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1、泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电 压限制电路。2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电 枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载 增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。D=（nN/n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。2-1

2、1 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最 小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？如 果给 定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？如果测速发电机的励磁发生了变 化，系统有无克服这种干扰的能力？（已验证）答：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电压放大器构成），可获得比 开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差

3、率下，能够提高调速范围。改变给定电压能改变电动机转速。因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的 偏差，从而改变电力电子变换器的输出电压，即改变电动机的电枢电压，改变了转速。调节转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。因为改变转速反馈系数则改变实际转速反 馈电压，而给定电压不变，则电压偏差改变，从而电力电子变换器输出电压改变，即电动机电 枢电压改变，转速改变。若测速发电机励磁发生变化，则反馈电压发生变化，当给定电压一定时，则电压偏差发生变 化，从而转速改变。故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。2-13 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器

4、的输 入偏差电压U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器 必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于 输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。2-14 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的 影响？仍然受影响。因为无静差转速单闭环调速系统只是实现了稳态误差为零，因此若给点电 源发生偏移，或者测速发电机精度受到影响而使反馈电压发生改变，系统仍

5、会认为是给定或转 速发生改变，从而改变转速，以达到电压偏差为零。2-15 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为 什么？（已验证）（1）放大器的放大系数 Kp。（2）供电电网电压 Ud。（3）电枢电阻 Ra。（4）电动机励磁电流 If。（5）转速反馈系数。（1）有。假设 Kp 减小，则控制电压减小，则电力电子变换器输出减小，则电动机转速下 降；而电动机转速下降，则反馈电压减小，则偏差电压增大，则控制电压增大，则转速上升。（2）有。不解释。（3）有。（4）有。（5）没有。2-16 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管

6、整 流装置的输出电压 Ud 较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速 n 和整流装置的输出电压 Ud 是增加、减 少还是不变？（1）Ud 减小。因负载减小，转速上升，反馈电压增加，给定电压一定，偏差电压减小，控制电压减小，故输出电压减小。（2）n 不变，Ud 增加。转速负反馈调速系统转速仅取决于给定电压，故不变；略。2-17 闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值 Idm？不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，

7、所以系统做不到无静差，而是 Id 略低于 Idm。3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。转轴堵死，则 n=0,比较大,导致 比较大,也比较大,然后输出电压 较大，最终可能导致电机烧坏。3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加、减小还是不变？反馈系数增加使得 增大，减小，减小，减小，输出电压 减小，转速 n 减小，然后 会有所减小，但是由于 增大了，总体还是增大的。3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）转速一直上升，ASR 不会饱和，转速调节有静差。（

8、2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。3-5 某双闭环调速系统，ASR、均采用 PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到 Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使 Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数？前者应调节，后者应调节。3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数 Kn 行不行？改变电力电子变换器的放大倍数 Ks 行不行？改变转速反馈系数 行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？转速 n是由给定电压决定的，若要改变电动机转速，应调节给定电压。改变 Kn和 Ks 不行。改变转速反馈系数 行。若

9、要改变电动机的堵转电流，应调节或者。3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。各变量之间关系如下：3-8 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？稳态运行时有静差，不能实现无静差。稳定性能没有比例积分调节器作用时好。3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭 环直流调速系统：（1）调速系统的静态特性。（2）动态限流性能。

10、（3）起动的快速性。（4）抗负载扰动的性能。5）抗电源电压波动的性能。转速电流双闭环调速系统的静态特性，动态限流性能，起动的快速性，抗负载扰动的性能，抗电源电压波动的性能均优于带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统。3-10 根据速度调节器 ASR、电流调节器 ACR的作用，回答下面问题（设 ASR、ACR 均采用 PI调节器）：1 双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？2双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？1系统仍能正常工作，但是如果有扰动的话，系统就不能稳定工作了。2电动机突然失磁，转子在原有转速下只能产生较小的感应电

11、动势，直流电机转子电流急剧增加，可能飞车。4-1 分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。直流 PWM 调速系统的不可逆电路电流、转速不能够反向，直流 PWM 调速系统的可逆电路电流、转速能反向。4-2 晶闸管电路的逆变状态在可逆系统中的主要用途是什么？晶闸管电路处于逆变状态时，电动机处于反转制动状态，成为受重物拖动的发电机，将重物的位能转化成电能，通过晶闸管装置回馈给电网。4-3 V-M 系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路。由于晶闸管的单向导电性，对于需要电流反向的直流电动机可逆系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。快速回馈制动时，电流反向，所以需要采用

