小学信息技术第三册 传感器1选修教案 苏科版Word下载.docx

1、传感器的学习在小学信息技术阶段有着重要的意义，是学生理解学生机器人原理、设计学生机器人运动的重要环节，对促发学生的整体概念形成有着举足轻重的作用。本课教学的重点内容在于让学生了解传感器的原理和功能，促进学生的知识迁移。本课是前面知识的总结和提高，也是今后学习的基础。2教学方法指导（1）本课是练习学生创新能力的实践课，要求学生尽可能多地使用本单元学习的技术。（2）教师应该事先准备好学生制作机器人所需的素材、传感器实物等。（3）本节课的关键是“评价与共享”，这既是指技术上的评价，也是指资源上的共享。全班交流，小组内研究。（4）教师应合理安排好时间，交流部分是本节课的难点，既要运用准确的语言介绍作品

2、，又要给予充分的时间让学生接触实物。参考资料传感器是机器人和现实世界之间的纽带。一般根据传感器的工作特征，可以分为：光学传感器（顾名思义就是对光产生反应的传感器，比如红外传感器）、声传感器（比如microphone）、力传感器（比如压敏传感器）、位置传感器（比如陀螺仪）。光传感器：光传感器的范围很广，有最简单的光敏电阻，就是光强度的大小改变电阻的阻值从而实现对光强度的感知，也有目前最复杂的摄像头Camera。然而在我们机器人中，用得最多的是Infra-red 红外传感器，其中的红外接近传感器是机器人在运动过程中必不可少的传感器，通过它，目前我们可以获得机器人的在移动过程中与前面障碍物之间的距离

3、，当然这距离非常短。不过，对于我们的机器人来说，这也是目前唯一的可承受的选择。还有一种目前比较有用的红外传感器是叫红外探测器，它不同于上面的红外接近传感器，它没有红外发射器，只有一个红外接受单元，由被测物体发出红外信号。一般用来做热感应用，比如人走近或者动物走进这样的传感器时，它就会产生信号。在生产安全领域用的比较多。对于我们吗，最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来让机器人获得：“哇，有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信息。还有一种目前我们也能承受的是摄像头，与之相配套的，能应用于机器人的识别软件和硬件还相对比较少和昂贵，目前成熟的市场产品有美国卡耐基-梅隆大学开发的CMU-Cam

4、era套装，但是价格较为昂贵。但是如果我们不用他们的套装，自己开发的话，其它硬件投入相对少了，但是你要对计算机编程相当精通，而且难度相对很大。力传感器：力传感器是用来检测碰撞或者接触信号的，比如机械手的应用，当你放一个东西到机械手的时候，机械手自动抓住它，它就需要力传感器检测东西抓得紧不紧。典型的力传感器是微动开关和压敏传感器。微动开关其实就是一个小开关，通过调节开关上的杠杆长短，能够调节触动开关的力的大小。用来做碰撞检测这是最好不过了。但是这种传感器必须事先确定好力的阀值，也就是说只能实现硬件控制。而压敏传感器是能根据受力大小，自动调节输出电压或者电流，从而可以实现软件控制。声觉传感器：目前

5、最多的也就是麦克风了。主要的问题是如何处理声音信号。当前没有一个比较好的声音解决方案。超声波传感器和红外接近传感器很像，也属于距离探测传感器，但是它能提供比红外传感器更远的探测范围，而且还能提供一个范围的探测而不是一条线的探测。也是目前用的最多的距离传感器之一了。位置和姿态传感器：机器人在移动或者动作的时候必须时时刻刻知道自己的姿态动作，否则就会产生控制中的一个开环问题，没有反馈。位置传感器和姿态传感器就是这个用的。常用的有光电编码器，由于机器人的执行机构一般是电机驱动，通过计算电机转的圈数，可以得出电机带动部件的大致位置，编码器就是这样一种传感器，它一般和电机轴或者转动部件直接连接，电机或者

