FANUC系统机床调试.docx

1、FANUC系统机床调试FANUC系统调试第一章 CNC数据传输操作第一节 BOOT画面下的数据传输第二节 通过所有 I/O画面进行数据传输第二章 常见报警分析第三章 第四轴参数的设定第四章 光栅尺参数的设定第五章 刚性攻丝参数的设定第六章 主轴与伺服轴参数的设定 第一节 主轴参数的设定第二节 伺服轴参数的设定第七章 K参数的设定第八章 常用参数简介第九章 机床外部报警信息第一章 CNC数据传输操作基础知识介绍1：目前我们使用的系统可使用存储卡和USB共同操作，存储卡使用时把I/O通道参数NO 20改为4，用USB时改为172：在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损

2、坏插针 3：机床上电后输入的内容主要有：梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份则多了一个螺补参数4：NC 的的存储区分为F-ROM，S-RAM 和D-RAM。其中F-ROM 为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM 为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM 为动态存储器，是软件运行的区域5：常用的输入输出方法有两种 a：通过BOOT 画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM 的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成 b：通过ALL I/O 画面 对SRAM 里各个数据分别

3、传入、备份 这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个专门的 操作画面ALL I/O 画面，但必须是EDIT 方式才能操作，SRAM 里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一样的地方在于可以自定义输出的文件名。这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床）的数据，以不同的文件名保存。第一节 BOOT画面下的数据传输BOOT 画面的进入BOOT是系统在起动时执行CNC软件建立的引导系统,作用是从F-ROM 中调用软件到D-RAM 中。BOOT 画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电。1：退出 2：

4、用户数据加载 3：系统数据加载 4：系统数据检测5：系统数据删除6：系统软件保存7：SRAM数据效用8：存储卡格式化SELECT:选择 第7项里的内容，SRAM数据的备份与输入1：SRAM数据备份（作用是把CNC中的内容保存到存储卡中）2：恢复SRAM 数据(把卡里的内容恢复到系统中)3: 备份自动恢复(把F-RPM的内容恢复到CNC)SRAM数据里内容有机床参数,梯图参数,程序等除了梯图以外的第一:备份具体操作：1: 参数及程序的打包备份 a光标选择1(SRAM BACKUP)SELECTYES BACKUP SRAM DATA OK HIT YES OR NO.b: 进行数据保存操作时，选

5、YES，显示如下 SRAM 开始写入存储卡 SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.c: 写入结束后，显示如下信息： SRAMBACKUPCOMPLETE. HIT SELECT K EY.d: 按一下软键SELECT，光标可以移动。e: 把光标移动到END，然后按软键SELECT， 系统即退回到BOOT 的初始画面 2: 然后再备份梯形图a: 在BOOT 画面主菜单上选择如下所示 DATA SAVE b: 2: 按软键SELECT选择, 按 软键UP， DOWN把光标移动到 (0001) （根据 PMC 版本不同，名称可能会有所差别）c: 按软键SELECT（选择）

6、后，显示如下 SAVE OK HIT YES OR NO KEY .d: YES确认后请按软键SELECT FILE SAVE COMPLETE . HIT SELEC T KEY .e: 输出结束后，把光标移到“END”上， 按软键SELECT，即退回到BOOT 主 画面。在摁“END”则推出BOOT界面 第二:传入具体操作 传入其实和备份如出一辙 1：首先传入SRAM数据 光标选择 ( RESTORE) SELECT-YES-YES-SELECT- 光标选择END-SELECT退出到BOOT主页面 2：传入梯形图, 光标移至 DATA LONDING) 找到要传入的梯形图,然后 SELEC

7、T-YES-YES-SELECT- 光标选择END-SELECT退出到BOOT主页面 再选择END-SELECT退出BOOT界面第二节 通过ALL I/O 画面进行数据传输1：由于上电后的状态英文, 很多人不认识，所以我们先把语言改为汉语，首先选 键-出现左图1-扩展-左图2- 软键LANG-选择“操作键（OPRT）”-光标移至“中文简体字”-应用APLLY-即变为汉字(左图3)2：PLC及PLC参数的传入a.首先选择 键，出现上页左图4-扩展2次-出现左图1-选择“PMCMNT” -左图2，选择“I/O”-选择“操作”-选择“列表”- 找到我们要传人的文件“PLC和PLC参数”-“选择”-“

8、执行”-“正常结束”b.在读入完后要对PLC进行保存，左图3，光标在“写”的状态下，移动到“FLASH ROM”-操作-执行-出现“正常结束”。 注： 1. 在读入PLC时出现报警提示为“该功能不能使用”：找到左图1-PMCCNF-设定-左图4，找到“编程器功能有效”（下页左图1）-光标移到“是”，然后重新读入操作即可。2. 在传入梯形图时，一定要注意其格式及大小，格式一般分为0I MD和0I MATE MD; 大小为8000步和5000步，格式如果 不对读入后保存不了，出现PLC报警。还可以通过软件将格式改变，一般MATE MD格式可以转成MD格式，反过来就需要专业技术人员处理c. 如果使用

