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1、在实时系统中主要有三个指标来衡量系统的实时性，即响应时间（Response Time）、生存时间（Survival Time）、吞吐量（Throughput）。-1分响应时间（Response Time）：是计算机识别一个外部事件到作出响应的时间，在控制应用中它是最重要的指标，如果事件不能及时的处理，系统可能就会崩溃。生存时间（Survival Time）：是数据有效等待时间，在这段时间里数据是有效的。-1分吞吐量（Throughput）：是在一给定时间内（秒），系统可以处理的事件总数。例如通讯控制器用每秒钟处理的字符数来表示吞吐量，吞吐量是平均响应时间的倒数。5.简要叙述非占先式调度法与占先

2、式调度法？非占先式也称作合作型多任务（cooperative multitasking），各个任务彼此合作共享一个CPU。中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。但中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用-3分当系统响应时间很重要时，要使用占先式内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。即当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。 使用占先式内核时，应用程序应使用可重入型函数

3、，这样在被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。-2分6. .简要叙述ARM处理器的7种运行模式？ ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：用户模式（USR）：ARM处理器正常程序执行的模式。快速中断模式（ FIQ ）：用于高速数据传输或通道处理用于快速中断服务程序。当处理器的快速中断请求引脚有效，且CPSR（6位）中F位为0时（开中断），会产生FIQ异常。-1分外部中断模式（ IRQ ）：用于通用的中断处理，当处理器的外部中断请求引脚有效，且CPSR（7位）中I位为0时（开中断），会产生IRQ异常。系统的外设可通过该异常请求中断服务。-1分特权模式或管理员模式（SVE）：操作系统使用的保护

4、模式。当执行软件中断SWI指令和复位指令时，就进入管理模式，在对操作系统运行时工作在该模式下。数据访问中止模式（ABT）：用于虚拟存储器和存储保护，当存储器数据访问无效时就进入该模式 。若处理器数据访问指令的地址不存在或该地址不允许当前指令访问时，也产生数据中止异常。-1分 未定义指令中止模式（UND）：用于支持硬件协处理器的软件仿真。当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，就要产生未定义指令异常。用户可使用该异常机制进行软件仿真，即用软件来模拟硬件功能，比如浮点运算。-0.5分 系统模式（SYS）：运行具有特权的操作系统任务。与用户模式共用使用寄存器组，但是其使用权限要比在用户模式下高

5、。-0.5分三 选择题（每小题2分，共20分）1、以下说法不正确的是（B ）。A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环2下列描述不属于RISC计算机的特点的是（C）。 A流水线每周期前进一步。 B更多通用寄存器。C指令长度不固定，执行需要多个周期。D独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。3 存储一个32位数0x2168465到2000H2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H存储单元的内容为（ D）。A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x024 COS-II中对关键代码段由于希望在

6、执行的过程中不被中断干扰，通常采用关中断的方式，以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是（D）A. 先CLI、执行关键代码、再STI B. 先STI、执行关键代码、再CLI C. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHFD. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。5 RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）。A、0v B、3.3v C、5v15v D、5v15v6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是（A）。A. R0 = R2 + （R3 1） B. R0 =（ R2 1） + R3 C. R3= R0+ （R

7、2 1） D. （R3 0.9Vdd，低电平0.1Vdd；（2分）接收端：0.7Vdd，低电平0.3Vdd。特点：噪声容限大，负载能力强。（1分）3、 什么是信号的建立时间？什么是信号的保持时间？建立时间：在时钟信号边沿到来之前，数据信号必须提前一段时间保持稳定有效。（2.5分）保持时间：在时钟信号边沿到来之后，数据信号必须在随后的一段时间内保持稳定有效。4、 什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？它的实时性如何决定？对于基于优先级的实时操作系统而言，非抢先式实时操作系统是指某个任务运行后，就把CPU控制权完全交给了该任务，直到它主动将CPU控制权还回来。优点：实时性比不使用实时操作系统的好

8、，程序设计相对简单，可调用不可重入函数（任务间不嵌套）。缺点：如果最长任务的执行时间不能确定，系统的实时性就不能确定。实时性：取决于最长任务的执行时间。5、 简述优先级倒置产生的条件、现象以及解决方案。条件：基于优先级抢先式的任务调度、资源共享。现象：低优先级任务L和高优先级任务H共享资源，在任务L占有共享资源之后，任务H就绪，但这时任务H必须等待任务L完成对共享资源的操作。在任务L完成对共享资源的操作之前，任务M也已就绪并将抢先任务L运行。在任务M运行时，系统中具有最高优先级的任务H仍然保持挂起状态。（3分）解决方案：优先级继承、优先级顶置。（1分1、 从模块结构来看，嵌入式系统由三大部分组成，分别是：硬件、软件和开发平台。2、 嵌入式系统的设计过程包括：需求分析、规格说明、体系结构设计、构件设计、系统集成和系统测试。3、 ARM系列微处理器支持的边界对齐格式有：字节对齐、半字对齐和字对