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1、 ）指过渡过程终了时被控变量新的稳态值与设定值之差。5振荡周期T过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔， 其倒数称为振荡频率。第二章1.什么是被控对象的特性？表征被控对象特性的参数有哪些？它们的物理意义是什么？ 所谓被控对象的特性，是指当被控对象的输入变量发生变化时，其输岀变量随时间的变化规律（包括变化的大小，速度）。 描述被控对象特性的参数有放大系数 K,时间常数T和滞后时间t。K被控对象重新达到平衡状态时的输岀变化量与输入变化量之比。由于放大系数 K反映的是对象处于稳定状态下的输岀和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用

2、后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的 63.2%所需时间。时间常数 T是反映被控变量变化快慢的参数，因此是对象的动态参数。T 滞后时间是纯滞后 T 0时间和容量滞后T C的总和。输入变量的变化落后于输入变量变化的时间称 为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。 容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。滞后时间 T也是反映对象动态特性的重要参数。4.在控制系统中，对象的放大系数，时间常数，滞后时间对控制有什么影响？对于不同的通道，对象的特性参数（ K，T，t ）对

3、控制作用的影响是不同的。对于控制通道：放大系数K大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大， 即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；放大系数 K小，控制作用的影响不显著，被控变量的变化缓慢。但 K太大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统的稳定性下降。在相同的控制作用下，时间常数 T大，则被控变量的变化比较缓慢，此时对象比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较大；若时间常数 T小，则被控变量变化速度快，不易控制。时间常数太大或太小，在控制上都将存在一定困难，因此，需根据实际情况适中考 虑。滞后时间T的存在，使得控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增大，控制 质量下降。因此

4、，应尽量减小滞后时间 T。对于扰动通道：放大系数K大对控制不利，因为当扰动频繁出现且幅度较大时， 被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数 k小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。时间常数T大，扰动作用比较平缓，被控变量变化较平稳，对象较易控制。纯滞后的存在，相当于将扰动推迟 T0时间才进入系统，并不影响控制系统的品质；而容量滞后的存在，则将使阶跃扰动的影响趋于缓和，被 控变量的变化相应也缓和些，因此，对系统是有利的。5.试从图2-58某对象的反应曲线中，表示出该对象的放大系数，时间常数和滞后时间rr 1 |i R I；. 僅* 杓 时獰,1fc 些 pi气卯 虽珂 i

5、 ,T Kill签叶爪讥吋 理-仓便它片曲用还引的左斟F-i -岭 rb Hr IEI底两枷弄子程霁赛越匚i : /.-f, - 012 比例积分微分调节器有什么特点？比例积分微分调节器的特点是：在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性， 进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节，又能消除余差，具有良好的调节性能。调节作用 可通过调节适当的参数，比例度，积分时间 TI和微分时间TD面改变。13.在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个 ？试说明调下整其中一个参数时，对调节器的控制作用有什么影响？答:在PID调节器中，比例度、积分时间、微分时间三个参数可以调整，从而可获

6、得较高的控制质量。如比 例度增大，则比例控制作用减少弱，当时， PID调节器成为积分微分调节器，当 TI积分时间时，PID调节器成为比例微分控制器，当 TD时，PID调节器成为PI即比例积分控制。14调节器参数整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了， 而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的比例度、积分时间 TI、微分时间TD。通过改变这三个参数的大小，就可以改变整个系统的性能， 获得较好的过渡过程和控制质量。 调节器参数整定的目的就是按照己定的控制系统求取控制系质量最好的调节器参数， 工程上常用的整定方法有

7、：经验试凑法一一根据被控变量的性质在己知合适的参数（经验参数）范围内选择一组适当的值做为调节器的参数值， 然后直接在运行的系统中，人为地加上阶跃干扰，通过观察记录仪表上的过渡曲线，并以比例度、积分时间、微分时间对过渡 曲线的影响为指导，按照某种顺序反复试凑比例度、积分时间、微分时间的大小，直到获得满意的过渡过 程曲线为止。临界比例度法一一首先求取比例作用下的闭环系统为等幅振荡过程时的比例度和振荡周期TK，然后根据经验公式计算岀相应的调节器参数衰减曲线法一一以在纯比例下获得 4: 1衰减振荡曲线为参数整定和依据，方法同临界比例度法，获得 4: 1衰减曲线的TS,然后求解相应的值。15调节器控制规