6、转动部件转了多少圈或者角度能够通过编码器读出，控制软件再根据读出数据进行位置估计。还有一种是陀螺仪，这是利用陀螺原理制作的传感器，主要可以测得移动机器人的移动加速度，转过的角度等信息。 参考教案1引入师：同学们，你们喜欢机器猫吗？你最喜欢其中的哪个人物或一段故事情呢？生：回答老师提问。机器猫就是一种虚拟的机器人，它非常能干，可以帮助小主人公完成很多心愿。这些就是靠它灵巧的双手完成的。今天，就让我们来继续学习学生机器人的小器官是怎么样变出“大神奇”的。 （板书课题）设计意图：以“有知”唤醒“无序”，从实物入手，帮助学生克服学习新知识的恐惧心理。2新授一：学习机器人的“主要器官”（第一课时） 机器

7、猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？（播放机器猫的视频片断）（学生讨论）请回答下面一组问题：（1） 机器人的“表情”部件有哪些？（2） 机器人的“感觉”部件有哪些？（3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？（学生回答问题，接合课本内容，并讨论）（观察多组学生机器人的照片，介绍机器人的主要器官组成，有条件的情况下，可让学生动手触摸学生机器人）用学生较为熟悉的实物作为切入口，帮助学生完成知识的迁移；在真实的环境中完成学习的环节。新授二：了解传感器的主要功能（第二课时）机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能

8、有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！（学生看书，阅读相关的章节）（教师辅导巡视）知识小问答：（1） 传感器相当于人类的什么器官呢？（2） 传感器分为哪几种类型呢？（3） 每种类型的工作动力是什么呢？（4） 为什么机器人一定要有传感器呢？（学生分小组讨论）结合实物进行详细的讲解。（学生观察）注意：此处学生适应有一定难度，教师可接合课件中的图片进行详细的讲解，帮助学生适应过程。根据不同的生源特点，教师要采用不同的进度和频率，保证学生的学习效果。在理解、完成上个任务的基础上，再次提升

9、任务的难度，让学生在此中领略知识的快感；将复杂的知识细化，帮助学生梳理已有的知识体系；用客观形象来加深学生的理解；让学生有机会和老师进行接触，避免过于单调的学习交流。4总结与评价今天我们学习了学生机器人的重要的器官传感器，在后面的学习中，我们要常常接触到它们，今天的机器人之所以能这么灵活，也和它有着密切的关系。除了教材中介绍的知识以外，传感器还有很多种类，请回家查找资料。帮助学生拓展知识面。附送：2019-2020年小学信息技术第三册 在WORD中绘制图形教案 河大版教材版本：小学教材第三册信息技术（河北大学出版社）教学对象：小学五年级课题：在WORD中绘制图形软件：Word 2000教学目标

10、：（一）知识与能力：1.掌握自选图形的绘制方法；并对自选图形根据需要进行设置；2.能较灵活运用各种图形工具绘制出精美的图案。（二）过程与方法：经历观看老师样例、动手操作、自主探究、讨论交流的过程，体验并掌握自选图形的绘制方法。（三）情感态度与价值观1.在完成作品制作的过程中，引导同学们形成积极主动学习的态度。2.培养同学们善于并乐于用WORD展示生活、展示自我的态度；3.培养同学们的信息素养和协同学习的精神。教学重点：图形的创建、编辑与设置、文字的排列方向。教学难点：将多个图形组合及利用自选图形设计出许多形式各异、种类多样的综合图形是本节课的难点，原因在于当需要组合的图形较多时，学生不能准确地

