TYJLII型计算机联锁系统的日常维护和故障处理整理版Word文件下载.docx

1、作用：记录车站值班员按下按钮的动作，记录进路的性质和运行方向。进路的性质是指列车进路和调车进路；运行方向是指接车方向和发车方向。b、选岔电路 选岔电路由六条网路线组成，所以又称为六线制选岔网路。按照车站值班员的意图，经操纵后选出道岔的位置。选岔电路六条网路线用途：第 1、2线为“八”字形第一笔双动道岔反位操纵继电器 FCJ 的网路线。第 3、4线为“八”字形第二笔双动道岔反位操纵继电器 FCJ 的网路线。第 5、6线为双动道岔定位操纵继电器 DCJ、单动道岔定位操纵继电器 DCJ 和反位操纵继电器 FCJ，以及选信号点的进路选择继电器 JXJ 用的网路线。1 选 1-6 线继电器动作规律是：不

2、论进路的运行方向如何，在每一对选岔网络线中，道岔操纵继电器总是从左向右顺序传递动作。在选经由双动道岔反位的进路，总是首先选出双动道岔反位，然后才能选出其它道岔定位。B、执行组电路 选择组电路完成选路任务后，由执行组电路执行开通进路和用后解锁进路的任务。6502电气集中执行组网络线的作用:（执行组共有 8条网络线）第 8网络线是 XJJ 的励磁电路，用来检查开放信号的联锁条件（进路空闲、敌对进路未建立、道岔位置正确），只有满足这些条件才允许锁闭进路和开放信号；第 9网络线是 QJJ 和 GJJ 的励磁电路，检查本区段空闲后，本区段的 QJJ 才能励磁吸起，用其前接点实现区段锁闭。向股道建立进路时

3、，GJJ 励磁吸起，用它锁闭另 一咽喉的敌对进路；第 10网络线是 QJJ 的自闭电路。通过 XJ 的励磁条件，使 QJJ 自闭，用来防止进路迎面错误解锁；第 11网络线是 XJ 的励磁电路，用来检查联锁条件满足后开放信号；第 12、13网络线是 1LJ 和 2LJ 的励磁电路，用以实现锁闭进路、完成进路的正常解锁、取消进路、人工解锁、调车中途折返解锁以及引导锁闭道岔等；第 14、15网络线是控制台光带表示灯电路。14线控制白光带，15 线控制红光带。1 C、方向电源：为简化电路，节省接点，设有 10种方向电源。分别是 KFLJJQ、KZ列共DJJQ、KFLFJQ、KZ列共DFJQ、KFDJJ

4、Q、KZ列共Q、KFDFJQ、KZ共用H、KF共用Q、KF共用H.1.2 联锁系统的发展联锁系统的发展 车站联锁从 1856年英格兰的布列克勒叶 阿姆斯（Brickloyer Arms）车站装设由萨克斯倍（Sax by）首创的萨式联锁机开始，至今已有 100 多年的历史，经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。计算机联锁技术的发展过程：A、冗余技术的发展 最早采用的计算机联锁系统曾采用单机结构，其可靠性和安全性远远不能满足车站联锁的严格要求。后来改为双机热备结构，并由一个 CPU 执行两套功能相同而编码各异以及诊断程序，来提高计算机联锁系统的可靠性和安全性。目前

5、，我国大部分计算机联锁是双机热备系统。但是，双机热备系统存在着双机切换问题，切换失败将产生危险后果。与此同时，开发了采用屏蔽技术的三取二系统，3 个 CPU 运算结果两两进行比较，产生危险输出的可能性极小。但是，存在着不能停机检修的问题。近几年，又推出二乘二取二系统，由两个 CPU 构成一个子系统执行联锁任务（主机），另两个 CPU 处于热备状态（备机），这就大大提高了计算机联锁系统的可靠性和安全性，而且方便维修。当前，主要干线的技术改造都优先考虑采用二乘二取二系统。B、动态输出技术的发展 目前广泛使用的计算机联锁系统，其信号机和道岔的控制器件仍然由继电器来完成。为了提高计算机联锁输出的可靠性