8、律选择的依据是什么？关于控制规律选取可归纳为以下几点：1简单控制系统适用于控制负荷变化较小的被控变量， 如果负荷变化较大，无论选择哪种调节规律，简单控制系统都很难得到满意的控制质量，此时，应设计选取用复杂的控制系统。2在一般的控制系统中，比例控制是必不可少的，当广义对控制通道时间常数较少，负荷变化较小，而工艺要求不高时，可选择单纯的比例规律，如贮罐液位，不太重要的压力等参数控制。3当广义对象控制通道时间常数较，负荷变化较小，而工艺要求无余差时，可选用比例积分调节规律， 如管道压力，流量等参数的控制。4当广义对象控制通道时间常数较大或容量滞后较大时， 应引入微分作用，如工艺充许消除余差，可选用比

9、例微分调节规律；如工艺要求无余差时，则选用PID调节规律，如温度，成分，PH等参数控制。5如果被控对象传递参数可用近似， 则可根据对象的可控比t/T选择哪个调节器的调节规律。当t/T时， 选用P或PI；当时，选PD或PID；当时，采用简单控制系统往往不能满足控制要求，这时应选用复 杂控制系统。16设计控制系统时，必须确定和考虑哪些方面的问题？设计一个控制系统，首先应对被控对象做全面的了解。除被控对象的动静态特征外，对于工艺过程， 设备等也需要比较深入的了解； 在此基础上，确定正确的控制方案，包括合理地选择被控变量与操纵变量， 选择合适的检测变送元件及检测位置， 选用恰当的执行行器，调节器以及调

10、节器控制规律待，最后将调节器的参数整定到最佳值。19 .图2-59是聚合釜温度与流量的串级控制系统。1说明该系统的主、副对象，主、副变量，主、副调节器各是什么？2试述该系统是如何客观实现其控制作用？解：该系统的主对象：聚合釜副对象：冷却水进口管路主变量：聚合釜温度副变量：冷却水流量主调节器：温度调节器副调节器：流量调节器第三章2、测量仪表的主要性能指标有哪些？传感器的主要特性有哪些？测量仪表的主要性能指标有技术，经济及使用三方面的指标， 其中技术方面的有：误差，精度等级，灵敏度，变差，量程，响应时间，漂移等； 经济方面的有：使用寿命，功耗，价格等；使用方面的有：操作维修是否方便，运行是否可靠安

11、全，以及抗干扰与防护能的强弱，重量体积的大小, 自动化程度的高低等。传感器的主要特性有：准确性，稳定性，灵敏性。6.检定一只量程为5A的电流表，结果如下：输入量/A12345示量/A1.101.983.014.085.02（1）试求仪表各示值的绝对误差，实际相对误差，示值相对误差和引用误差。（2 ）确定仪表的精度等级。示帆时调出 *+ JINJiVZ-.i 0.019a.a&j丄T 斗JE0.W2O.MO.OW悄N用旺吃芳無V*tll - ：* ，也诚忆盘怖副址好卅刃為9.现有精度等级为1.5A级，2.0B级和2.5C级的三块仪表，测量范围分别为0100 C,-50550 C和-100500

12、C,现需测量500 C左右的温度，要求测量的相对误差不超过 2.5%，选用哪块表合适？輒 怯|h卅这丘/ c屮艮武”点An悴”B fit q=0訂半比亠- Q： 3SQ- （-50）1 忙 VI J=0 0241 = ?国兀 2B 他战口衣汴品：2.5*i战亡段十作站综上所述选用B表即2.0级，量程的仪表。20 .已知被测压力在范围 0.71MPa内波动，要求测量的绝对误差不得超过 0.02MPa，试选定弹簧管压力的量程和精度等级。可供选用的压力计量程系列为： 0o.6MPa; 02.5MPa.刖s茧J r t他用 0 ” L6MP&a s lAMPu.T t 5AfJJj- !匸:勺I 1

