1、新建控制器(New Controller)对话框。2.根据您工作站上的实验设备验证您的输入与下方显示的相符,然后单击确定(OK)。(New Controller)就是新建一个PLC程序。您可在窗口中定义项目。类型(Type):这是您将使用的Logix控制器的类型。可以是ControlLogix、CompactLogix、DriveLogix或SoftLogix控制器。所有控制器都仅需要一个编程软件包。版本(Revision):您可在这里选择项目创建所使用的固件版本。当前有效的版本为10、11、12、13、15和16。名称(Name):控制器和项目的名称。机架类型(Chassis Type):选
2、择您将使用的机架大小。这并不是所有类型的控制器都适用的。插槽(Slot):要安装控制器的插槽编号。这并不是对所有类型的控制器都适用的,例如CompactLogix便固定使用插槽零。窗口的左侧显示控制器项目管理器,其中包括一个名为Controller Controller1的文件夹。您现在已创建首个控制器项目。此时,尚没有任何I/O、任何标签数据库和任何与控制器关联的逻辑。控制器项目管理器会以图形方式表示控制器文件的目录。此显示画面由文件夹和文件的树组成,其中包含有关当前控制器文件中程序和数据的所有信息。此树中的默认主文件夹包括:Controller TasksMotion GroupsTren
3、dsData TypesI/O Configuration在每个文件夹前都有一个正方形,其中包含+符号。符号表示文件夹已收起。单击该符号后将展开树并显示该文件夹中包含的文件。-符号表示文件夹已展开,其中的内容是可见的。在本实验中,您将添加一个简单的电机启动/停止制动电路的代码。这将显示出使用软件来编程的便捷性。在实验过程中,我们将仅使用梯形图逻辑来编程,但控制器还可使用功能块、顺序功能图和结构化文本来编程。这样您便可为应用选择最适合的编程语言。您将继续使用该已打开的项目。在控制器项目管理器中单击MainProgram文件夹的以将其展开。展开后,将出现如下所示的MainProgram:3.双击M
4、ainRoutine图标。这将打开例程编辑器。软件中会自动添加一个空梯级,如下所示:4.在指令工具栏中,左键单击并按住检查是否闭合指令。5.将XIC拖到梯级0上,直到出现如上所示的绿色点。在想要放置指令的位置上释放鼠标按键。6.验证出现的梯级类似下图:7.在指令工具栏中,左键单击并按住检查是否断开指令。8.XIO上指令的右侧,如上所示。指令的右侧会再次出现绿色点,指示将插入新指令的位置。9.如果将指令放置在梯级上的错误位置,仅需在指令上单击并按住鼠标左键,并将该指令拖到正确的位置上即可。10.在指令工具栏中,左键单击并按住输出激励指令。11.OTE指令的右侧会再次出现绿色点,指示将插入指令的位
5、置。在想要插入指令的位置上释放鼠标按键。12.验证出现的梯级与下图相同:现在我们将在指令周围添加一个分支。13.单击指令将其选中,如下所示:14.在指令工具栏中单击分支指令。梯级上将插入一个分支。15.左键单击并按住分支的蓝色突出显示部分,将选中的分支引脚拖到指令的左侧。16.将分支放置到绿色点之上并释放鼠标按键。17.在指令工具栏中,左键单击并按住18.拖到新创建的分支上,直到绿色点出现。现在显示的梯级应与下图相同。您已经完成梯级的添加。19.验证整个梯级类似下图。20.在工具栏上单击保存(Save)图标保存程序。这样会将程序保存到默认程序目录C:RSLogix 5000Projects中。
6、如您所见,RSLogix 5000中的自由式编辑可帮助加速开发过程。在放置指令后不必再为其捆绑地址便可添加下一个指令。在实验的本部分中,您将为程序创建所需标签。在传统的PLC中,各数据项都用物理内存地址标识,例如N7:便是如此。而在控制器中则没有固定的数字格式。我们使用标签。标签是什么标签是内存区域的基于文本的名称。通过使用基于文本的系统,您可以使用标签名称来记录梯形图代码和组织反映机器情况的数据。例如,您可创建一个名为North_Tank_Pressure的标签。这有助于加速代码生成和调试。所有标签名称都存储在控制器中。我们将为该程序创建3个标签:Motor_Start、Motor_Stop
7、Motor_Run。首先将创建标签Motor_Start。右键单击首个指令的?并选择新建标签(New Tag)。将出现(New Tag)窗口。创建标签创建标签时,共有多个标签属性。在本实验中我们将关注如下几个主要属性:定义标签在项目中的工作方式基本(Base):存储供项目中逻辑使用的一个或多个值别名(Alias):表示另一个标签的标签生产者(Produced):向另一个控制器发送数据消费者(Consumed):从另一个控制器接收数据数据类型(Data Type):定义标签所存储数据的类型。例如:布尔型、整型、实数型、字符串型等。范围(Scope):定义项目中数据的访问方式。或者是以控制器为范围
8、,即可在整个控制器内访问的全局数据;或者是以程序为范围,即特定程序的可访问数据。输入参数(如下所示)。单击(OK)接受并创建标签。现在梯级将类似于下图。接下来将创建标签Motor_Stop。右键单击将再次出现窗口:输入参数(如下所示):现在将创建标签现在显示的梯级应与下图相同:对于分支中的指令,不必创建标签。您将使用标签在指令的标签Motor_Run上单击并按住鼠标左键。将标签拖到指令上,直到旁出现绿色点。然后释放鼠标按键。请注意梯级零旁边的e。这些表示该梯级处于编辑模式。(结束)(End)梯级。现在这些已消失。当单击鼠标取消编辑模式时,RSLogix 5000软件将自动验证每个梯级。这使得编程更加容易。保存程序。与传统的固定内存地址相比,Logix的标签数据库可帮助您创建自文档化的代码。这意味着您不必使用地址描述或符号以使代码易于阅读。
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