAP,DSWAPPTCMP时钟数据比较含TCMPPTZCP时钟数据区域比较含TZCPPTADD时钟数据加法含TADDPTSUB时钟数据减法含TSUBPTRD时钟数据读取含TRDPTWR时钟数据写入含TWRPLD=,=,=取比较指令含DLD（32位指令）AND=,与比较指令含DAND（32位指令）OR=,或比较指令

7、含DOR（32位指令）RS主模式MODBUS通讯指令本指令与三菱不同,详见后文介绍RS2无协议通讯指令除注明外，上述所有指令完全兼容三菱指令。仅MOV（含MOVP,DMOV,DMOVP）指令支持间接寻址操作：Z/V。其它指令可以对Z/V进行普通数据操作.五、特殊寄存器和线圈配置说明特殊线圈地址M8000常通触点M8001常断触点M8002初始脉冲上电瞬间接通M8003初始脉冲反向上电瞬间断开M801110MS时钟标志5MS接通5MS断开M8012100MS时钟标志50MS接通50MS断开M80131S时钟标志500MS接通500MS断开M801460S时钟标志30S接通30S断开M8015时间

8、写入位完成后由系统清零M8016时间读出位M8020加减法零位M8021减法借位M8022加法进位M8028脉冲发送标志发送脉冲中清零，发送完成置位M8145脉冲强制中止置位后脉冲输出中止，完成后自动清零M8032清零所有数据M8040STL的使能位M8061端口0通信出错标志通讯出错时置位,再次驱动通讯指令时清除.M8062端口0通讯标志通讯时置位,完成后清零M8064端口1通信出错标志M8065端口1通讯标志M8067端口2通信出错标志M8068端口2通讯标志M8066接收结束标志M8100定时器C200的方向控制位32位计数器方向控制M8101定时器C201的方向控制位M8155定时器C

9、255的方向控制位M8100M8155共56个方向控制位特殊寄存器D8001PLC类型和系统版本号D8101PLC类型和系统版本号2D8002PLC内部容量D8013实时时钟秒D8014实时时钟分D8015实时时钟时D8016实时时钟日D8017实时时钟月D8018实时时钟年D8019实时时钟星期D8021时钟配置秒D8022时钟配置分D8023时钟配置时D8024时钟配置日D8025时钟配置月D8026时钟配置年D8027时钟配置星期D8028仿真用Z0数据修改无效D8029仿真用V0数据D8032输入端口刷新时间默认：5MSD8140高速输出1当前输出脉冲数本次驱动输出的脉冲数D8142高

10、速输出1总输出脉冲数正转加,反转减D8180统计:顺控指令数量D8181功能指令数量D8182脉冲指令数量D8183指令总数D81841000条指令执行时间D8185每秒执行的命令周期六、高速计数器按如上图片进行配置: X0单路输入（C255）: 此时X0做为高速输入,计数值在C255上,计数器可独立于梯形图程序运行,就是说即使梯形图里没有相应的计数器程序,也可以用通讯方式读到正确的计数值. X0/X1双路输入（C255/C254）:此时X0的计数值在C255上,X1的计数值在C254上,其它同上. 正交编码输入（*2/C255）:X0和X1为正交编码的A相和B相进行输入,双倍计数,计数值在C

11、255上. 正交编码输入（*4/C255）:X0和X1为正交编码的A相和B相进行输入,四倍计数,计数值在C255上.七、高速输出相关本PLC的高速输出在用法上与三菱有所不同，输出口为固定端口，不可改变。使用的指令同为 PLSY（DPLSY）直接脉冲输出，PLSR（DPLSR）带加减速脉冲输出1、PLSY（DPLSY）直接脉冲输出指令PLSY和DPLSY的区别在于DPLSY为32位指令，指令有三个参数：PLSY S1 S2 D其中S1为 频率数据，S2为脉冲输出量（零为无限输出），D为方向数据（与三菱不同）在方向+脉冲模式高速输出时，D为Y0时为正向输出，D为Y1时为反向输出，方向输出口电平会改

