MODBUS通信协议文档格式.docx

1、写入的具体数据 校验码（WORD以上所有字节的CRC16校验和 上行：设备地址（ BYTE）：01HFFH10H起始地址（ WOR）D：0000H FFFFH 写的字数（ WOR）D：0001H007DHCRC计算例程:unsigned short CalculateCRC（unsigned short* pData,unsigned short wLength）unsigned short wCRC; wCRC = 0xffff;while（wLength-） wCRC = （wCRC8Fc_wTableCRC（wCRCA*pData+）&0x00ff;return wCRC;unsigne

2、d short c_wTableCRC256 =0x0000,0xc0c1,0xc181,0x0140,0xc301,0x03c0,0x0280,0xc241,0xc601,0x06c0,0x0780,0xc741,0x0500,0xc5c1,0xc481,0x0440,0xcc01,0x0cc0,0x0d80,0xcd41,0x0f00,0xcfc1,0xce81,0x0e40,0x0a00,0xcac1,0xcb81,0x0b40,0xc901,0x09c0,0x0880,0xc841,0xd801,0x18c0,0x1980,0xd941,0x1b00,0xdbc1,0xda81,0x1

3、a40,0x1e00,0xdec1,0xdf81,0x1f40,0xdd01,0x1dc0,0x1c80,0xdc41,0x1400,0xd4c1,0xd581,0x1540,0xd701,0x17c0,0x1680,0xd641,0xd201,0x12c0,0x1380,0xd341,0x1100,0xd1c1,0xd081,0x1040,0xf001,0x30c0,0x3180,0xf141,0x3300,0xf3c1,0xf281,0x3240,0x3600,0xf6c1,0xf781,0x3740,0xf501,0x35c0,0x3480,0xf441,0x3c00,0xfcc1,0x

4、fd81,0x3d40,0xff01,0x3fc0,0x3e80,0xfe41,0xfa01,0x3ac0,0x3b80,0xfb41,0x3900,0xf9c1,0xf881,0x3840,0x2800,0xe8c1,0xe981,0x2940,0xeb01,0x2bc0,0x2a80,0xea41,0xee01,0x2ec0,0x2f80,0xef41,0x2d00,0xedc1,0xec81,0x2c40,0xe401,0x24c0,0x2580,0xe541,0x2700,0xe7c1,0xe681,0x2640,0x2200,0xe2c1,0xe381,0x2340,0xe101,0

5、x21c0,0x2080,0xe041,0xa001,0x60c0,0x6180,0xa141,0x6300,0xa3c1,0xa281,0x6240,0x6600,0xa6c1,0xa781,0x6740,0xa501,0x65c0,0x6480,0xa441,0x6c00,0xacc1,0xad81,0x6d40,0xaf01,0x6fc0,0x6e80,0xae41,0xaa01,0x6ac0,0x6b80,0xab41,0x6900,0xa9c1,0xa881,0x6840,0x7800,0xb8c1,0xb981,0x7940,0xbb01,0x7bc0,0x7a80,0xba41,

6、0xbe01,0x7ec0,0x7f80,0xbf41,0x7d00,0xbdc1,0xbc81,0x7c40,0xb401,0x74c0,0x7580,0xb541,0x7700,0xb7c1,0xb681,0x7640,0x7200,0xb2c1,0xb381,0x7340,0xb101,0x71c0,0x7080,0xb041,0x5000,0x90c1,0x9181,0x5140,0x9301,0x53c0,0x5280,0x9241,0x9601,0x56c0,0x5780,0x9741,0x5500,0x95c1,0x9481,0x5440,0x9c01,0x5cc0,0x5d80

7、,0x9d41,0x5f00,0x9fc1,0x9e81,0x5e40,0x5a00,0x9ac1,0x9b81,0x5b40,0x9901,0x59c0,0x5880,0x9841,0x8801,0x48c0,0x4980,0x8941,0x4b00,0x8bc1,0x8a81,0x4a40,0x4e00,0x8ec1,0x8f81,0x4f40,0x8d01,0x4dc0,0x4c80,0x8c41,0x4400,0x84c1,0x8581,0x4540,0x8701,0x47c0,0x4680,0x8641,0x8201,0x42c0,0x4380,0x8341,0x4100,0x81c

8、1,0x8081,0x4040 ；11位的字通讯数据的类型及格式说明:信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是 格式：字格式（串行数据）11位二进制起始位1位数据位8位奇偶校验位1位：有奇偶校验位/无：无奇偶校验位停止位有奇偶校验位/2位：通讯数据（信息帧）格式地址码功能码数据区错误校检1字节N字节16位CR（码（冗余循环码）数据格式:数据长度: 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit ）。2、ModBus是 Modicon公司的注册商标。3、“从机”在本文件中既为 PDM、通讯信息传输过程:当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地

9、址码的从机接 收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果 CRC校验无误，则执行相应的任务,然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以 及CRC校验码。如果 CRC校验出错就不返回任何信息。1.1地址码:地址码是每次通讯信息帧的第一字节 （8位），从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。 每个从机都必须有唯一的地址码， 并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明将发送到的从机地址， 而从机返回的地址码表明回送的从机地址。 相应的地址码表明该信息来自于

10、何处。1.2功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。 ModBus通讯规约可定义的功能码为 1到127。PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应 执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样， 并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。表8.1 MODBUS部分功能码定义操作（二进制）02读开关量输入读取一路或多路开关量状态输入数据01读开关量输出读取一路或多路开关量输出状态数据03读寄存器数据读取一个或多个寄存器的数据05写开关量输出控制一路继电器“合/分”输出06写单路寄存器把一组二进制数据写入单个寄存器10写多路寄

