无人机标准清单文档格式.docx

1、冲击 GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Eb和导则：碰撞 GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Ed：自由跌落 GB/T 2423.9-2001 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Cb:设备用恒定湿热 GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Fc和导则：振动（正弦）GB/T 2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法 GB/T 2423.13-1997 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Fd

2、b:宽频带随机振动中再现性 GB/T 4857.5-1992 包装 运输包装件 跌落试验 GB/T 4857.1-1992 包装运输包装件实验时各部位的标示方法 GB/T 4857.20-1992 包装 运输包装件 碰撞试验方法 GB/T 19391-2003 GPS 术语定义及标准 GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 无线局域网技术要求和测试方法 GB/T 9254-1998 信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 4122.3-1997/2010 包装术语防护 GB/T 4122.5-2010 检验与实验 GB/

3、T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4857.6-1992 包装 运输包装件 滚动实验方法 GB/T 4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第 10部分 正弦定频振动试验方法 GB/T 4857.15-1999 包装 运输包装件 倾斜试验方法 4定义和术语 4.1APP：下载此 APP用于小型多旋翼无人机的手动操控 4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出 WIFI热点，点开手机端 APP 操作软件进行 WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比 4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正

4、确读取电量时，长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。短按时间一秒 4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态 4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马达停止转动 4.6跟随模式：当飞机 GPS 定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停，此时可以通过手机 APP 端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员 4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和 GPS 定点模式的

5、情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。当 GPS 定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行 360 旋转 4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度 4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行的方向 4.9.1GPS 开启模式：当飞机开机后连接上手机 APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，APP 端的 GPS 字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停和跟随 4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入 TF卡（最大为 64G）开机成功连接上操作 APP后，可以通过 APP 端的录像开

6、关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在 APP 端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输 4.9.3菜单功能模式：点击 APP 端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存 4.9.4WIFI信号：当成功连接上 WIFI信号后，手机 APP 端会显示 WIFI信号强弱的图标，在飞行过程中如出现 WIFI信号变弱超过设定值时，APP 端主页面也会进行警告提醒 4.9.5视频/图片查看功能：当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过 APP 端的快捷按键进行查看 4.9.6HOME键功能：点击 HOME键一次，返回到上一级登录界面 4.10

7、表面区分：根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面 A级面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS 天线、上壳、马达区域等产品直视面。B级面：正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看到的区域。C 级面：正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽 4.11产品质量可接受限 AQL 本公司检验结果采用的 AQL值为 CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0 4.12缺陷分类定义：致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷 致命缺陷 CR 产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。如：充电器漏电，电池漏液、鼓包

8、，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响等。严重缺陷 MAJ 功能缺陷影响正常使用。通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。次要缺陷 MIN 产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过与客户沟通能让客户接受的缺陷 4.13充电标准要求 飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏 5职责 研发：品质：生产：6程序 6.1外观检验项目与相求 6.1.1参照

9、标准：样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM 6.1.2区域定义如下:A区：产品在使用过程中正面及直接可视面 B区：产品在使用过程中不能直接可视面 C 区：产品正常使用无法看到的面 6.1.3检验条件 检测距离：距检验者的正常视距为 30CM-45CM 检测时间：每个面 15S 检测角度：检验面与水平面成 45 度角 被检验物品上下左右转动 45 度角 检验光线要求：室内日光灯亮度 LUX600-800 检测温度：2510 相对湿度：45%-85%6.1.4检测工具：卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M 胶纸、万用表、扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检

10、验报告）6.1.5视力要求：0.8（裸视或经矫正）6.1.6外观检验项目、标准及缺陷等级判定 检验项目 判定标准 缺陷等级 CR MA MI Logo 丝印、镭雕 1、印刷、镭雕字体、图案与设计一致，清晰；位置符合设计要求；印刷色与设计要求一致或与色样品一致；印刷、边缘清晰、整齐。2、印刷、镭雕字符断线或掉漆，印刷、镭雕错误错印刷、镭雕位置偏移，字符歪斜、变形，印刷边缘不齐，不允许 字体偏移 字符移位距中心位置0.1mm，字体粗细差异15；倾斜度3 A 级面外观检验判定标准 点缺陷 同色点：点0.25mm，点数2，且 间距15mm；异色点：点0.20mm，点数2，且 间距15mm；细划痕 无深