6、和安全性，双机热备结构的计算机联锁系统多采用动态继电器，后来又采用动态驱动单元或动态驱动柜，将驱动电路与继电器分离开来，使继电器带动更多组接点。有些双机热备结构的计算机联锁，以及三取二和二乘二取二的计算机联锁则在系统内部完成了动态输出，不再采用动态继电器，也不需要动态驱动单元或动态驱动柜，直接驱动偏极继电器，甚至无极继电器。1.3 TYJL-II 型计算机联锁系统的发展型计算机联锁系统的发展 车站计算机联锁系统（以下简称计算机联锁）是一种新型的铁路车站自动控制设备,在保证安全的前提下,以最经济、合理的技术措施提高运输效率,改善劳动条件,设备可靠,维修方便,便于联网。计算机联锁系统应关注三方面的

7、问题，第一是在正常工作状态下（即系统软硬件均没有出现任何故障）系统的功能及安全性问题（也可称功能安全性问题）；第二是系统的可靠性问题；第三是在非正常状态下（即系统软件或硬件出现故障）系统的安全问题。计算机联锁根据作业情况可办理列车、调，车作业，单独操作道岔和单独锁闭道岔，引导接车或引导总锁闭接车等,有的站还可办理单钩、连续溜放作业，储存溜放进路,具有检查、修改、增钩、减钩的功能。操作方式主要采用鼠标操作方式,所有作业均用鼠标在屏幕上按压“按钮”进行操作。通过大屏幕彩色显示器显示操作命令和现场的设备状态。屏幕上有各种汉字提示，并通过语音代替电铃报警。若办理进路的操作有误时，在屏幕上将显示办理有误

8、的提示。2 计算机联锁与继电联锁相比的优越性主要有以下几方面：A.体积小、可靠性高，可实现无维修，为铁路信号技术结构的改革创造了条件。B.微机联锁系统功能更加完善。继电联锁受站场形电路网络层次和结构、继电器数量以及网络线的多寡等限制，在功能及功能扩展方面均受到限制。对上述限制，计算机联锁系统通过少量硬件和软件开发即可解决。如，增加平面溜放功能，增加记录并图像再现。C.微机联锁系统的信息量大为丰富，利用当前的各种网络手段，可与其他行车调度指挥系统、列车控制系统联网，提供及交换各种信息，以使协调工作。D.微机联锁系统易于实现系统自身化管理，利用自诊断，自检测功能及远距离联网，实现远距离诊断。E.随

9、着大规模集成电路的发展，微机联锁系统的投资将越来越低，与继电联锁相比将更占优势。计算机联锁无论是双机热备系统，还是三取二系统，还是二取二乘二系统，均有热备系，任何 1点故障均不会影响行车。维修更加方便，出现故障后，将故障的一系脱离系统，将故障的电路板更换，就可排除故障。TYJL-II型计算机联锁系统是双机热备，在同步状态下，故障时可自动切换，切换时不影响进路的办理。亦可进行人工切换，非同步时人工切换必须由电务和车务人员共同确认全场没有办理任何进路时才能进行，并记录切换的原因。人工切换后全场锁闭，由电务和车务人员共同确认机车车列完全停止行走时，通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。同步状态下进行人工

10、切换不锁闭进路。1.4 小结小结 车站联锁从 1856年英格兰的布列克勒叶 阿姆斯（Brickloyer Arms）车站装设由萨克斯倍（Sax by）首创的萨式联锁机开始，至今已有 100 多年的历史，经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。随科学技术的进步，旧的联锁设备不断被安全可靠性更高、操纵和维护更简单、技术更先进的联锁设备代替。从发展角度看，计算机联锁是发展的方向；从经济角度看，电气集中联锁在相当长的一段时间内仍被广泛采用。2 TYJL-II 型计算机联锁控制系统解析型计算机联锁控制系统解析 TYJL-II型计算机联锁系统是双机热备，在同步状态下，故障时