11、存器把多组二进制数据写入多个寄存器1.3数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。 这些信息可以是数据 （如:开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码 03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度） ，则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。 对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。二、MODBU功能码简介2.1功能码“ 02” ：读1路或多路开关量状态输入例如：主机要读取地址为 01,开关量DI1 DI4的输入状态。从机（PDM数据寄存器的地址和数据为：起始位地址DI寄存器数据（16进

12、制）备注00000BDI1/DI2/DI4 状态为 “ 1”，DI3 状态为“ 0”主机发送的报文格式:主机发送字节数发送的信息从机地址1发送至地址为01的从机读开关量输入状态起始BIT位2起始BIT位地址为0000读数据长度0004读取4路开关量输入状态位CRC码79C9由主机计算得到CRC码从机（PDM响应返回的报文格式:从机响应返回的信息来自从机01数据长度1个字节（8个BIT位）DI状态数据DI寄存器内容E04F由从机计算得到CRC码22功能码“ 01”：读1路或多路开关量输出状态主机要读取地址为 01,开关量DO1, DO2的输出状态。 从机（PDM数据寄存器的地址和数据为：DO寄存

13、器数据（16进制）DO2输出状态为“ 1”，DO1输出状态为“ 0”读开关量输出状态0002读取2路继电器输出状态位BDCBDO状态数据DO寄存器内容D0492.3功能码“ 03” ：读多路寄存器输入主机要读取地址为 01,起始地址为0116的3个从机寄存器数据。寄存器地址寄存器数据（16进制）对应PDM电量01161784UA01171780UB0118178AUC读取寄存器起始地址起始地址为011630003读取3个寄存器（共6个字节）E5F3由主机计算得到 CRC码从机（PDM）响应返回的报文格式:读取字3个寄存器共6个字节寄存器数据1地址为0116内存的内容寄存器数据2地址为0117内

14、存的内容寄存器数据3地址为0118内存的内容5847由从机计算得到 CRC码2.4功能码“ 05” :写1路开关量输出（“遥控”）例1:开关量输出点 DO1,其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”控制命令为：“FF00”为控制继电器“合”；“ 0000 ”为控制继电器“分”；主机发送的报文格式：写开关量输出状态输出BIT位对应输出继电器 BIT位（DO1控制命令FF00控制该路继电器输出为“合”状态位 丁8C3A从机（PDM响应返回的报文格式：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。例2:开关量输出点 DO2其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”0001对应输出继电器 BIT位

15、（DO2控制该路继电器输出为“合”状态位 9C0A2.5功能码“ 06” :主机要把数据 07D0,保存到地址为 002C的从机寄存器中去（从机地址码为 01）。通讯数据保存结束后，地址为 002C的PDM表原存储信息为：地址原来存储数据（16进制）002C04B0举例要写入的寄存器地址写入数据07D0对应的新数据4BAF由主机计算得到的 CRC码从机（PDM）响应返回的报文格式：2.6功能码“10”：主机利用这个功能码把多个数据保存到 PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样PDM勺存储器都是二个字节。由于 Modbus通讯规约允许

16、每次最多保存 60个寄存器，因此 PDM一次也最多允许保存 60个数据寄存器。主机要把0064,0010保存到地址为002C, 002D的从机寄存器中去 （从机地址码为 01）。通讯数据保存结束后，地址为 002C/002D的PDM表内存储信息为：002D1388发送信息:发送至从机01要写入的寄存器的起始地址保存数据字长度保存数据的字长度（共 2字）保存数据字节长04保存数据的字节长度（共 4字节）保存数据1数据地址002C保存数据2数据地址002DFC63起始地址为002C保存2个字长度的数据8001由从机计算得到的 CRC码三、 错误校验码（CRC校验）：主机或从机可用校验码进行判别接收

17、信息是否正确。 由于电子噪声或一些其它干扰， 信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（ CRC可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收） ，这样增加了系统的安全和效率。MODBU通讯协议的CRC（冗余循环码）包含 2个字节，即16位二进制数。CRC码由发 送设备（主机）计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备（从机）再重新计算接收 到信息的CRC比较计算得到的 CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。在进行CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验 位，都不参与CRC计算。 CRC码的计算方

18、法是：1.预置1个16位的寄存器为十六进制 FFFF （即全为1）;称此寄存器为 CRC寄存器；2把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与 16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于 CRC寄存器；3.把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用 0填补最高位，并检查右移后的移出位；4.如果移出位为0:重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为 1: CRC寄存器与多项式 A001 （1010 0000 0000 0001 ）进行异或；5重复步骤3和4,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6.重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理；7将该通讯信息帧所有字节按上述

19、步骤计算完成后，得到的 16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；8.最后得到的 CRC寄存器内容即为：CRC码。四、 通讯错误信息及数据的处理：当PDM表检测到除了 CRC码出错以外的错误时，必须向主机回送信息，功能码的最高位 置为1,即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加 128。以下的这些代码表明有意外的错误发生。PDM从主机接收到的信息如有 CRC错误，则将被PDM表忽略。PDM 返送的错误码的格式如下（CRC码除外）：地址码：功能码：1字节（最高位为1）错误码：CRC 码：2字节。PDM 响应回送如下错误码：81.非法的功能码。接收到的功能码PDM表不支持。82非法的数据位置。指定的数据位置超出 PDM俵的范围。83非法的数据值。接收到主机发送的数据值超出 PDM相应地址的数据范围。欢迎您的下载，资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议， 策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求