12、变。在脉冲输出过程中，改变脉冲输出量S2及方向D无效，改变S1频率将在下一周期生效。当配置为单脉冲输出时，方向可做为普通输出使用。2、PLSR（DPLSR）带加减速脉冲输出指令PLSR和DPLSR的区别在于DPLSR为32位指令，PLSR S1 S2 S3 D其中S1为最高频率S2为脉冲输出量（零为无限输出，与三菱不同）S3为加减速时间（MS）在脉冲输出过程中，修改任务参数都无效。3、脉冲输出特殊寄存器、线圈在配置为有高速输出时（烧写软件上配置），上电后M8028为接通状态，未配置时为开状态。在高速开始输出瞬间系统会断开M8028，高速输出完成后系统立刻接通M8028。M8028的操作由系统进

13、行配置，请匆在程序里对M8028进行输出操作。当驱动M8145时,脉冲输出被强制中止,中止完成后由系统清零M8145. 在指令接通瞬间，D8140中的数据将被清零，并根据当前输出的脉冲数进行实时计数。在断电时，D8140的数据会被瞬间保存，下一次上电由系统自动读出。但如果断电瞬间脉冲为输出状态的话，由于输出电路掉电的原因，这个数据可能会比实际反映到设备上的脉冲数多。 D8142为总输出脉冲数,正向时增加,反向时减小,可用于位置控制.八、主模式通讯相关要使用主模式通讯，首先要在烧写软件中配置端口为：主模式 编程模式并配置好波特率。1.RS指令将通讯配置为主模式时,可通过梯形图指令进行主模式通讯.

14、本指令只支持寄存器方式通讯,使用指令格式为:第一个参数为:D寄存器;第二个参数为:可为常数（K/H）或D寄存器,当数值为零时不进行写入;第三个参数为: D寄存器;第四个参数为: 可为常数（K/H）或D寄存器,当数值为零时不进行读取;示例:D1000 = 0D1001 = 20D1002 = 48D1003 = 100D1100 = 2D1200 = 200D1201 = 400D1300 = 5以上参数时,RS指令的执行结果是:1PLC的地址“100”（D1003）寄存器开始的数据，通过“端口0”（D1000）向站台号为“20”（D1001）的从机里的地址“48”（D1002）寄存器开始写入连

15、续2个（D1100）数据。2PLC向从机的“200”（D1200）地址读出5个（D1300）数据，放到PLC的“400”（D1201）地址。3RS指令只有读时,使用“03”指令,只有写时,使用“16”指令当同时存在读写时,使用MODBUS的“23”指令.请确认你的从机支持以上指令通讯用特殊线圈（反映工作状态，只可读取，不能写入）:M 8061 通讯口0通信出错标志M 8062 通讯口0发送请求标志M 8064 通讯口1通信出错标志M 8065 通讯口1接收结束标志M 8067 通讯口2通信出错标志M 8068 通讯口2接收结束标志TPL系列显示控制一体机只有通讯口0 SAP系列PLC支持三个通

16、讯口：一个隔离通讯口（端口0），和两个扩展口（端口1、2）当发送数据长度为零时:不进行发送操作,主机发送和从机接收相关的内容无意义。当接收数据长度为零时:不进行接收操作,主机接收和从机发送相关的内容无意义。当发送长度和接收长度都为零时,置位发送失败标志,不进行发送操作.当发送长度和接收长度都大于零时,进行发送接收操作,所有参数有效RS指令驱动一次即可开始通讯，在本次未通讯完成时，所有通讯操作无效。即RS指令可以边沿方式操作，通讯过程中不能被打断。应用示例：2.RS2指令 RS2指令为无协议通讯指令,在烧写软件里配置为:主模式/编程模式时有效.D寄存器,发送数据地址;可为常数（K/H）或D寄存器

17、,发送数据的长度; D寄存器,接收数据地址; 可为常数（K/H）或D寄存器,接收数据的长度;当设置接收长度大于实际接收长度时,接收到实际接收数据,并置位接收完成标志.当设置接收长度小于实际接收长度时,接收到设置的接收长度数据,置位接收完成标志.第五个参数为:配置信息一.0-3位为通讯端口号:TPL只有普通通讯口“0”,SAP有隔离通讯口“0”，扩展端口“1”,扩展端口“2”。二.4-6位为数据校验方式：当前支持无校验“0”和CRC“1”当有CRC校验时，实际发送数据的长度为配置的发送长度 加2（CRC值）。接收到的数据，最后两个字节也做为CRC值进行校验，得到的数据为接收数据减2个字节的数据。