11、可自动切换，切换时不影响进路的办理。2.1 TYJL-II 型计算机联锁系统总体结构及功能型计算机联锁系统总体结构及功能 TYJL-II计算机联锁系统为分布式多微机系统，根据其构成，可分为以下系统：图 2-1 系统框图 A.监视控制系统。主要由监控机（又称上位机）和控制台组成.是计算机联锁控制新系统的操作界面和人机接口。B.主控系统-主要由联锁机、执表机组成，是计算机连锁控制系统的核心，主要完成系统的调度、通信、诊断以及现场信息的采集、联锁逻辑的运算和控制命令的输出等功能。C.接口系统。该系统对内与主控系统相连，对外与现场设备相连，主要由内采集结合电路、动态驱动设备和继电控制电路组成。D.辅助

12、系统-主要由电务维修机和微机监测系统组成。电务维修机存储记录计算机联锁控制系统全部运行信息，并为维护维修人员提供人机界面。E.电源系统：主要由配电柜或综合柜组成。负责给系统各组成部分供电。图 2-1 系统框图，其中监控系统和主控系统的微机设备均为 A、B双套，联锁机、执表机具有热备和自动切换功能，监控机是双机工作，两台监控机不分主、备机，在两台监控机上的操作都有效，不需要切换。一台监控机发生故障，另一台监控机仍然保证系统的正常操作。执表机具有双机热备同步功能，监视控制机和控制台的设备由人工切换。3 TYJL-II计算机联锁系统可划分为三个层次：监控系统和辅助系统为上层，主控系统为核心层，第三层

13、为接口系统。2.2 TYJL-II 型计算机联锁的软件及其功能型计算机联锁的软件及其功能 TYJL-II计算机联锁系统软件可划分为三个层次：监控系统软件系统，主控机软件系统和维护软件系统。各软件间由管理系统软件（专用通信软件）实现沟通。A.监控机软件系统 TYJL-II计算机联锁控制系统的监控机软件不涉及行车安全，故采用单软件结构。该软件的主要功能如下：a）对值班员的所有操作进行提示、处理并记录，接收值班员的有效操作命令，向主控系统发出相应的执行命令。b）接收主控系统提供的站场表示信息，向值班员提供站场图像的实时显示；c）向值班员提供整个系统的工作状态信息、报警信息和简要的故障信息。d）记录系

14、统的全部的全部操作和运行信息。e）想辅助系统提供记录信息，与其他必要的信息接口系统。B.控机软件系统 TYJL-II计算机联锁主控软件系统采用双版本软件结构，系统内两套相互独立的版本的联锁程序同时运行，联锁逻辑运算结果在控制命令输出级进行比较，比较一致时，方可向外发出驱动命令。主控系统主要包括以下几个模块：a）调度管理模块：实现系统软件的整体的整体管理，形成专用的小型操作系统；b）通信模块：完成系统设备间的通信。；c）选路模块：完成选路运算;d）采集控制模块：完成信息采集和控制驱动；e）锁闭模块：完成进路锁闭功能检查；f）信号检查模块：完成对信号开放条件的检查；g）解锁模块：完成进路解锁功能检

15、查 h）站场数据描述模块：完成站场结构静态数据描述。C.维护及检测软件系统 维护及检测软件系统的主要功能有：a）站场状态的跟踪与会放，操作命令记录与故障记录；b）远程诊断功能；c）监控系统时钟调校功能；d）与其他信息系统接口功能。2.3 TYJL-II 型计算机联锁硬件系统及其功能型计算机联锁硬件系统及其功能 计算机联锁系统为分布式多级处理系统，主要由四部分组成：联锁控制机、执行表示机和控制监视机、电务维修机。配套设备还有中西文打印机、高分辨率彩色显示器、控制台和配电柜。系统中所有主要设备均为主、备双套，联锁机和执表机具有热备和自动切换功能，控制监视机由人工切换。各备用微机同样构成系统与主机同

