1、8.TPl报文目标地址.99.TP1报文校验字节10图1:TP1报文:概述1 TP1报文 一旦有事件发生(例如,按下按钮时),总线设备就会向总线发送报文。经过长度不短于tl的总线空闲时间之后,开始进行传输。 报文传输完成之后,总线设备将使用时间t2检查报文是否已被成功接收。 所有“被寻址”总线设备会同时确认报文接收。 图2:TP1报文结构2 TP1报文结构 报文包含总线相关数据和实用数据,这些数据可以提供与事件(例如,按下了某个按钮)有关的信息。 整个信息以8位字符的形式传输。 报文中还含有检测传输错误的测试数据:据此可以确保传输具备极高的可靠性。3 TP1报文的时间需求 报文传输速率为960
2、0位秒,即,每传输一个位占用的总线时间为1/9600秒或104。 每个字符有11位。字符与字符还插入了2个暂停位,因此,单个字符(13位)的总传输时间为1. 35 ms。图3:报文的时间需求 根据净负荷长度的不同,报文可能包含8至23个字符。确认信息仅需一个字符。考虑到总线空闲时间t1(50位)和确认等待时间t2,单个报文占用的总线时间为20至40ms。 开关报文(含确认)的总线占用时间为20 ms。文本传输报文则占用总线长达40 ms。图4:报文确认14 TP1报文确认 根据报文中的检验字节,接收总线设备可以检查接收是否正确无误,并据此发回相应的确认信息。图5:报文确认2 收到NAK(接收错
3、误)应答时,通常会重复发送报文三次。 若收到BUSY(总线仍被占用)确认,发送总线设备将会等待一个短时隙,此后重新尝试发送报文。 若发送总线设备未收到确认,则最多重复发送该报文三次,此后,中止发送请求。图6:计数系统 5 章节“报文”参考附录 5.1计数系统 计数系统使用术语“基数”和“数字”进行分类。 各种计数系统中,最大数字都比基数小1。 5.1.1十进制 十进制计数系统最为常用。人类以十进制数的方式进行思考问题。除非特别说明,计数系统均指十进制计数系统。 5.1.2二进制 这种数值表示方法对于计算机极为重要,因为硬件存储单元仅能理解两种状态(0,1),存储单元的内容称为“位”。5.1,3
4、十六进制 4位二迸制数的组合构成一个十六进位数。这种数据表示方法更加简明、清晰。, 图7:数据格式 处理数据时离不开各种不同的数据格式。数据格式内容可以表示为二进制、十进制或者十六进制等形式。数值转换 为了在不同计数系统之间进行切换,必须对数据进行转换。二进制数或十六迸制数转换成十进制数 将数分解为各个幂,然后进行相加。例如:OA9HEX=0 x162 +10 x161 +9 x160 = 0x16 x16 +10 x16 +9xl = 169DEC十进制数转换成二进制数或十六进制数 采用目标计数系统(二进制或十六进制)的基数,连续除需要转换的数,直到原数等于零。每次除法的余数,按倒序从后向前
5、排序,构成转换后的数。除运算 余数 169:2= 84 1 84:2= 42 0 42:2= 21 0 21: 2= 10 1 读数顺序 10:2= 5 0 5:2= 2 1 2: 2= 1 0 1: 2= 0 1169DEC= 1010 1001BIN二进制数转换成十六进制数通常,将二进位数按四位一组进行划分,就可以更快地转换成十六进制数。每个四位二进制数组对应于十六进制数的一个数位。可能需要添加前导零。图8:TP1报文的控制字段6 TP1报文的控制字段 如果有一个被寻址总线设备返回一个否定确认,则需要重复发送报文。此时,报文中的“重复位”0将会被置位(即被设置为“l”)。据此,已经完成相应
6、指令的总线设备将不会再次执行此指令。 仅多个总线设备试图同时发送时,才需要使用传输优先级。 采用ETSTM,可以为每个组对象设置所需要的优先级(系统功能除外)(见章节“通信”)。标准设置均采用低优先级。 图9:报文源地址7 TP1报文源地址见章节“通信”。图10:报文目标地址8 TP1报文目标地址 目标地址通常为某个组地址(见章节“通信”)。但是,也可以为某个物理地址(系统报文)。基于位17,接收方可以判定目标地址为组地址还是物理地址:若第17位为“0”, 则目标地址是物理地址; 仅对一个总线设备寻址若第17位为“1”, 则目标地址是组地址; 拥有此地址的所有总线设备全部被寻址图11: TP1报文校验字节9 TP1报文校验字节 检测数据采用校验位(字符校验)和校验字节(报文校验)的形式传输,用于检测报文传输错误。 报文中的每个字符均执行偶校验,即,接收到的校验位P的值(0或1)与其它所有位之和(D0-D7加上Pz)等于0。 此外,报文中的全部字符的每一个位位置均执行奇校验,例如,接收到的校验位S7的值0或l与其它所有数据位(D7加上校验位S7)之和等于l。 字符校验和报文校验相结合,即构成了所谓的“交叉校验”。
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1