12、可逆线路。4-5 晶闸管可逆系统中的环流产生的原因是什么？有哪些抑制的方法？原因：两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。抑制的方法：1.消除直流平均环流可采用=配合控制，采用 能更可靠地消除直流平均环流。2.抑制瞬时脉动环流可在环流回路中串入电抗器（叫做环流电抗器，或称均衡电抗器）。4-6 试从电动机与电网的能量交换，机电能量转换关系及电动机工作状态和电动机电枢电流是否改变方向等方面对本组逆变和反组回馈制动列表作一比较。本组逆变：大部分能量通过本组回馈电网。电动机正向电流衰减阶段，VF 组工作，VF组是工作在整流状态。电动机电枢电流不改变方向。反

13、组回馈制动：电动机在恒减速条件下回馈制动，把属于机械能的动能转换成电能，其中大部分通过 VR 逆变回馈电网。电动机恒值电流制动阶段，VR 组工作。电动机电枢电流改变方向。4-7 试分析配合控制的有环流可逆系统正向制动过程中各阶段的能量转换关系，以及正、反组晶闸管所处的状态。在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了 ud0f和 ud0r的幅值，一旦电机反电动势 E|ud0f|=|ud0r|，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于“待整流状态”。即正组晶闸管处于整流状态，反组晶闸管处于逆变状

14、态。4-8 逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过几个象限？相应电动机与晶闸管状态如何？逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过一，二两个象限。相应电动机与晶闸管状态：正组逆变状态：电动机正转减速，VF组晶闸管工作在逆变状态，电枢电流正向开始衰减至零；反组制动状态：电动机继续减速，VR 组晶闸管工作在逆变状态，电枢电流由零升至反向最大并保持恒定。4-9 从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较直流 PWM 可逆调速系统与晶闸管直流可逆调速系统的异同点。系统组成：直流 PWM 可逆调速系统：六个二极管组成的整流器，大电容滤波，桥式 PWM变换器。晶闸管直流可逆调速系统：两组晶闸管整流装置反向并联

15、。功用：电流一定连续，可使电动机四象限运行晶闸管直流可逆调速系统：能灵活地控制电动机的起动，制动和升、降速。工作原理：六个二极管构成的不可控整流器负责把电网提供的交流电整流成直流电，再经过 PWM 变换器调节直流电压，能够实现控制电动机的正反转。当正组晶闸管 VF 供电，能量从电网通过 VF输入电动机，此时工作在第 I象限的正组整流电动运行状态；当电机需要回馈制动时，反组晶闸管装置 VR 工作在逆变状态，此时为第 II象限运行；如果电动机原先在第 III象限反转运行，那么它是利用反组晶闸管 VR 实现整流电动运行，利用反组晶闸管 VF实现逆变回馈制动。特性：直流 PWM 可逆调速系统 1.电流

16、一定连续 2.可使电动机四象限运行 3.电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。4-1 试分析提升机构在提升重物和重物下降时，晶闸管、电动机工作状态及 角的控制范围？答:提升重物：E（E为电动机反电动势），输出整流电流 Id，电动机产生电磁转矩作电动运行，提升重物，这时电能从交流电网经晶闸管装置传送给电动机，V-M 系统运行于第象限。重物下降：90，Ud0 为负，晶闸管装置本身不能输出电流，电机不能产生转矩提升重物，只有靠重物本身的重量下降，迫使电机反转，产生反向的电动势-E。4-2 在配合控制的有环流可逆系统中，为什么要控制最小逆变角和最小整流角？系统中如何实现？为了防止出现“逆变颠覆”，

17、必须形成最小逆变角 min 保护。实现：通常取 min=min=30 4-3 何谓待逆变、本组逆变和它组逆变，并说明这三种状态各出现在何种场合下。待逆变：该组晶闸管装置在逆变角控制下等待工作，这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也没有能量回馈给电网。本组逆变阶段：电动机正向电流衰减阶段，VF组工作；它组逆变阶段：电动机恒值电流制动阶段，VR 组工作 4-4 分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程，画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中 ASR 和 ACR 各起什么作用，VF和 VR 各处于什么状态。ASR 控制转速设置双向输出限幅电路以限制最大起制动电流，ACR 控制电流设置双向

18、输出限幅电路以限制最小控制角 min 与最小逆变角 min。反向起动时 VF 处于整流状态，VR 处于待逆变状态；制动时 VF处于逆变状态，VR 处于待整流状态。4-5 逻辑控制无环流可逆系统消除环流的出发点是什么？可逆系统中一组晶闸管工作时（不论是整流工作还是逆变工作），用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态，彻底断开环流的通路，确保两组晶闸管不同时工作。4-6 为什么逻辑无环流系统的切换过程比配合控制的有环流可逆系统的切换过程长？这是由哪些因素造成的？逻辑切换指令发出后并不能马上执行，还需经过两段延时时间，以确保系统的可靠工作。这就是封锁延时和开放延时。造成的因素：封锁延时和开放延时。4-

