STM32学习方法Word文档下载推荐.docx

1、 习. .6 3.2 30天上手stm32计 划. .7 1 第1步：熟悉调试软 件. .8 1 第2步：gpio编 程. .8 2 开始全新的stm32深入研 究.9福州芯达工作室简 介. .9 第一章笔者的入门总结 每当我们在入门之前（arm是这样，dsp也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习stm32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学stm32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。 大家一般都是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入

2、门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。严格地说，应该是 模仿实验。熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。因此，如果你正在咨询stm32；如果你正对stm32心潮澎湃；如果你想入门stm32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解stm32的前景了。做一个可能影 响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧 人都是这么走过来的。 这里所谓的“资料”包括stm32书籍、文档。因为stm32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看stm32的用户手册，也是可以的。但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。不是今天看3页，明天看5

3、页。一本书看了两个月，还在磨蹭。请记住，你学的不是寂寞，是stm32！看书或文档不是用来消遣时间的。背水一战吧，给自己规定一个底线：两周内把一定粗略地过一遍！不要求都看懂，事实上，不可能都看懂。但我们必须理解基本知识，对难度高的知识有一个印象，至少以后碰到问题的时候，我们会似曾相识，感觉在哪里见到过，于是翻资料上网找答案带着问题的时候，效率才是超高的。 两周过去了，stm32的知识你过一遍了吗？没看完？那么，你应该考虑这些天中，你是否尽力了？是否真的想学stm32？或者还是看到stm32人气很高，也想跟下时髦？是不是碰到问题没法解决就想放弃了？现在是你做第二个决定的时候了，请决定你是否继续攻读

4、stm32。如果是一时冲动想跟时髦，请马上放弃你已经浪费两周时间了，你还想再浪费14天吗？如果想吃得苦中苦，方为人上人，ok，请继续往下看：） 每个 稍微了解一些理论知识后，现在摆在你面前，有两条路： 第一，自己画pcb制板、焊接、调试。 第二，购买一套性价比高的开发板。 笔者之前做过几次pcb设计，而且当时在实验室可以报销所有费用，就自己做了一个pcb板。建议有报销条件的同学自己设计一块板子学习。毕竟2层pcb的设计不是很难。 无法报销的同学，可以选购一款开发板学习。因为自己出钱制板，至少需要150元，加上芯片元件费用、液晶屏费用，可能制作最小系统也要约250元。所以购买开发板还是比较合算的

5、。毕竟现在市场上的stm32开发板已经白菜价了。这里不方便进行各个品牌stm32开发板的比较。 总之一句话，选购的开发板一定要性价比最高的，最实惠的，而不是最贵的。实际上，大多数同学选购的开发板是用来学习的，不是用来项目开发的。因此，能让你上手stm32，目的已经达到了。 这时的你，不能再停留在理论上了。你现在的心情，应当是：看到开发板，马上就有一种说不出的兴奋！但是，心急吃不了热豆腐！请耐心把厂家配套的开发板使用手册浏览一遍，熟悉你买的开发板。按照使用手册，把开发板上的相关测试、操作步骤，都动手做一遍，你会发现，原来开发stm32是如此简单！那么就让我们开始stm32的开发之路吧！ 如何进行

6、真正入门stm32，请看第二章stm32入门方法谈。 篇二：stm32固件库学习方法 stm32学习教程 教程一 1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。主要学习来源是各种例程代码，固件库函数用户手册和参考手册。 具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对选择的部分的学习则力求明确。，以下是按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序： a、 绝大部分程序都要涉及到的库flash、lib、nvic、rcc，学习基础的跟简单应用相关比 用的部分，其它部分后期再返回头

7、学。 b、各种通用但不必用的库exit、mda、systic，通读理解其作用。 c、demo板拥有的外设库gpio、usart，编写代码实验。 d、未来需要用到的外设库tim、tim1、adc、i2c，spi，先理解待有条件后实验。 e、开发可靠性相关库bkp、iwdg、wwdg、pwr f、其它，根据兴趣来学。 2、阅读flash 芯片内部存储器flash操作函数：对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1 flash时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0-24mhz时，取latency=