11、度:长 1mm,宽 0.1mm，个数2 且 间距15mm；有深度（可感觉）不允许 硬划痕 不允有 毛刺/飞边 大小0.10mm 且配合后无明显手感 缩水 不允有 顶白/顶凸 不允有 镇充不足 不允许 油污/暗斑 不允许 积漆 不允许 B级面外观检验判定标准 点缺陷 同色点：点0.30mm，个数2，且 间距15mm；点0.25mm，个数2，且 间距15mm；细划痕 无深细划痕度:长 2mm,宽0.1mm，个数2 且 间距15mm；有深度（可感觉）不允许 硬划痕 不允许 缩水 参照限度样品 填充不足 不允许 毛刺/飞边 0.10mm 且配合后无明显手感 油污/暗斑 不允许 C 级面外观检验判定标准

12、 点缺陷 点0.35mm，个数2，细划痕 无深度 长 3mm,宽0.15mm 条数2，间距10mm 硬划痕 长2.00mm（宽0.05mm），条数2，间距10mm 毛刺/飞边 0.20mm 且不影响装配 缩水 参照限度样品 填充不足 参照限度样品 油污/暗斑 不允许 积漆 漆面高度 0.3mm 宽 2mm 长 3mm 其他结构外观检查 整机不允许有松动、脱落的零件或部件；外壳无裂痕、开裂；表 面无掉漆、碰伤、划痕等缺陷；整机装配后无脏污；摇晃时无杂 音（内部有锡珠、螺钉、塑料块等杂物）上下盖/中框之间的间隙均匀；间隙0.2mm，断差0.2mm；型号和相关认证丝印图案与承认样或相关图档不符 接口

13、外露大于 1mm 卡不能或很难插入、取出 卡插入或取出不顺畅，有卡滞或松脱问题 五金件不允许有生锈，用手触膜时不允许存在刺手的情况。3M600 胶带紧粘于被测产品的任一位置 10-20mm（包含logo丝印等），粘贴面不允许有明显的空气和尘点，然后 90度角急速撕开胶带，重复 3次，本体不能有可见油漆和丝印脱落 酒精测试：脱脂棉花蘸浓度 95%酒精，对测试面施 500g力，以 2秒/来回一次的速度在60mm 长度 X围内来回擦拭 50次（棱角弧面为 20次），测试面无可见的变色脱落。产品本体或配件上的标识必须清晰正确 6.2整机功能检测判断标准及方法 6.2.1测试治具：手机（系统：andro

14、id 4.4、IOS 7.0以上）防护眼镜 6.2.2上电前准备：测试方法：将飞机摇晃几下，无异音，查看螺丝有无锁紧，检查桨叶的安装，安装方式是否正确，桨叶高度是否 OK，桨叶是否损坏等 判定标准：桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位，所有桨叶高度再同一水平面，无损害痕迹 异常现象：桨叶高度不在同一水平面，桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音 6.2.3TF卡测试：插入 TF卡 判定标准：能插进去、弹出自如算 OK 异常现象：TF卡无法插入，TF卡无法弹出，TF卡弹出不顺畅 6.2.4通电开机，检查飞控板和 GPS 模块。开机上电 判定标准：听到 3 声断续响，同时 4片桨叶抖动，证明电机正常上电

15、，飞控板正常启动，四个支架上指示灯同时点亮成绿色；GPS 模块启动正常，10秒钟内远离摄像头的两个支架上的指示灯开始闪烁 异常现象：飞机不能上电，电机上电异常，指示灯状态异常 6.2.5WiFi 信号连接测试：进入手机 APP 控制界面，选择连接摄像头后，自动出现当前 WiFi 信号列表，找到当前机器的 WiFi 信号并连接成功 判定标准：WiFi 连接成功，信号强度满格 异常现象：WiFi 连接失败，信号弱，无信号 6.2.6一键解锁测试：在 APP 中，按住一键解锁功能键 4秒，无人机开始转动电机 判定标准：4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动 异常现象：桨叶旋转速度不均衡，桨叶旋转声音异

16、常，机身抖动 6.2.7起飞测试：室内一键起飞模式测试：在解锁后，关掉重力感应，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留 30秒 判定标准（无光流模块和超声模块）：定高 1+/-0.5米，偏移速度不超过 0.5 米/秒，机身平稳，摆动频率平缓 异常现象：超出定高 X围，偏移速度超出 0.5米/秒，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞 判定标准（有光流模块和超声模块）：定高 1+/-0.5米，水平偏移不超过半径 1 米X围，机身平稳，摆动频率平缓 异常现象：超出定高 X围，水平偏移超过半径 1米 X围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞 室外一键起飞模式测试：在解锁后，关掉重

