贝加莱硬件故障指导手册Word格式.docx

1、2 通讯卡3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下： X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C一直亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好

2、，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。ETHERNET Powerlink图象LED颜色状态描述解决方法Status红色亮硬件不匹配检查硬件型号绿色正常Rx橙色直亮发送数据Tx接收数据L/C通讯正常冲突检查节点拨码有没有重复的节点拨码开关说明00-FD站点号节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电方可起效FE保留FFX2X Link连接和状态指示：1X2XX2X正2X2X地3X2X负4SHLD屏蔽线RxDRxD，TxD一直亮TxD三 X20 系列硬件1. BR9300r灭模块供电电源没有连接检查输入电源电压，端子排15-16和25-26端间的电压，跳线14

3、-24端是否断开迟缓闪烁复位模式快速闪烁启动模式运行模式e没有出错的地方模块没有安装好检查模块的安装两倍闪烁X2X Link 电源超负荷使用另一电源模块PS3300I/O供电电压过低，低于20V检查24VDC输入到X2X Link的电压过低，低于20Ve+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁硬件损坏更换模块xX2X通讯没有连上检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误X2X通讯上，正常状态IX2X Link 电源供电正常X2X Link 电源供电超负荷注：迟缓闪烁：指大约一秒钟闪烁一次； 快速闪烁：指大约一秒钟闪烁两次； 两倍闪烁：指大约一秒钟闪烁两次，停顿一秒左右后再继续，由此循环。X2

4、0TB12端子排的端子号如下图所示：2. PS2100R检查输入电源电压，端子排25-26端间的电压运行模式（工作正常）EX2X Link供电电压过低, 低于20V检查模块BR9300端子排15-16端的电压是否正常E+r3. DI9371模块底板电源没有电压检查电源模块的电压是否正常E/r1-12没有输入信号确定对应通道是否使用；有使用：检查对应通道的的电压是否正常输入信号正常4. DO9322检测到对应输出通道有外部信号的干预检查对应通道是否有其他信号接入更换新模块没有输出信号输出信号正常5. AI46321没有出错的地方2模块没有安装好出错或者复位状态系统错误1超出当前扫描时间2同步误差

5、1-41开路2传感器没有连接3输入信号为06. AO4632检查模块安装出错或者是复位状态7. AT2402模块没有连接好检查模块的连接输入通道信号溢出检查信号源是否超出最大范围输入通道信号下溢1-21对应输入通道开路检查对应的输入点的接线是否松落检查热电耦有没有损坏和开路2输入信号溢出检查信号源有没有超出最大范围3输入信号下溢4连接断开检查热电耦的导线有没有断路5对应通道没有用上确定对应通道是不是在使用四 ACOPOS驱动器4.1驱动器8V1022.00-2伺服驱动器只有READY（绿灯）与RUN（橙色）两者同时亮，并且ERROR（红灯）不亮的情况下，驱动器才可以正常运行，Error亮红灯请

6、参考下面解决方法：Ready伺服驱动器准备完毕Run伺服驱动器激活Error电机动力线没有连接或者电机是坏的检查电缆线两端连接处有没有掉线触发（Enable）输入过低马达温度传感器连接线没接或者传感器已损坏检查温度传感器的接线内部装置损坏（比如：IGBT温度散热片传感器是坏的）524VDC电源电压超出额定范围6DC bus电压超出额定范围检查DC bus电压7内部15VDC控制电压超出额定范围8IGBT 电流超限9电机过热10伺服驱动器过热11制动电阻器过热12CAN或Powerlink网络线没有连接好检查CAN或Powerlink的连接线4.2 Powerlink通讯模块8AC112.60-

7、1Powerlink通讯卡状态灯STATUS有两个，见图：绿灯 红灯伺服驱动器上电后，红灯 在闪烁，这时伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换到绿灯，这时通讯已经连上；否则不正常，则应：检查通讯卡有没有插好，以及电缆接头与接口处的连接的可靠性，和检查电缆线的好环，排除以上状况，说明通讯卡已损坏，更换通讯卡。如果12状态灯都不亮，可能是通讯卡松动接触不好，重新插卡；如果重新插卡仍然12状态灯没有反应，就需要更换。：节点拨码高位；：节点拨码低位；这里的节点一定要正确，不然就会导致通讯连接不上，更严重的会导致误动作，给机械和人身带来不必要的损失！这里拨码一定要小心检查，不要拨在两个数的中间，重新

8、拨码后应重新断电再上电。4.3 旋变编码器模块8AC122.60-1ACOPOS上电和编码器电缆连接上后，转动电机轴1 UP亮:电机正方向转动；2 UN亮:电机反方向转动。如果以上状态灯显示不正常，检查码器卡有没有插好，以及编码器电缆与编码器接口处的连接可靠性，和检查编码器电缆的好环，排除以上情况说明编码器卡已损坏，需要更换。伺服常见故障:故障号故障信息4007跟随误差超限停止1、检查负载2、脱离负载，单独动作电机3、检查伺服控制参数4008，4009正、负限位到达检测端子1的5、6和18之间的电压5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭1、检测端子1的5和18之间的电压2、正在正向限位不

9、允许正向动作3、检查电机方向参数5011负向位置运动不可能:负向限位开关关闭1、检测端子1的6和18之间的电压2、正在反向限位不允许反向动作6015，6016CAN控制器CAN总线接收干扰,CAN控制器,CAN总线接收干扰1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆2、检测CAN总线的120欧终端电阻6020硬件:24V电源1、检测端子1的15和18之间的电压7039、7040、7041电机编码器信号干扰7200、7201、7210、7211、7215、7216直流总线的电压异常1、检测进线电压是否低于370VAC2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC9050、9060、41051、41061电机持续电流过载9000、903041001、IGBT超温1、检测电柜内的温度2、检测驱动器的冷却风扇3、对驱动器进行清洁32061、32061发送读请求报文超时（网络错误）发送写请求报文超时.（网络错误）1、检测通讯电缆2、检测通讯卡39002旋变:速度限制在14位分辨率超出1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和连接39301数字量IO模块的24V电源故障1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线