8、0；24-48mhz时，取latency=1；4872mhz时，取latency=2所有程序中必须的.用法：flash_setlatency（falsh_latency_2）; 位置：rcc初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础引用2 开启flash预读缓冲功能，加速flash的读取。所有程序中必须的。 用法：falsh_prefetchbuffercmd（falsh_prefetchbuffer_enable）; 3、阅读lib 调试所有外设初始化的函数。 只需要知道外设在调试的时候，ewram需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或指针之类的信息。 只有一个函数debug。 #ifdef

9、 debug debug（）; #endif main函数开头，申明变量之后。 4、阅读nvic，系统中断管理 管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数 包括设置中断向量表位置，开启所需的中断两部分。如果定义了vect_tab_ram，则在ram中调试，没定义，在flash中调试。 void nvic_configuration（void） nvic_inittypedef nvic_initstructure; /中断管理恢复默认参数 #ifdef vect_tab_ram nvic_setvectortable（nvic_vectab_ram,0x0）; #e

10、lse nvic_setvectortable（nvic_vectab_flash,0x0）; #endif /下面为中断的开启过程，不是所有程序必须的 /nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）; /设置nvic优先级分组方式 /一共有16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占有的数量由此代码确定。/nvic_prioritygroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个/和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在/其中选择，抢占级别高的会打断其它中断优先执行

11、，而响应级别高的会在其它中断执行完/优先执行。 /nvic_initstructure.nvic_irqchannel=中断通道名； /nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriorit=0; /抢占优先级 /nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriorit=0; /响应优先级 /nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable; /启动此通道的中断 /nvic_init（&nvic_initstructure）; /中断初始化 5、阅读rcc：时钟管理

12、管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。 基础应用1： 时钟的初始化函数过程： void rcc_configuration（void） errorstatus hsestartupstatus; /等待时钟的稳定 rcc_deinit（）; /将时钟重置为缺省值 rcc_hseconfig（rcc_hse_on）; /设置外部晶振 hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup（）; /等待外部晶振就绪 if（hsestartupstatus=success） falsh_prefetchbuffercmd（falsh_prefetchbuffer

13、_enable）; /使能预取缓存 flash_setlatency（flash_latency_2）; /falsh操作的延时 rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）; /ahb使用系统时钟 rcc_pclk2config（rcc_hclk_div2）; /apb2为hclk的一半 rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）; /apb1为hclk的一半 rcc_pllconfig（rcc_pllsaource_hse_div1,rcc_pllmul_9）;/pllclk=8mhz*9=72mhz rcc_pllcmd（enable）; /启动pll

14、 while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy）=reset） /等待pll启动 rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）; /将pll设置为系统时钟源 while（rcc_sysclksource（）!=0x80） /将pll返回，并作为系统时钟源 /rcc_ahbperiphclockcmd（ahb2设备1|ahb2设备2，enable）; /启动ahp设备 /rcc_apb2periphclockcmd（abp2设备1|abp2设备2，enable）; /启动abp2设备 /rcc_apb1periphclock

15、cmd（abp1设备1|abp1设备2，enable）; /启动abp1设备 6阅读exti：外部设备中断函数 外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。exti0exti15连接到管脚，exti线16连接到pvd（vdd监视），exti线17连接到rtc（闹钟），exti线18连接到usb（唤醒）。设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。 void exti_configuration（void） exti_inittypedef exti_initstructure; /外部设备中断恢复默认参数 exti_initstructure.exti_li

16、ne = exti_line12 | exti_line14; /设定所需产生中断的通道，共19个 exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt; /设置中断模式 exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling; /下降沿触发 exti_initstructure.exti_linecmd = enable; /启动中断的接收 exti_init（&exti_initstructure）; /外部设备中断启动 图中在第4步根据中断屏蔽寄存器中的设定判别发生了哪一个中断，然后将该

17、信号发送给nvic（增强型可屏蔽中断控制器），nvic根据信号将相应的中断函数的地址赋予pc要调用的寄存器，这样cortex-m3将执行对应的中断函数。 用户在使用中无需通过头文件定义，在软件库3.1.2中的startup_stm32f10x_?.s文件中对中断函数的地址进行了宏定义，用户只需根据startup_stm32f10x_?.s中的ppp_irqhandler，在stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h中添加相应的void ppp_irqhandler（void） 函数，并在.c中添加中断处理代码即可。 对于exti9_5_irqhandler和exti15_10_

