1、二、液压系统设计计算(一)、设计要求及工况分析1.设计要求其动力滑台实现的工作循环是:快进7工进7快退7停止。主要参数与性能要求如下:铣削阻力 Fl=3093N;运动部件所受重力=60-1000mm/min快进行程Li=300mm工进行程L2=100mm往复运动的加速、减速时间 t =0.05s ;工作台采用平导轨,水平导轨上的摩 擦力等于零。液压系统执行元件选为液压缸。2.负载与运动分析摩擦负载Fs=0.惯性负载F G一 5700 丿5 N 679Nm g t 9.8 0 .05X 60液压缸在工作过程中各阶段的负载为:启动阶段:F=0F=3093N工进阶段:(5)运动时间快进t1Liv13
2、00 1035.1s3.5/ 60工进t2E100 10 360sv0.1/60快退t3L2 40010 33.5/60 6.9S和推力,如表1所列。表1液压缸各阶段的负载和推力工况负载组成液压缸负载F/N液压缸推力F0=F/ n n/N启 动力口 速F = Fn679707快 进工 进丘=30933093反向启动F=F m快 退根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间, 即可绘制出负载(二)确定液压系统主要参数1.初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太 高,初选液压缸的工作压力 pi=1M Pa2.计算液压缸主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压
3、缸可选用单活塞杆式 差动液压缸(Ai=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止车铣时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表 4选此背压为P2=O.3MPa。由式得:则活塞直径0.077md 0.707D 0.054m参考表5及表6,圆整后取标准数值得 D=80mm d=55mm由此求得液压缸两腔的实际有效面积为:_ 2D 4 2A 50.24 10 4m24A2 4(D2 d2) 26.51 10 4m2根据计算出的液压缸的尺寸,可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率,如表2所列,由此绘制的液压缸工况图如图2所示。表2液压缸在各阶段的压力、流量和功率值负载回油
4、腔压力P2/MPa进油腔压 力Pi/MPa输入流量qx10-3/m3/s输入 功率P/KW计算公式0.335p1 (F / m) A2 P/(A A2)加pi +Ap0.633速q (A A) 1恒0.1380.046P pq(F / m) p2A230930.60.9560.0030-0 .00500.015 -0.02/A5q A 2P piqP1 (F / m) P2A1/A 2快0.30.835退q A2 3P Piq恒 速0.6010.1550.093注:1. Ap为回油口到进油口之间的压力损失,取 Ap=0.3MPa。2.快退时,液压缸有杆腔进油,压力为 pi,无杆腔回油,压力为p
5、2。(三)设计液压系统方案和拟定液压系统原理图1.设计液压系统方案由于该机床时固定式机械,这台机床液压系统的功率小,滑台运动速度低,工作负载变化小。查表可知该液压系统宜采用节流调速方式和开式循环为宜,现采用进油节流调速回路,为使工作平稳,回油路上要设置背压阀。从工况图中可以清楚地看到,在液压系统的工作循环内,液压缸要求油源交替地提供大流量和小流量油液,其提供的最大流量是最小2.选择基本回路q/(10-3m3/s), p/Mpa,P/kW液压缸工况图l/mm不需要设置平衡及制动回路。但必须具有快速运动换向、速度换接以 及调压卸荷等回路(1)选择快速运动和换向回路 本系统已选定液压缸差动连接和变量
6、泵快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流 量较大,故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路, 以减小液压 冲击。由于要实现液压缸差动连接,所以选用三位五通电液换向阀, 如图2b所示。(2)选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化大,为减少速度换接时的液压冲击,选用行程阀控制的换接回 路,如图2c所示。(3)选择调压和卸荷回路 在变量泵供油的油源形式确定后,调压 和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时,变量泵的出口压力由油源 中泵直接调定,无需另设调压回路。在滑台工进和停止时,通过液控顺序阀卸荷。 2.组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起, 并经修改和完善
7、,就可 得到完整的液压系统工作原理图,如下图所示。在图中,为了解决滑 台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题,增设了单向阀。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱,导致空气进入系 统,影响滑台运动的平稳性,图中添置了一个单向阀。图中增设了一 个压力继电器。当滑台碰上死挡块后,系统压力升高,它发出快退信 号,操纵电液换向阀换向。rlA/r 1 7 -1;令 1 r 弋 :! !I : 1 L _ IruhLJT(四)计算和选择液压件液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为 0.956 MPa,如取进油路上的压力损失为0.8 MPa,为使压力继电器能可靠地工作,取其调整 45压力高出系统
8、最大工作压力 0.5 MPa,则液压泵的最大工作压力应P pi=(0.956+0.8+0.5)=2.256Mpa由图3可知,液压泵应向液压缸提供的最大流量为 9L/min,因系统较简单,取泄露系数KL=1.1,则液压泵的实际流量应为qp =1.1 X 9.0=9.9 L/min由于溢流阀的最小稳定溢流量为 3L/min,而工作时输入液压缸的流量为6L/min,液压泵单,所以液压泵的流量规格最少应为 6L/min。根据以上压力和流量的数值查阅产品样本, 最后确定选取YB1型定 量叶片液压泵,其压泵排量分别为8mL/r,当液压泵的转速np =1200r/L时该液压泵的理论流量为9.6 L/min,
9、若取液压泵的容积效率 n v=0.9,则液压泵的实际输出流量为P= 8.64L/min由于液压缸在快退 时输入功率最大,这时液压缸工作压力为,则液压1.95MPa、流量为8.64 L/min。查表取液压泵的总效率泵驱动电动机所需的功率为P= (qp pp)/ n P=0.468kw根据此数值查阅电动机产品样本选取 Y 801型电动机,其额定功率 0.55KW,额定转速 1200r/min。根据阀类元件及辅助元件在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量,可选出这些液压元件的型号和规格,见表 3。表中序号与系统图的元件标号相同。序号元件名称估计通过流量(L/min )额定流量(L/min)额
10、定压力(Mp a)型号.规格1溢流阀66316YF3 E10B2顺序阀单向阀20AXQ F E10B调速阀0.07 50压力继电器10HED1Ka/107行程阀8液压缸9先导阀8035D YF3 Y E10B三位五通电磁阀1112限压式变量叶片泵13滤油器xu 63 X 80 J四、总结这次课程设计花了四五天,通过这段时间的设计,认识到自己的很多不足,自己知识的很多盲点和漏洞,知识和实践的差距,所以说 通过这次设计我深刻的认识到理论联系实际的能力还急需提高。这个过程中,遇到了一些困难,但是通过和同学的讨论和资料查找还是解决了这些难题,随着问题的解决,学习的热情高涨。word 文档的处理。也使我们很好的将课本上的知识与实际结合起来, 收获颇多, 特别是收集资料和信息的能力, 这也是我们大学期间一次 难得机会,总之是获益匪浅。五、参考文献社, 2002业出版社 ,1986 5、煤炭工业部主编:液压传动设计手册。上海:上海科学技术出版社, 1983
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