1、1311工程力学期中考试工程力学期中考试姓名 学号 专业成绩 一、 计算题(25分)如图所示,重力为P的杆AB直立在粗糙水平面上,A处的静摩擦因数为fs,杆由绳子CD栓住,绳 和水平面成倾角 ,且AC = L,在杆上距A端为x的E点作用一水平力F。试求使杆平衡所允许的x值范围计算题(25分)平面机构如图所示。已知:OA=AE=1 m曲柄0A的转动规律 为 (t) =3t- 2t2 以 rad计),滑块C沿水平滑道运动规 律为S(t)=t+(Se以m计),式中=30 。试求该瞬t以s计。图示机构相应于t =1s时的位置,时点B的速度和加速度的大小。三、计算题(25分)图示半径为r,质量为m的圆环
2、,其质心0的速度vo 0,并有角 速度,现将此圆环放在水平地板上,环与地板间的动摩擦因数为f。 试求:(1) 圆环开始滚动而不滑动的时间t!;(2) 滚动时圆环中心的速度V1及圆环的角速度!。四、计算题(25 分)在图示机构中,已知:物 A的质量为mi,鼓轮B的质量为m, 外半径为R,内半径为r,对转轴0 的回转半径为p ,纯滚动轮C的质量 为m,半径为r,斜面倾角= 30 ?。 开始时系统处于静止,绳的倾斜段与 斜面平行。试求:(1)鼓轮的角加速度;2)绳子 1及 2的张力(表示成鼓轮角加速度的函数)、解:当 x xmin 时,参考答案Fy 0 ,F NA PFt sinFx 0 ,Fa F
3、Ft cosF A F NA得到Xmimin(fPfs)Lfs tan )11 分当x Xmax时,Ma(F)0, FtLcosFxFy 0 ,F NA P FtsinFx 0,Fa F Ft cosFa Fna fs,得到xmax(FPfs)LF(1 fs tan )23所以xmin x Xmax25 分Bn /?n二、解:vA OAaA OAaA OAvA vB cosvC cos vB cos解得:6030VcBeCP分别以A和C为基点aBn t n taA a A aBA a BA aCnaBCtaBC在BC方向投影11aA sin 30 a; cos30 a;A cos30 aBA
4、sin 30 aC cos30 a;C式中t得aBC3 m/s2aBXa A a;A 1m/s2, aB aA a;A 4 m/s2yac sc 1 m/s , aBAc , 2 n c , 23m/s , aBc 2 m/s2aB 4.12 m/s25 分三、解:t 0 时,V0 0,只滚不滑时,V1 1r由动量矩定理J0 d Fr fmgr0 dt amr2dt10 fmgrdtfgt1r11由动量定理dvmdtV1 dv 0F fmgt10 fgdtV1 fgt1由运动学关系,且Vi1r22fgt1 ( 0fgti)rrt1 2fgV125四、解:对系统用动能定理:二艺W i ,其中T i = 021 3m3r2 + -m 22m3 g sin对上式求导并利用3= 得: (mr 2mjR)g 2m2 2 22 p0 2m, R 3m3r对物A用质心运动定理:F 2 m i g =m i R CD17对轮C用平面运动微分方程:(m 3 g sin-Fi)rf 23由C、C可解得:F 1 = m3(g 3r )2F 2 =m i g + m i R25