17、力感应，完成搜星开启 GPS，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留 30秒 判定标准：定高 1+/-0.5 米，水平方向以起飞点为圆心半径 1 米 X围内，机身平稳，摆动频率平缓 异常现象：超出定高 X围，超出定点 X围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞 6.2.8定高测试（悬停）：将飞机定高在 8米高度，飞机可以保持在此高度平稳的飞行 30秒钟 判定标准：飞机高度在 8+/-0.5 米，水平偏移不超过半径 1 米 X围 异常现象：飞机高度超出 X围，飞机水平偏移超出 X围 6.2.9录像测试：产品飞行到 XX米的高度后，定高定点，在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图，然后点击录

18、像按钮进行录像 30秒钟，待飞机降落后，把 T 卡从测试好的产品内拔出，拿到电脑上播放所录制的视频。判定标准：像素达到相机要求，不能出现花屏、卡屏、水波纹、抖动、视频模糊，黑点等现象 异常现象：花屏，卡屏，水波纹，抖动，视频模糊，黑点 6.2.10降落测试：一键降落测试 测试方法：在 APP 中，点击一键降落按钮，飞机垂直下降，直到飞机着陆，桨叶停转 判定标准：飞机垂直降落，平缓着陆 异常现象：飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象 6.2.11航线飞行测试：飞机起飞后，在定高 8米的定点模式下，开启录像功能，保证机头方向不变，前后左右各 5 米 X围，上下方向 3米来回测试，测试完成后，使

19、用拍照功能进行拍照 判定标准：飞行过程中，飞机不能偏航超过 1 米，机头自旋不超过 45度，录像拍照功能正常 异常现象：偏航过大，机头自旋超过 45度，录像牌照功能不正常 6.2.12GPS 定点：在搜星完成后，蓝灯闪烁，关闭重力感应，定高 3 米左右，观察 30秒 判定标准：在定高要求标准的+/-0.5米，以起飞点半径 1 米 X围内，机身平稳，摆动频率平缓 异常现象：超出定高 X围，超出定点 X围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞 6.2.13跟随测试：飞机定高 8米后定点，开启跟随模式，测试人员前后左右各 15米移动，观察飞机飞行轨迹及高度 判定标准：飞机跟着测试人员的移动

20、方向进行跟随，机身平稳，高度 X围为 8+/-2米 X围，机头跟随测试手机 异常现象：不跟随，飞机自由飞行，高度超出 X围 6.2.14手机关机测试：飞机在定点定高模式下，关闭手机电源或者关闭 APP 判定标准：飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓 异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象 6.2.15接入测试 测试方法：飞机分别在飞行模式和定点模式下，接入 判定标准：飞机乱飞等现象 6.2.16一键返航：将飞机定高在 8米，飞行到距起飞点 5米外，开启一键返航，观察飞机动态 判定标准：定高飞回，高度在 8+/-2米 X围，然后飞机平稳降落，降落点与起飞点的距

21、离在 2米内 异常现象：飞机乱飞等现象，降落点与起飞点的距离超过 2米 6.2.17WiFi 信号强度测试：异常现象：6.2.18WiFi 信号距离测试：在空旷地，当飞机 WiFi 与手机连接后，固定飞机方向，手持手机在飞机的前后左右四个方向的 30米、50米、80 米处，查看手机 APP 屏幕 30 秒 判定标准：图传稳定，无花屏、卡屏、WiFi 连接断等现象 异常现象：花屏、卡屏、WiFi 连接断等现象 6.2.19飞行时间测试：暴力飞行：将飞机电池充满电，装到飞机上。飞机起飞后，由测试人员控制飞行，不能悬停，直到耗光电量，APP 显示电量低于为 10%，将飞机降落，记录飞行时间 判定标准

22、：符合无人机飞行时间定义，参照规格书 异常现象：超出无人机飞行时间定义 静态飞行：飞机起飞后，由测试人员控制飞行，悬停，直到耗光电量，APP 显示电量低于为 10%，将飞机降落，记录飞行时间 判定标准：超出无人机飞行时间定义 6.2.20飞机温升测试 测试方法：将飞机关机，于室温中放置 30 分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，将飞机开机飞行 7 分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，记录温升差异 判定标准：温升不超过 30度 异常现象：温升超过 30度 6.2.21飞行稳定性测试：使用转速仪，测试飞机在各个功能稳定时的转速，要求转速差异不超过 3%，包括但不限于解锁后马达转速，一键起飞稳定