11、选取所要组合的对象，另外学生设计图形，发现生活中图形的能力还需进一步培养。所以我将它们定为本节课的难点。教学环境：微机室教学媒体：自制多媒体演示课件教学过程：教学过程教师活动学生活动设计意图（一）导入同学们，我们学校将举行一个以“小小设计师”为主题的图形设计大赛，你们准备参加吗？老师也准备参加这个大赛，并制作了一些作品，请同学们欣赏一下。此时，出示一组利用WORD制作的各种图形，激发学生的兴趣。学生欣赏创设虚拟情境，引出课题二、任务驱动，自主探究 任务驱动（出示范例）现在请你们制作出它来。看看遇到了什么困难，想一想该如何解决？ 发现问题，提出困难，探究、协作式学习谁来说说，你遇到了什么困难？师

12、引导学生观察分析，提出问题.哪一位同学能帮帮他？技术支持书：p42_P46引导学生总结，得出结论：【操作技巧】：1.找到自选图形里所需图形单击选中后，并在工作区单击鼠标。2.选中图形后进行编辑。3.利用文本框输入文字。学生思考提出问题读书解惑合作探究进行制作任务驱动，让学生在亲自操作中，发现问题、分析问题、提出假设、，获取图形制作的方法与技巧，从而锻炼学生的上机实际操作能力，学会在与他人合作、交流中，提高自身的探究水平，及综合的信息素养。培养学生自主、合作探究的能力。引导学生归纳总结，进行知识意义的构建。利用多媒体教室软件展示操作步骤，演示制作过程。三、拓展创新、自主创作运用刚才所学的方法我们

13、能设计出许多美丽复杂的图画。大家看，这个版面有什么特点。 知识迁移，拓展创新（展示范例，引导学生吸收优秀作品的长处）（PowerPoint分部演示）这是用多个自选图形设计的图画。它将矩形、三角形等多个不同的自选图形组合在一起组成一个新的画面，再在其中插入透明的文本框，在文本框内输入文字，就做出了有意义的图画。在设计版面时，我们不仅可以一层一层地叠加出新的背景，也可将版面分割成不同的区域，你们看。我们可利用自选图形的曲线工具制作出一个图形，再复制出其它三个相同的图形，重新设置颜色，翻转排列后组成一个新的背景，再插入透明的文本框，加上文字、艺术字、图片，这样也可以做出漂亮的图画。 自主创作看了优秀

14、的作品，有些同学们已迫不及待想要一展伸手了，好吧，就让我们来比一比看谁设计的精彩。现在请你们运用所学好好的设计一番。设计时注意版面简洁、美观大方，布局合理，色彩和谐，主题突出、要有自己的特色。任务及要求：【任务】： 我的图画最漂亮。【要求】：版面简洁、美观大方，布局合理、色彩和谐，主题突出、富有特色。（师播放背景音乐，巡视指导）生欣赏优秀作品，吸收养分。生根据任务要求，运用所学方法自主创作。通过一些优秀的版面设计作品，拓展学生的思维，为学生的自主创新、创作提供帮助。学生设计图画，可加强学生创作的欲望，再配上优美的背景音乐，为学生的创作插上翅膀，增添创作热情。四、作品展示现在请同学们自已推荐，让

15、大家欣赏你的作品，并说说你是怎样设计的？哪位同学来说说，这位同学设计得怎样，好在哪，不足在哪？还有哪位同学也想展示他的作品？通过今天的学习，同学们掌握了利用自选图形来制作图形的方法与技巧，我非常高兴。但更让老师欣喜的是，同学们学习主动，勇于探索、大胆创新的精神，你们真棒！老师为你们感到骄傲。利用今天所学的方法，我们可以设计出完整的图画，这些就是融合了自选图形、文本框、艺术字、插入图片、文章排版等多种方法设计出来的图画，（展示完整的图画），有兴趣的同学，可利用课余时间像这样，制作一份完整的图画交上来，我们将挑选出好的作品，举办一个图画展，在全校范围内展出。学生展示交流通过作品展示，提供展示和表现的机会，增强学生成就感，培养学生使用计算机的兴趣和意识。另一方面提高审美情趣，训练口头表达能力。进一步展示优秀的Word图画，拓展学生的思维，延伸学生的创作技巧与应用、处理信息的能力。