1、1.2设计要求.12系统方案.12.1电源的论证与选择.12.2电路模块的论证与选择.12.3系统控制模块论证与选择.12.4显示模块论证与选择.23系统理论分析与计算.23.1系统机械结构.23.2应变片直流电桥电路分析.33.3 A/D数模转换的分析.34 系统软件设计.34.1 系统框架图.44.2 程序清单.55 测试方案与测试结果.55.1测试方案.55.1.1硬件测试.55.1.2软件仿真测试.55.1.3硬件软件联调.55.2 测试条件与仪器.55.3测试结果及分析.55.3.1测试数据. . . . . .66结论和总结.6 6.1对设计的小结.66.2设计收获体会.66.3对
2、设计进一步完善的建议.6附录1 源程序.6附录2 电路图.61设计任务与要求1.1设计任务设计并制作一个以电阻应变片为称重传感器的简易电子秤,电子秤的结构如右图所示。如右图所示,铁质悬臂梁固定在支架上,支架高度不大于40cm,支架及秤盘的形状与材质不限。悬臂梁上粘贴电阻应变片作为称重传感器。1.2 设计要求(1)电子秤可以数字显示被称物体的重量,单位克(g); (2)电子秤称重范围5.00g500g;重量小于50g,称重误差小于0.5g;重量在50g及以上,称重误差小于1g; (3)电子秤可以设置单价(元/克),可计算物品金额并实现金额累加;(4)电子秤具有去皮功能,去皮范围不超过100g;(
3、5) 其他(6) 设计报告 2 系统方案本系统主要由电源模块、电路称重传感模块、系统控制模块、显示模块组成,下面分别论证这几个模块的抉择。 2.1电源的论证与选择方案一:直接使用电池组供电,该电源随着使用电压不稳。方案二:采用开关电源效率高,但是需要购买,且比较贵。方案三:自行设计稳压电源模块给系统各部分供电,由于各稳压芯片不贵,而且电压可调,做好滤波设计,使用效果也不错。综合以上三种方案,选择方案三。2.2电路模块的论证与选择 方案一:直流单臂电桥输出电路,电路中一个应变片参与测量,其精度不高 方案二:如果2个应变片同时参与测量,则称为半桥测量,差动电桥消除了非线性误差,灵敏度比单臂电桥提高
4、了1倍。 方案三:让4个桥臂都由应变片组成,即为全桥测量。全桥电路电压灵敏度为单臂桥的4倍,减小了非线性误差,但操作难度较高。综合以上三种方案,选择方案二。2.3控制系统的论证与选择选用AT89C52单片机, 8位的单片机处理速度有些慢。选用STM32F103ZET6型单片机,该单片机是32位单片机,计算速度快,内部集成A/D转换电路,比较方便。综合以上二种方案,选择方案二。2.4显示模块的论证与选择使用上位机观看数据,需要数据通信设置,比较麻烦。使用1602液晶显示,但是显示的位数有限,只能显示个数字或字符,不能显示汉字。 使用TFT液晶屏显示,能显示汉字和图像,能显示的数据量大。合综以上三
5、种方案,选择方案三。3系统理论分析与计算 3.1系统机械结构 当有重物放在托盘中时,电阻应变片跟随悬臂梁发生形变而产生电阻变化,电桥电路中电压输出因而产生变化,用A/D转化成相应的数据。图23.2应变片直流电桥测量分析图3 采用差动电桥是消除非线性误差影响的有效措施,将2个工作应变片接入电桥的相邻臂,并使它们1个受拉,另1个受压,半桥差动电桥电路的输出电压为差动电桥消除了非线性误差,灵敏度比单臂电桥提高了1倍。电压的计算公式为 :3.3 A/D数模转换的分析 采用并行转换ADC是一种直接的模数转换方式。由于不用逐次比较,它对N位数据不是转换N次,而是转换一次。这种转换器的结构原理如图。图44
6、系统软件设计 4.1 系统总体框架图 如图4.2 程序清单(见附录)5 测试方案与测试结果 5.1测试方案 1、硬件测试稳压电源的波形测试,比较稳定,符合要求,称重传感系统输出信号基本没有受影响,显示屏显示正常,只要不在电位计盲区。2、 软件仿真测试通过keil5软件在线调试,程序编译正确,执行正常。延时等子程序符合要求。3、硬件软件联调通过串口将程序下载至单片机中,打开单片机电源开关,系统能够较顺利完成基本和发挥部分。5.2测试条件与仪器测试条件:检查多次,仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同,并且检查无误,硬件电路保证无虚焊。测试仪器:高精度的数字毫伏表,模拟示波器,数字示波器,数字
7、万用表。5.3测试结果及分析电压值(V)0.1320.1840.2330.2510.3570.3870.391ADC值556155618892779355638994086质量(g)35103253301388432500图 5通过测试 电压值与质量成线性关系,整个系统精度较高,基本满足题目指标要求。6结论和总结 6.1对设计的小结此简易电子秤系统装置,总体结构简洁、大方,底座等材料还属于废品重新利用,符合可持续发展的环保道路,而且其构造稳固,有利于系统性能的发挥。检测出来的数据显示,其总体性能比较好,机械性能不错,如果经济允许,换上更加优质的元器件,其性能会更加完美。6.2设计收获体会通过这次比赛,我们收获匪浅。学到了很多全新的知识,比如A/D数模转换,更加深了解了STM32F103ZET6最小系统板的使用和性能;在制作的过程中遇到了很多困难,但我们相互安慰、鼓励,从不言弃,努力找出原因、突破难点,一步一步走向目的地;最重要的是这四天三夜的奋战曾强了我们的合作精神,促进了我们的友谊!6.3对设计进一步完善的建议1、部分材料可能可以选取更轻便的材料。2、部分结构可以合并到一起,减少工艺结构。3、如果经济允许,可以换上性能更加好的元器件。4、机械结构的构架和稳定性待加强。附录1 源程序附录2 电路图
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