18、irqhandler中断用户需要在处理函数中通过itstatus exti_getitstatus（uint32_t exti_line）来判别发生了哪一个中断，再进行相应的处理。 7、阅读dma 通过总线而越过cpu读取外设数据 通过dma应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响cpu进行其他事情。这对于入门卡法基本功来说，没有太大必要，这个内容先行跳过。 8、阅读systic：系统定时器 可以输出和利用系统时钟的计数、状态 基础应用一，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。 static vu32 timingdelay; /全局变量申明 void systick_

19、configuration（void） systick_countercmd（systick_counter_disable）; /停止系统定时器 systick_itconfig（disable）; /停止systick中断 systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk_div8）; /hclk作为时钟源，频率值/8 systick_setreload（9000）; /重置时间1毫秒，以72mhz为基础计算 systick_itconfig（enable）; /开启systic中断 void delay（u32 ntime） /延迟一毫秒的函数

20、 systick_countercmd（systick_counter_enable）; /systic开始计时 timingdelay=ntime; /计时长度赋值给递减变量 while（timingdelay！=0）； /检测是否计时完成 systick_countercmd（systick_counter_disable）; /关闭计数器 systick_countercmd（systick_counter_clear）; /清楚计数值 void timingdelay_decrement（void） /递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断 /相应函数定义好了

21、if（timingdelay!=0x00） timingdelay-; 新手可用简化的延时函数代替： void delay（vu32 ncount） 篇三：stm32学习笔记 stm32学前班教程之四：打好基础建立模板 1、 新建目录project_iar4，按照自己的顺序重新组织dll（驱动）；inc、src函数库；settings，其他所有文件全部放这个新建的目录下。 2、 双击打开project.eww，继续更改内部设置。 3、 需更改的内容列表： 位置和项目 目标 说明 projectedir confignations 新建基于stm3210b的配置 编译目标和过程文件存放 proj

22、ectoptiongeneral optiontarget st stm32f10x 选择芯片类型 $proj_dir$inc 头文件相对位置，需要包括“map/lib/type”的位置 调试可选none none,low,medium,high是不同的代码优化等级 projectoption linkeroutput 去掉overrride default 输出格式使用默认 projectoption linkerextra output 打开general extra output去掉overrride default 厂家要求 projectoption linkerconfig 打开o

23、verrride default $proj_dir$lnkarm_flash.xcl 使用flash调试程序，如果需要使用ram调试则改为lnkarm_ram.xcl projectoption debuggersetupdriver third-party driver 使用第三方驱动连接单片机 projectoption debugger download use flash loader 下载到flash所需的设置 projectoption debugger third-party driver third-party driveriar debugger driver $proj_

24、dir$ddlstm32driver.dll 驱动文件路径 注1：所有跟路径相关的设置需要根据实际情况编写，相对路径的编写“$proj_dir$”代表eww文件所在文件夹，“.”代表向上一层。 注2：其他设置使用库函数里面的工程文件的默认选项即可，初学不用了解太多。 4、 需要重新删除并重新添加project下“fwlib”和“user”的所有文件，为了删减外设模块方便需要在“user”额外添加“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展开main.c找到它）。然后执行projectrebuid all，通过则设置完毕。 5、 完成以上步骤，第一个自己习惯的程序库就建立完毕了，以

25、后可以从“stm32f10x_conf.h”中删减各种库文件，从“stm32f10x_it.c”编辑中断，从“main.c”编写得到自己的程序。最后需要将这个库打包封存，每次解压缩并修改主目录名称即可。 6、 我的程序库特点： a） 默认兼容st-link-ii，iar ewarm 4.42a，flash调试，其他有可能需要更改设置 b） 为操作方便减少了目录的层次 c） 为学习方便使用网友汉化版2.0.2固件，主要是库函数中c代码的注释。 后面随着学习深入将在我的模板里面加入如下内容： d） 加入必用的flash（读取优化），lib（debug），nvic（中断位置判断、开中断模板），rcc（时钟管理模板，开启外设时钟模板），gpio（管脚定义模板）的初始化代码，所有模板代码用到的时候只要去掉前面的注释“/”，根据需求填入相应值就可以了。 e） 因为自己记性不好，所以m