18、如上图所示的程序为，RS2指令将从D2000开始的6个数据进行CRC运算，完成后将2个CRC数据共8个字节数据发送到端口0,并接收最大64个字节的数据。接收来的数据也进行CRC校验，超时或是CRC校验出错，置接收错误标志，并清零发送标志。M8062的反向来驱动RS2指令，实现了连续发送指令功能。通讯用九、扩展模块相关PLC软件从V3.07版本（D8101读出版本号，十进制后三位为软件版本号）开始支持直接挂接扩展模块，在烧写软件里，配置端口属性为：“扩展端口”写入后，PLC会自动扫描有效模块，并将模块的数据映射到PLC中,可混合挂接最多16个扩展模块。 扩展模块以站号进行区分，站号分配如下： 2

19、035：温控模块，当选择此项时，会显示4路或8路选择框。 5057：模拟量模块（两路模拟量入，两路模块量出，两路端口入，四路端口光耦出） 6067：SAPEX200端口扩展模块（12路端口入，10路端口晶体管出） 7077：SAPEX201端口扩展模块（8路端口入，8路端口继电器出）扩展模块地址查询名称： 端口输入：X0X7，X10X17等 端口输出：Y0Y7，Y10Y17等 温控字：W0，W832等（与说明书同） 温控位：B0，B256等 模拟量输入：AI0, AI1等 模拟量输出：AQ0, AQ1等 模拟量输入配置：AIM0, AIM1等 模拟量输出配置：AQM0, AQM1等 模拟量输入

20、输出端口：X0, X1，Y0, Y1，Y2，Y3。模块映射的PLC地址，可以通讯“汇邦PLC烧写软件V2.16”以上版本进行查询：选择站号后软件会自动调整先后顺序操作方法输入模块站号后，在模块地址里输入，软件会生成PLC映射地址以及此地址的功能。软件会根据站号，自动识别模块类型，当选择2035号站时，需要选择是8路还是4路温控，此选择仅查询用，连接后PLC会自动识别挂接的温控类型。扩展模块的通讯配置:PLC的烧写软件通讯配置如下图:PLC只支持一个扩展模式口,如果同时配置了多个通讯口（SAP200支持三个通讯口）,从串口1优先级最高,扩展1口次之,扩展2口最低,高优先有效,低的端口系统自动关闭

21、其输出.PLC地址映射:PLC型号SAP端口扩展模块（只映射X和Y点）查询方法如下：1）配置PLC型号：型号后的注释了扩展模块的端口起始地址2）配置扩展模块站号：SAPEX200-12M10TD-D为60-67号，SAPEX200-8M8R-D为70-77号。3）输入扩展模块的地址：如上图X0。4）在PLC地址栏中显示PLC中映射的地址（X20），下边的注释行显示相应的功能。SAA模拟量扩展模块查询方法如下（两路端口输入，四路端口输出，两路模拟量输入，两路模拟量输出）：1）配置PLC型号2）配置模块的站号：SAA100为 5057号站台。3）输入扩展模块地址：a）X0X1：模拟量模块的输入端口

22、（对应W2.0W2.1）b）Y0Y3：模拟量模块的输出端口（对应W34.0W34.3，光耦输出，仅支持变频器和固态等小电流器件）。c）AI0AI1：模拟量输入值（对应W0W1，共两通道）d）AQ0AQ1：模拟量输出值（对应W32W33，共两通道）e）AIM0AIM1：模拟量输入配置（对应W50.0W50.1，0为电压模式，1为电流模式）f）AOM0AOM1：模拟量输出配置（对应W50.2W50.3，0为电压模式，1为电流模式）系统中有多个模块时，地址自动累加。模拟量模块相关配置图：SAT/TPC温控模块的映射地址查询：2035号站台。3）模块地址请参照温控说明书进行输入（Wxxx / Bxxx）查询到的结果是三菱协议的地址，如需用MODBUS方式读出，请用烧写软件的地址转换器进行转换：扩展模块相关特殊寄存器/线圈:说明M8103工作位（只读）0 = 模块准备