Matlab语言基本知识docWord文件下载.docx

1、ANS 默认变量名，以应答最近一次操作运算结果realmin 最小的正实数i或j 虚数单位INF（inf） 无穷大pi 圆周率NAN（nan） 不定值（0/0） eps 浮点数的相对误差nargin 函数实际输入参数个数realmax 最大的正实数nargout 函数实际输出参数个数 MATLAB运算符，通过下面几个表来说明MATLAB的各种常用运算符表2 MATLAB算术运算符操作符 + 加 矩阵左除- 减. 数组左除* 矩阵乘/ 矩阵右除.* 数组乘./ 数组右除 矩阵乘方矩阵转置. 数组乘方.数组转置表3 MATLAB关系运算符= 等于= 不等于大于用右三角绘制各数据点 。用。号绘制各数

2、据点0）,=length（ii）;ii1= find（real（=length（ii1）;if （+0）,disp（system is Unstable）else disp（system is Stable）;end3.控制系统根轨迹绘制rlocus（） 函数：功能为求系统根轨迹rlocfind（）:计算给定根的根轨迹增益sgrid（）函数：绘制连续时间系统根轨迹和零极点图中的阻尼系数和自然频率栅格线4.控制系统频域分析基本方法（1）Bode图：bode（）函数（2）Nyquist图：nyquist（）函数（3）稳定裕度计算：margin（ ）函数综合应用：=logspace（-1,1）；m,

3、p=bode（A,B,C,D,1,）subplot（211）,semilogx（,20*log10（m）；subplot（212）,semilogx（,p）；X,Y=nyquist（A,B,C,D,1,）;plot（X,Y），=margin（A,B,C,D）5.线性系统时间响应分析step（ ）函数:求系统阶跃响应impulse（ ）函数：求取系统的脉冲响应lsim（ ）函数：求系统的任意输入下的仿真Matlab语言基本知识（五）1SIMULINK简介 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于W

4、indows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。2SIMULINK的启动进入SIMULINK界面，只要你在MATLAB命令窗口提示符下键入SIMULINK，按回车键即可启动SIMULINK软件。在启动S IMULINK软件之后，SIMULINK的主要方块图库将显示在一个新的W

5、indows中。如图5-1所示： 在MATLAB命令窗口中输入simulink ：结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。图5-1 SIMULINK的主要方块图库3SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）4SIMU

6、LINK简单模型的建立（1）建立模型窗口（2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口（3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型5SIMULINK功能模块的处理（1）模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。（2）在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的基本操作： 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳； 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块； 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时按住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除； 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。或者直接按Ctrl+F键执行Flip Block，按Ctrl+R键执行Rotate Block。 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。名称在功能模块上的位置