16、步工作，备用系统还可作为调试维修用。A.联锁机的主要功能是：a）实现与上位机和执表机的通讯调度。采用循环呼叫应答方式,如通讯不通,则超时报警及退出，接着呼叫下一个设备。联锁机备机（在联机状态），定时呼叫主机进行信息交换和信息比较。b）实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令。c）采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表示状态，信号机状态等。d）输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设备。B.执表机的主要功能是:a）接收联锁机发出的执行命令和向联锁机发送采集信息。b）采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表示状态，信号机状态等。c）输

17、出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设备。C.监控机-监控系统的核心，工业控制计算机。功能：a）接收车站值班员的有效操作命令，提供站场图像显示和语音、文字提示与时钟信息，以及整个系统的工作状态信息，报警信息和简要的故障信息。b）与联锁机进行通信，交换信息，向联锁机传送初选的进路控制命令及其他操作命令信息，接收联锁机发送的道岔、信号机、轨道电路等表示信息。c）自动存储信息，在每天的零点和 12 点将该点之前的车站值班员所有操作、道岔、信号、轨道表示信息及联锁系统的工作状态等信息，自动存盘，形成以日期为文件名的信息记录文件。d）和电务维修机交换信息，向电务维修机提供信息记录和未存

18、盘的各种信息，接收维修机修改的时钟信息。e）同 CTC、TDCS 通信，为控制中心提供站场信息。f）根据控制台发送的控制命令初选进路。D.控制台是人机对话界面，是使用人员操作设备，监视设备运行状态和掌握列车运行情况的设备。系统使用的直接人机界面部分，由监控机管辖。有数字化仪、鼠标、数字化仪加鼠标和单元控制台四种可选方式。功能:显示站场状态，接受操作命令；将站场表示、进路状态、操作结果用彩色监视器或单元表示 盘的光带显示给操作人员；将操作人员的操作命令传输给监控机。E.电务维修机 电务维修机是计算机联锁系统的重要辅助设备，系统的全部运行信息均由其储存记录，并为维护维修人员提供人机界面；联锁系统与

19、其它系统的连接一般也是通过维修机来实现。其主要功能如下：储存记录功能,这是电务维修机最主要也是最重要的功能。TYJL-II型系统使用以太网将两台监控机和维修机相连，把监控机上的系统全部的操作和运行记录实时地传送给维修机，由维修机定时地或人为地把这些信息保存到硬盘上。为维护、维修和故障分析提供可靠的依据。定时自动存盘的记录文件可以保存一个月，人工存盘的记录可以永久保存。人机界面功能,在维修机上能够实时地显示与车站值班员控制台相同的站场图像及其它记录信息；储存的全部记录可以多种形式分类显示和打印，并可以图像的形式再现。远程诊断功能,此功能支持从维修中心通过远程广域网络登录到现场的电务维修机，实现以

20、与现场相同的操作方式远程查看现场维修机上的记录及图像再现。此功能对指导现场的故障处理十分有效。时钟功能,监控系统的时钟统一由维修机进行调校，以使整个系统的时钟保持一致。与微机监测及调度监督的接口功能,联锁系统与监测及调监等系统均通过电务维修机相连通常通过串口，向其提供信息。维修机实际上同时起到通信前置机的信息处理、转发和使联锁系统与外部系统物理隔离的双重保护作用。2.4 小结小结 在本章节我们主要学习了 TYJL-II型计算机联锁系统是由监控系统、主控系统、接口系统、辅助系统、电源系统及其软件及硬件的组成和功能等。并了解了 TYJL-II计算机联锁系统的特点。在接下来我们将会学习 TYJL-I