23、后马达转速，悬停后马达转速，转速定义由研发给出 判定标准：转速差异不超过 3%，飞行姿态稳定 异常现象：转速差异超过 3%6.2.22电池充电时间测试：将飞机电池放电至 10%以下，接上平衡充充电，记录充满所需时间 判定标准：符合产品定义时间，参照规格书 异常现象：超出产品定义时间 6.3包装检测判定标准 6.3.1.包装检验项目：标签、标识、彩盒标签、中标签、大箱标、QC 标、封口签、防拆标签 判定标准：不允许有打印内容与设计要求规格不符、缺失、贴歪（大于 5）、尺寸错误、标签脏污、磨损、破损、严重变形、标签条码无法辨别内容或无法扫描读取，有条码信息的都需要验证、标签条码上打印的字迹不清晰不

24、完整，打印内容整体不居中整体太倾斜、标签开裂、无黏性翘起、污损且不可辨认、打印内容无法辨认、产品名称，序列号或数量错误、流水号重复、机器颜色与彩盒标识的不一致等不良 6.3.2.天地盒包装盒中箱包装的判定标准如下：彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒脏污、磨损、破损、严重变形、包装箱印刷不良、印刷内容错误、封箱不严，空隙10mm，封箱带脱胶翘起、外箱上无重量标识、重量标识明显与实物不符、包装不固,严重开裂破损、包装与公司要求不一致等不良 6.3.3.产品及其配件要求 对要包装的产品必须仔细核对生产任务单，包装盒内的产品及配件不能多放和少放，必须按照客户要求的包装方式或者公司内部要求的方式进行

25、放置，所包产品及配件必须为检验合格的产品 6.3.4.产品标志 所出货产品及包装盒必须具备以下参数 制造厂名称、地址、产品名称 产品型号 产品技术参数 制造日期和产品编号 执行标准号 产品的质量认证标示 产品应有质量检验的合格标志 6.4可靠性测试 6.4.1.运输模拟测试 测试方法：将产品包装好之后，整个包装放置在测试实验机器上，固定好，将试验台开启，测试频率设置为为 220+/-10 rpm，测试时间 2小时 判定标准：产品无严重外观问题，功能正常，包装受损轻微 异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常，包装受损严重等 6.4.2.随机振动测试 测试方法：将单个产品固定在振动试验台上，开启

26、试验台，实验条件设置为：频率 1.5G RMS，每个轴测试时间 20分钟，加速度设置为:0.02384G2/Hz6Hz,0.002384G2/Hz50Hz,0.02384G2/Hz100Hz,0.004768G2/Hz200Hz,0.0002384G2/Hz500Hz 判定标准：产品无严重外观问题，功能正常 异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常 6.4.3.跌落测试 整机跌落：将产品从试验台上自由跌落至 XX 石地板，高度 0.76米，跌落 3次 判定标准：产品外观有严重问题，功能不正常 包装跌落：将机器包装从试验台上自由跌落至 XX石地板，高度按照下面的数据查询，跌落需求符合 1 点 3

27、 棱 6面的需求，Weight（kgs）0-9.1 9.2-18.2 18.3-27.2 27.3-45.4 MIL（cm）76 66 61 46 判定标准：产品外观有严重问题，功能不正常 6.4.4.百格测试（针对喷漆、阳极氧化等）测试方法：使用百格刀，百格刀刀刃间距为 1-1.2mm，将测试表面划分为 10*10的百格，使用透明胶粘住测试区域 15秒，撕掉透明胶 判定标准：划格区域的脱落面积不超过总测试面积的 15%异常现象：脱落面积超过总测试面积的 15%6.4.5.酒精测试（针对丝印等）测试方法：使用浓度为 95%的酒精擦拭被测试表面，来回 5次。使用 500g砝码，最小距离 20mm

28、 判定标准：丝印清晰，不褪色，不露底材 异常现象：丝印不清晰，褪色，露底材 6.4.6.表面附着力测试（针对丝印等）测试方法：使用 3M 胶，胶型号：，将胶纸贴平，压正，放置 15秒后撕掉胶纸 判定标准：表面丝印无脱落，不露底材 异常现象：丝印脱落，露底材 6.4.7.老化测试 测试方法：将飞机装好电池，插上平衡充，开机，放置 12 小时 判定标准：飞机功能正常，电池充电正常，无起火、漏液等现象 异常现象：飞机功能不正常，电池充电不正常，有起火、漏液等现象 6.4.8.陆运存储测试 测试方法：将飞机整机放入试验箱，实验条件为，将温箱温度从初始温度湿度调整至温度至 60度，湿度 90%，保持 8 小时，之后调整温度至-20度，保持 8小时，再次调整温度升高的 60度，湿度 10%，保持 8 小时，之后调整条件为-20 度，此为一个循环，实验循环次数为 2次，温度变化不超过 20 度/小时。