9、USB经行操作的话，需要把左图2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。3：PLC及PLC参数的备份 左图1，把光标移动到“写“的状态下，选择“文件名”后会自动生成文件名，也可以喜好自己写文件名，然后INPUT输入-执行注 自己编写文件名可以根据机床型号、类型、特殊功能等编写，容易辨别自动生成的文件名，只是末尾号001、002、003等变化，易混淆4. 机床参数与程序的传入首先选择键-右扩展2次-左图3-选择“所有IO”-左图4 选择“参数”-写入要传入的参数文件号（或者是程序文件号）-设定-执行 注 1. 在传入的过程中，显示面板右下角会有“输入”字样

10、闪烁，在传入过程中不要有其它页面操作，以免导致丢失数据 2. 程序锁钥匙一定要打开如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不禁止编辑 1：禁止编辑）如果程序号9000-9999的程序无法操作，检查参数3202#4 （0：不禁止编辑 1：禁止编辑）5. 机床参数与程序的备份方法和传入基本相同，首先选择键-右扩展2次-选择“所有IO”-选择“参数”-F输出 （编写文件名）-F名称-执行 程序备份F输出-O-9999（也可以输入单个程序名）-F名称-执行注 参数备份时，也可以F输出-执行，样输出的就是系统默认文件名第二章 常见报警分析 常见报警 一 首先检查抱闸是否打开

11、，如果打开（在松开急停后电机“啪”的一声响）检查机械有没有问题， 是否有东西卡住影响Z轴转动 如果没打开，用电表检测抱闸线是否有电24V 1，如果有电：检查抱闸头是否接好，抱闸内两根线是否松掉或电机上抱闸处是否有问题 2，如果没电：根据图纸查找抱闸供电的空开、安全继电器（220V）、继电器等到抱闸线之间哪处没有电，解决即可 3,动力线接错或缺相等原因 常见报警 二主要原因：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。1：FSSB 设定画面 在发生报警的状态下，显示FSSB 设定画面的放大器设定画面。这里只显示出FSSB 上识别的伺服放大器。2：光缆或伺服放大器 可能是由于所识别

12、的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。对这些放大器的电源全都进行确认。3：主轴指令线（JA7A、JA7B）接触不好也有可能出此报警，重插一遍看看4：伺服放大器的电源异常 如果以上办法都没解决，可能就是放大器自身问题，换一个好试试常见报警 三位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。检查电磁接触器（MCC)是否吸合1：如果吸合，系统系统检查放大器之间通讯电缆（CXA2A、CXA2B），连接是否有误，电缆本身是否接触好. 系统检查放大器接触不良,或者内部有问题2：如果不吸合，检查接触器线圈是否

13、有电(220V),若有电则是接触器线圈坏更换即可；若没电或缺相,则查图纸检查线路是否接错。如： QF33供电AC220V没问题，CX4急停松开后两根线都有DC24V，CX3常开点接通给接触器线圈供电。 常见报警 四 在上电传完参数后，操作面板灯都不亮1：查看 系统键SYS-PMCMNT-I/O LINK里共有几个I/O模 块，应该三个，如果缺少检查JD1A-JD1B线接法是否有误或者是虚连，再或则是线坏、I/O板坏2：查看报警信息里的报警，例：QF23、QF26、QF20等空开过载报警，而实际上空开并没有过载， 则根据图纸查找其过载信号在那块I/O板上，是否接错或者没插紧，再或者是I/O板硬件

14、损坏3：参数传丢失，从新传参数第二章 第四轴参数的设定在需要增加第四轴功能的情况下，请先按照电气原理图将硬件部分正确连接。参数部分可结合转台说明书及下列参数进行设定。1） 调出第四轴参数 8130=4（总控制轴数），1010=4（CNC控制轴数，0I-MC），下大电，再上电，如果系统带有四轴功能则会出现第四个轴，按以下参数经行更改，带参数前#号键不要改，那些是调试时出现相关问题时用的首先改和 TC系列只改N00000#1 =1为ISO代码（=0为EIA代码）#N01002#2 =1使用参考点偏移功能（=0不使用）N01006#0 =0为直线轴；=1为旋转轴N01008#0 =1设定旋转轴的循环

15、显示功能有效N01008#1 设定绝对指令时轴的旋转方向，0：距目标较近的旋转方向；1：指令值符号指定的方向N01008#2 =1按每一转的移动量循环显示相对坐标值N01020 各轴编程名称 A4 P 65N01022 基本坐标系中各轴的属性 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01023 各轴的伺服轴号 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01260 旋转轴每一转的移动量 A4 P 360000N01320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 A4 P 360500N01321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值 A4 P-500N0132