21、I型计算联锁系统的应用。4 3.TYJL-II 型计算机联锁系统的应用型计算机联锁系统的应用 3.1 TYJL-II 计算机联锁系统的特点计算机联锁系统的特点 TYJL-II计算机联锁系统的特点:A.与传统的继电联锁设备相比，功能更加完善。实现了故障自诊断，远程诊断等。B.信息量大为丰富。它向 TDCS 系统、微机监测系统提供信息，实现信息共享。具有强大的设备扩充能力。C.语音和文字提示，方便用户使用和维修及故障判断。D.大大减少电路中使用继电器的比率，减少了设备占用空间、设备维修，减少了器材检修、更换的工作量，提高了劳动生产力。但存在监控机双机虽热备，但不能故障自动切换，关键部件故障不易发现

22、等缺点。3.2 数字化仪和鼠标的操作说明数字化仪和鼠标的操作说明 屏幕显示：屏幕显示按站场图形布置，平时显示的灰色光带为基本的轨道图形。有连续溜放作业的站场，在溜放区设有小区段，在屏幕上用兰色竖线分隔。为调车作业设置的绝缘是大区段绝缘，在屏幕上用竖线表示，灰色为普通绝缘，红色带圆圈为超限绝缘。屏幕图形显示各种颜色的含义如下:3.2.1 轨道区段轨道区段 平时轨道区段为粗线，当该区段的轨道继电器前后接点校核错时为细线。灰色光带基本图形；白色光带进路在锁闭状态或溜放进路在退路锁闭状态；红色光带轨道区段有车占用，或故障；绿色光带区段出清后尚未解锁或溜放进路在有车占用后处于退路锁闭状态；兰色光带进路初

23、选状态；青色光带接通光带，或连溜时溜放区的道岔位置。也可点压机占按钮和股道上的信号按钮，人工设置或取消机占标志，用于办理特殊作业或封锁股道。3.2.2 列车信号列车信号 红色信号关闭；绿色、单黄、绿黄、双黄及双绿信号开放；红色、白色同时显示引导信号开放；红色闪光灯丝断丝。白色闪光溜放及退路信号开放；白色外框（方形）表明信号处于封闭状态，按钮失效；粉红色外框（圆形）闪光表明信号前后接点校核错；3.2.3 调车信号调车信号 蓝色调车信号机关闭；红色起阻挡作用的调车信号机关闭（用在某些地方，如专用线入口处）；白色调车信号机开放；白色闪光溜放进路及退路信号开放；红色闪光表示灯丝断丝。信号机旁平时不显示

24、名称号，只有在信号开放、相应股道有机占、信号前后接点校核错、灯丝断丝或办理进路时显示。点压“信号名称”按钮可显示信号名称号。信号名称显示的含义为:绿色闪光办理列车作业，始端或终端按钮按下，进路尚未排通；黄色闪光办理调车作业，始端或终端按钮按下，进路尚未排通；粉红色闪光办理总取消；红色闪光办理总人解，正在延时解锁；黄色提示该信号在开放状态或相应股道有机占，信号前后接点校核错或断丝（断丝时信号复示器为红闪）；浅灰色办理总人解时，等待输入口令。深灰色按下信号名称按钮，显示全部信号名称；红色外框（方形，在名称外）表明该信号的接近轨道有机占。青色进路始端标志（信号关闭，始端信号内方第一区段没有解锁时自动

