1、DOO或PP数据输出8DAT1数据线1RSV9DAT2数据线2注:S:电源供给 I:输入 O:采用推拉驱动的输出 PP:采用推拉驱动的输入输出 SD卡SPI模式下与单片机的连接图: SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制,使用CLK、CMD、DAT0DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制,使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。(2)SPI方式驱动SD卡的方法
2、 SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看,采用SPI接口的好处在于,很多单片机内部自带SPI控制器,不光给开发上带来方便,同时也见降低了开发成本。然而,它也有不好的地方,如失去了SD卡的性能优势,要解决这一问题,就要用SD方式,因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法,只实现简单的扇区读写。1)命令与数据传输1.命令传输SD卡自身有完备的命令系统,以实现各项操作。命令格式如下: 命令的传输过程采用发送应答机制,过程如下: 每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式,
3、如下表所示:字节位含义开始位,始终为0参数错误地址错误擦除序列错误CRC错误非法命令擦除复位闲置状态溢出,CSD覆盖擦除参数写保护非法卡ECC失败卡控制器错误未知错误写保护擦除跳过,锁解锁失败锁卡25全部操作条件寄存器,高位在前写命令的例程: /向SD卡中写入命令,并返回回应的第二个字节unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD) unsigned char tmp; unsigned char retry=0; unsigned char i; /禁止SD卡片选 SPI_CS=1; /发送8个时钟信号 Write_Byte_SD(0xF
4、F); /使能SD卡片选 SPI_CS=0; /向SD卡发送6字节命令 for (i=0;i0x06;i+) Write_Byte_SD(*CMD+); /获得16位的回应 Read_Byte_SD(); /read the first byte,ignore it. do /读取后8位 tmp = Read_Byte_SD(); retry+; while(tmp=0xff)&(retrysector_count = sectorBuffer.dat6 & 0x03;sector_count 6;/ 获取multipliersector_multiply = sectorBuffer.dat
5、9 §or_multiply 7;/获取SD卡的容量size_MB = vinf-sector_count (9-vinf-sector_multiply);/ get the name of the cardRead_CID_SD(sectorBuffer.dat);name0 = sectorBuffer.dat3;name1 = sectorBuffer.dat4;name2 = sectorBuffer.dat5;name3 = sectorBuffer.dat6;name4 = sectorBuffer.dat7;name5 = 0x00; /end flag以上程序将信息装
6、载到一个结构体中,这个结构体的定义如下:typedef struct SD_VOLUME_INFO /SD/SD Card info unsigned int size_MB; unsigned char sector_multiply; sector_count; unsigned char name6; VOLUME_INFO_TYPE;5)扇区读扇区读是对SD卡驱动的目的之一。SD卡的每一个扇区中有512个字节,一次扇区读操作将把某一个扇区内的512个字节全部读出。过程很简单,先写入命令,在得到相应的回应后,开始数据读取。扇区读的时序: 扇区读的程序例程:unsigned char SD
7、_Read_Sector(unsigned long sector,unsigned char *buffer) unsigned char retry; /命令16 unsigned char CMD = 0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF; /地址变换 由逻辑块地址转为字节地址 sector = sector 24 ); CMD2 = (sector & 0x00FF0000) 16 ); CMD3 = (sector & 0x0000FF00) 8 ); /将命令16写入SD卡 /为了保证写入命令 一共写100次 temp=Write_Command_MMC(CM
8、D); return(READ_BLOCK_ERROR); /block write Error!/Read Start Byte form MMC/SD-Card (FEh/Start Byte) /Now data is ready,you can read it out. while (Read_Byte_MMC() != 0xfe); readPos=0; SD_get_data(512,buffer) ; /512字节被读出到buffer中return 0;其中SD_get_data函数如下:/- 获取数据到buffer中void SD_get_data(unsigned int B
9、ytes,unsigned char *buffer) unsigned int j; for (j=0;jBytes;j+) *buffer+ = Read_Byte_SD();6)扇区写扇区写是SD卡驱动的另一目的。每次扇区写操作将向SD卡的某个扇区中写入512个字节。过程与扇区读相似,只是数据的方向相反与写入命令不同而已。 扇区写的时序:扇区写的程序例程:/- 写512个字节到SD卡的某一个扇区中去 返回0说明写入成功/-unsigned char SD_write_sector(unsigned long addr,unsigned char *Buffer)unsigned char tmp,retry; unsigned int i; /命令24 unsigned char CMD = 0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF; addr = addr /addr = addr * 512 CMD1 = (addr & CMD2 = (addr & CMD3 = (addr & /写命令24到SD卡中去 /为了可靠写入,写100次 tmp=Write_Command_SD(CMD); /send commamd Error! while(tmp! /在写之前
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