19、7 无环流逻辑控制器中为什么必须设置封锁延时和开放延时？延时过大或过小对系统有何影响？由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于 I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过 I0，说明电流确已终止，再封锁本组脉冲。封锁延时 tabl 大约需要半个到一个脉波的时间。在封锁触发脉冲后，已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断，再过一段时间才能恢复阻断能力。如果在此以前就开放它组脉冲，仍有可能造成两组晶闸管同时导通，产生环流。开放延时时间 tdt，一般应大于一个波头的时间 4-8 弱磁与调压配

20、合控制系统空载起动到额定转速以上，主电路电流和励磁电流的变化规律是什么？当提高 Un，转速升到额定转速 nN以上时，将根据感应电动势不变（E=EN）的原则，逐步减小励磁电流给定 U*if，在励磁电流闭环控制作用下，励磁电流 IfIfN，气隙磁通 小于额定磁通 N，电动机工作在弱磁状态，实现基速以上的调速。第五章 思考题 5-1 对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为 0SSm 所以调速范围不大。电动机机械特性越软，调速范围不变，因为 Sm 不变。5-2 异步电动机变频调速时，为何要电压协调控

21、制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费；如果磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电动机。由此可见，最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时，必须同时降低 Eg使，即在基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。然而，异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。当电动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压。在整个调速范围内，保持电压恒定是不可行的。在基频以上调速时，频率从额定值

22、向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变，这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。5-3 异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的恒功率调速”方式。5-4 基频以下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机

23、械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。恒压频比控制：恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。在对于相同的电磁转矩，角频率越大，速降落越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁调速相似。在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载变化时定子压降不同，将导致磁通改变，因此需采用定子电压补偿控制。根据定子电流的大小改变定子电压，以保持磁通恒定。恒定子磁通：虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。频率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变

24、。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。恒气隙磁通：保持气隙磁通恒定：，除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。与恒定子磁通控制方式相比较，恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大，机械特性更硬。恒转子磁通：机械特性完全是一条直线，可以获得和直流电动机一样的线性机械特性，这正是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。5-5 常用的交流 PWM有三种控制方式，分别为 SPWM、CFPWM和 SVPWM，论述它们的基本特征、各自的优缺点。SPWM：特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作

25、为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。优缺点：普通的 SPWM 变频器输出电压带有一定的谐波分量，为降低谐波分量，减少电动机转矩脉动，可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法，以消除指定次数的谐波。CFPWM：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值。在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM 获得更好的性能。精度高、响应快，且易于实现。但功率开关器件的开关频率不定。SVPWM：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的

26、工作，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。8个基本输出矢量，6 个有效工作矢量和 2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用 1次的方式，生成正 6边形的旋转磁链，谐波分量大，导致转矩脉动。用相邻的 2个有效工作矢量，合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件的开关频率将提高。用电压空间矢量直接生成三相 PWM 波，计算简便。与一般的 SPWM 相比较，SVPWM 控制方式的输出电压最多可提高 15%。5-6 分析电流滞环跟踪 PWM 控制中，环宽 h对电流波动于开关频率的影响。当环宽 h选得较大时，开关频率低，但电

27、流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽小，电流跟踪性能好，但开关频率却增大了。5-7 三相异步电动机 Y 联结，能否将中性点与直流侧参考点短接？能。虽然直流电源中点和交流电动机中点的电位不等，但合成电压矢量的表达式相等。因此，三相合成电压空间矢量与参考点无关。可以将中性点与直流侧参考点短接。5-8 当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压向量U、电流向量 I等，用于分析三相异步电动机的稳定工作状态，4.2.4 节定义的空间矢量与向量有何区别？在正弦稳态时，两者有何联系？相量是从时间域的三角函数到复指数函数的映射,空间矢量是从空间域的三角函数到复指数函数的映射。相量的正弦性表

28、现为时间域的正弦性,空间矢量的正弦性表现为空间域的正弦性。从本质看它们都是正弦性,但从形式上看,相量的正弦性还表现为复数在旋转,而空间矢量的正弦性则仅表示原象在空间按正弦规律变化。当然,也有旋转的空间矢量,但此时空间矢量的旋转性也是由于电流在时间上按正弦规律变化而引起的,并不起因于空间矢量本身的正弦性。5-9 采用 SVPWM 控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压矢量，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？实际的定子磁链矢量轨迹在期望的磁链圆周围波动。N越大，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。由于 N是有限的，所以磁链轨迹只能接近于圆，

29、而不可能等于圆。5-10 总结转速闭环转差频率控制系统的控制规律，若 设置不当，会产生什么影响？一般来说，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，为什么？控制规律：1）在 的范围内，转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通不变。2）在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。若 设置不当，则不能保持气隙磁通恒定。一般来说，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，是因为还设置了转速负反馈外环。第六章 思考题 6-1 异步电动机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（或电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量。异步电动机无法单