25、显示，表示始端标志存在）3.2.4 道岔道岔 道岔岔尖处用缺口表示道岔位置，无缺口的一侧表示道岔开通位置。当道岔无表示时，道岔岔尖处闪白色光，挤岔时岔尖闪红色光，同时出现道岔名称。数字化仪盘面上道岔处箭头所指方向为道岔定位位置。点压“道岔名称”时，在显示器上道岔岔心处的短绿光带表示定位，短黄光带表示反位。道岔名称有以下含义:黄色道岔正在转换；红色道岔单独锁闭；白色道岔封闭；灰色按下道岔名称按钮，显示全部道岔名称。道岔单独锁闭的含义是指可通过该道岔锁定位置排进路,但不能操纵;道岔封闭是指不能通过该道岔排进路,但道岔可以单独操纵。道岔封闭是专为电务人员维修道岔而设。3.2.5 溜放标志溜放标志“溜

26、放溜放”在办理溜放作业时，牵出线轨道上方显示“溜放”。黄色闪光表示正在建立溜放状态；黄色暂停溜放；白色在溜放作业过程中；白色闪光表示溜放状态已被破坏；红色闪光正在办理取消溜放；“溜放”显示由稳定白色变为白色闪光，表示当前的溜放状态已失效，其原因可能 是分钩的车组没有进路命令或退路上的轨道电路发生故障或其它原因，此时应取消溜放，分析原因。5 3.3 进路的办理和操作进路的办理和操作 进路的办理方法如下：点压始端-终端开通基本进路。点压始端-变更（或多个变更）-终端开通变更进路。A列车进路和调车进路 列车先点压始端信号按钮。再点压出发咽喉的列车终端按钮。调车进路同样点压始端、（变更）、终端按钮办理

27、。反向单置信号可作调车变更，并置或差置信号可作同向进路变更。变更按钮不受此限。调车进路的办理方法和显示与列车进路相同。B对原铅封按钮的相应办理 为办理慎重起见，相对于原铅封按钮点压后，屏幕将提示输入口令，点压口令后操作才被执行，微机系统自动记录，并且在屏幕提示栏有记录显示。以总人解进路为例：先点压“总人解”，再点压按钮，此时屏幕下方提示“总人解请输入口令123”，据此依次点压数字 123，正确后屏幕下方提示“”，此时操作被执行。C误办的进路，需要变更时 在进路未锁闭前可点压本咽喉的“总人解”或“总取消”按钮取消，然后还需点压清按钮按钮；锁闭后的进路需点压“总取消”或“总人解”按钮和“始端”按钮

28、取消进路；当接近区段有车占用时，必须点压“总人解”按钮和进路始端按钮，延时 30秒或 3分钟后解锁。D进路的故障解锁 由于计算机联锁取消了继电联锁的区段事故解锁盘，而采用始、终端进路故障解锁。共有以下几种故障解锁情况:尚未使用的进路中某区段故障，出现红光带，此时信号关闭，进路处于锁闭状态，如接近区段无车，点压“总人解”和“始端”按钮及口令，进路自始端至故障区段解锁，若接近区段有车，进路延时 30秒或 3分钟解锁。故障区段至终端之间的进路，需点压“总人解”和“终端”按钮及口令，延时 30 秒解锁。若接近区段有车时进路的第一区段故障，此时进路无法解锁，应等待设备恢复。某进路列车已顺序驶入，但由于进

29、路中的某区段故障，在列车驶离后，仍保留红光带，致使此区段到终端的部分进路无法解锁。若故障区段为进路的第一区段，则需点压“总人解”和“始端”按钮及口令，将进路的始端取消（始端信号的青色名称显示消失），再点压“总人解”和“终端”按钮及口令，将进路解锁。第二种情况是故障区段非第一区段，在列车正常驶过第一区段后，第一区段自动解锁，原进路的始端已不存在（始端信号名称非青色显示），待列车驶出该进路后，点压“总人解”和“终端”按钮及口令，故障区段至终端的进路解锁。对列车已顺序驶入的进路，为保证自进路终端的故障解锁不会导致迎面解锁，要求故障区段（红光带）至终端的各区段均被车列占用过又出清后，终端人解才能生效。对其余的未解锁区段应采用区段解锁的方式分别解锁。进路中某区段轨道电路分路不良，在列车