13、： i A I L.6aUJ-） 0_ L. afft （n 址 fi 14.用分度号为 S的热电偶与动圈仪表构成的测温系统 ，冷端补偿器的平衡点温度在 20 C .图3-80中,t=1300C , t仁80C ,t2=25C ,t0=30C;动圈仪表的机械零位为 0C试求：仪表的示值温度是多少； 如何处理可使示值与实际温度相符 ；（3）把补偿导线改为铜线时，示值变为多少？-13. 155-0. 1712.欣 t-1206 V t121 EllW健此樽此祀20霊甘屮削M.曲吐弗将位*购机kt審竝圧先鞠刿20t.回时忸4/i、啖知，唸用r?.曲=”=側1（3希桥卡卜isH岭由内窮縛丁別 内iJ0

14、d 6OI=E $0Cl0i-E加.* = 11 155-0. 542=12.毎3戢查表12.653mv时对应的温度为t=1258.5 C，即示值变为1258.5C曰川曲“讣比：冲I的站咆低摘証AWr Rpt的11X” df r/ZlniH3 79闻（B f* = IMl , t, iifli r. ?QOr , J, - ?ODf虞莎制星出棹Vi IK卜协命M误於片新聊为忖I#黑和11ZH：理H；七按 LlSlf l ；-i：-倘；2OC V2OT 口 20 jOO1: 0.79$W 8 137tnt 8- 93；血 20. fiiOtiv1 iE.KB-（h. 795-S. 14Cnvli

15、e ft 1 热牡曲吨，真 20L 3.177nt-内折車年:A t=500. 075 T（2（也 E2, 4Q S, 137= L 2. 503 V（K價I 5; I J if；:307 12.498t . 3U12. 939L内析衆得:A t=307. 12 r介折Itil也恆h,-i 1 Fits Li骑j汩S诧件t命畀杆.!益f4W厂荻:第四章8本质安全防爆型系统是由哪些要素构成的？需要采取哪些措施才能保证整个系统达到防爆要求？本质安全防爆型系统是由安装载危险场所中的本质安全电路及安装载非危险场所中的非本质安全电路 和防爆安全栅组成。采取措施以达到防爆要求的方法有： 本质安全防爆仪表采

16、用低的工作电压和小的工作电流。 用防爆安全栅将危险场所和非危险场所的电路隔开。 在现场仪表导控制室仪表之间的连接导线不得形成过大的分布电感和电容。11. PID调节器是由哪些基本部分组成的？试分析各部分所完成的功能。PID调节器的基本组成有输入电路，运算电路和输岀电路组成。输入电路是检测偏差信号，信号经滤波电路后输岀导 PID运算电路。（输入电路包括偏差检测电路，内给定稳压电源电路，内外给定切换开关，正反作用开关及滤波电路等） 。PID运算电路：根据整定好的参数用以对偏差信号进行比例，微分和积分的运算，是调节器实现 PID控制规律的关键环节。输岀电路：将运算电路的输岀信号做最后一次放大， 或者

17、作为运算电路之回路中放大器的组后一级， 提供调节器的输出信号。14.试分析DTZ- 2100型气刻度指示调节器的工作原理。它试由哪些部分组成的？各部分的主要功能试 什么？DT8-2100型气刻度指示调节器的工作原理是：输入信号经测量指示回路进行连续指示，并输入输入 回路与经给定指示电路指示的给定值进行比较得岀偏差信号， 偏差信号经比例微分，比例积分回路运算后，送入输出回路将1 5V DC电压信号转换成4 20mA DC信号，作为调节器的输出信号。组成：由指示单元和控制单元两部分组成， 其中指示单元由测量指示电路和给定指示， 分别实现对测量信号和给定信号进行连锁指示。控制单元由输入电路一一作用是

18、将输入信号与给定信号进行比较，取岀偏差信号，并进行电平移位；比例微分回路 功能为：丁回路的输出值大小不仅与输入信号的大小、 极性有关，而且与输入信号变化的速度有关，因此对输入信号进行 PD运算，对于容量大、惯性大，具有滞后的调节对象有益。比例积分回路一一作用是为调节器引入积分功能，从而使调节器的输岀值与偏差对时间的积分成正比例。输出回路一一作用使将 PI回路输出的1 5V DC电压信号转换成以电流负端为基准的 420mA DC信号，作为调节器的输岀信号。手动操作回路一一在控制回路中实现手动操作。15.DDD III型调节器的输入电路为什么要进行电平移动？DDZ- III型调节器采用标准信号制，

19、接受来自变送器的或转换器输岀的 15V DC测量信号，输岀420mA DC信号。其输入电路将丙丁以 0伏为基准的输入信号转换成以电平 10伏为基准的偏差输出，由于电气受点不是从0开始的，故容易识别断电、断线故障，传输信号标准化。16. 有一电动比例调节器，器输入电流范围为 420mA，输出电压范围是1 5V。试计算当比例度规定在40%时，输入电流变化 4mA所引起的输出电压变化量为多少 ？= 2.5V18.在DDZ- III型调节器中，什么是软手操状态？什么是硬手操状态？如何实现调节器无扰动切换？软手操状态一一软手操回路直接改变调节器的输岀信号实现手动操作。 在进行软手时，输岀电流以某种速度进

20、行变化。一停止手操，输岀就停止变化。硬手操状态一一硬手操回路也可以直接改变调节器的输岀信号实现手动操作。 在进行硬手操回路时输岀值大小与硬手操作杆的位置有对应关系。由于在“自动”与“手动”之间增加了一种过渡状态一一保持状态，从而实现无扰动切换。19.气动执行器主要由哪些部分组成的？各部分的作用是什么？气动执行器由气动执行机构和调节机构两部分组成。 执行机构是执行器的推动装置，它按调节器输岀气压信号（20100KPa）的大小产生相应的推力，使执行机构推杆产生位移，推动调节机构动作。调节机 构是执行器的调节部分，其内腔直接与被调介质接触，调节流体的流量。20 .试分析说明调节阀的流量特性理想流量特

21、性及工作流量特性。调节阀的流量特性是指被调介质流过阀的相对流量与阀门的相对开度之间I -= /（-）的关系，即： 一 。调节阀的理想流量特性是指在调节阀前后压差一定情况下的流量特性，在实际使用调节阀时，由于调节阀串联在管路中或与旁路阀并联， 因此，阀前后的压差总在变化，这时的流量特性称为调节阀的工作流量特性。23试分析电一气转换器的工作原理。电一气转换器按力矩平衡原理工作，当QlQmA直流电流信号输入置于恒定磁场量的测量线圈重视， 所产生的磁通与磁钢在空气隙中的磁通相互作用而产生一个向上的电磁力（即测量力） 。由于线圈固定在杠杆上，使杠杆绕十字簧片偏转，于是装在杠杆另一端的挡拆靠近喷嘴，使其背

22、压升高，经过放大器功率 放大后，一方面输岀，一方面反馈到正负两个波纹管，建立起与测量力矩相平衡的反馈力矩。因而输岀气 压信号（0,02 C-lMPs）就与线圈电流信号成一一对应关系。26.气动调节阀的执行机构的正，反作用形式是如何定义的？在结构上有何不同？气动调节阀的执行机构的正作用是指：当阀芯向下位移时，阀芯与阀座之间的流通截面积减少，称为正作用，或正装；反之，则称为反作用。只要改变阀杆与阀芯的连接位置就可改作反装。第五章1.计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分有什么作用？计算机控制系统是由工业对象和工业控制计算机两大部分组成。 工业控制计算机主要由硬件和软件两部分组成。其中硬件部分主要

23、包括计算机主机，外部设备，外围设备，工业自动化仪表和操作控制台，软 件是指计算机系统的程序系统，各部分作用参见课本 P234-235。2.计算机控制系统与常规的模拟控制系统相比，有哪些相同与不同点？控制系统的基本结构相同，有关调节原理和调节过程相同，即都是基于“检测偏差，纠正偏 差”的控制原理。在系统的对象，执行元件，检测元件等环节内部的运动规律与模拟控制系统是相同的。不同之处：在计算机控制系统中，控制里对控制对象的参数，状态信息的检测和控制结果的输岀在时间上 是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的， 而在模拟控制系统中则是连续的， 并使用数字控制控制里代替了模拟控制里，并增加了模数转换元件和数模转换元件，给定值也从数字量形式输入计算机。5.试自拟一个对象，画岀计算机数据采集处理系统的方框图，并说明各部件的名称 解：工业对象一一多道开关一一 A/D计算机一一显示 /打印/报警6某被控对象有