16、6 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 A4 P 360500N01327 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 A4 P-500N01420 各轴快速移动速度 A4 P 3600N01421 各轴快速移动倍率的F0速度 A4 P 180N01422 最大切削进给速度（所有轴通用）2000N01423 各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度 A4 P 360N01424 各轴的手动快速移动速度 A4 P 3600N01425 各轴返回参考点的FL速度 A4 P 180N01428 参考点返回速度 A4 P 3600N01430 各轴最大切削进给速度 A4 P 3600N01432

17、 先行控制方式中每个轴的最大切削进给速度 A4 P 3600N01620 各轴快速进给的直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1 A4 P 50N01621 各轴快速移动铃型加减速时间常数T2 A4 P 96N01622 各轴插补后切削进给的加减速时间常数 A4 P 60N01624 插补后各轴JOG进给的加减速时间常数 A4 P 50N01625 各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度 A4 P 10N01722 快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比 A4 P 1N01783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前线加减速控制）A4 P 500N01785 用加速度确

18、定进给速度时，决定允许加速度的参数 A4 P 112N01816 参考计数器容量及检出倍率设定值 A4 P 00010001N01820 各轴指令倍乘比（CMR） A4 P 2N01821 各轴的参考计数器容量 参看转台说明书（转台的传动比为1:90时，该参数设置为4000，转台的传动比为1:180时，该参数设置为2000）N01825 各轴的伺服环增益 A4 P 3000N01826 各轴的到位宽度 A4 P 200N01827 设定各轴切削进给的到位宽度 A4 P 20N01828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 A4 P 20000N01829 各轴停止时的最大允许位置偏差量 A4 P

19、500N01832 A4 P 4000#N01850 各轴的栅格偏移量或参考点偏移量N02020 电机号 根据实际使用的电机型号，查电机代码N02021 负载惯量比（根据实际调整） A4 P 64N02022 电机旋转方向 A4 P 111N02023 速度脉冲数 A4 P 8192N02024 位置脉冲数 A4 P 12500N02084 柔性进给齿数比（分子） 参看转台说明书N02085 柔性进给齿数比（分母） 参看转台说明书 转台传动比为1:90时，N02084设置1，N02085设置 250；转台传动比为1:180时，N02084设置为1，N02085设置为500）N01819#0 =

20、1 转台轴伺服关闭时,不位置跟踪NO1913 P 4 3NO14343 P 4 3#N03003#5 返回参考点减速信号为0时减速 0#N03006#0 使用作为转台返回参考点减速信号 02) 光缆先接四轴模块，后接伺服模块，参数设定注意： FSSB（AMP）：4、1、2、3 ， 1023：2、3、4、1，3) 第四轴动作的调试 =1第四轴功能生效,=1加A轴。 a) 正反转调试:在手动模式下，分别按+和-按钮测试正反转动作。 b) 在MDI方式下，编写并执行 G91G01A30，观察转台是否正转30度，若不正确，请检查N02084 N02085、N02022的 设置是否正确。4) 零点偏移

21、当回零动作完成转台的刻度线不指零时，A轴使用参考点偏移功能1002#2(SFD)=1（0I-C）低档的电机不带高低档；2.高低档的电机带高低档；3.高低档电机带变速箱（判断标准：40主轴低于8000转；50主轴低于6000转，这些不带高低档）。所以我们的机床参数形式分为：1.电机参数+一般主轴控制；2.电机参数+主轴输出切换控制；3.电机参数+ZF变速箱控制。现场的高低档电机参数要根据机床合同的要求经行修改，下面介绍几种常用的电机参数以及一般主轴控制、主轴输出控制步骤：1：根据电机型号查找电机代码，如果有电机代码，直接把代码写入参数4133，如果没有电机代码，则把通用代码400写入参数4133

22、，然后把4019#7改为1（主电机初始化），下电重启.2：一定要先改电机参数，再改主轴控制参数，然后下大电重启。对于需要进行输出切换的主轴电机，如AIi8/10000 (星-角)，AIT15/15000(星-星)，AiI15/12000(星-星)电机，先按照电气原理图将硬件部分正确连接。主轴输出切换控制需要设置的参数：N03118 P 00000001N03705 P 01000110N03732 P 500N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 00001000N04004 A1 P 00

23、000000N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00001000N04015 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095N03741=N04020-1N03742=N0402

24、0N03743=N04020+1N03751= 4095*4000/N04020 4000转输出切换，如iI8/10000，iI15/12000，iI12/12000N03751= 4095*6000/N04020 6000转输出切换，如iIT15/15000N03752= 4095 主轴输出切换3： ZF 变速箱控制对于安装ZF减速箱的主轴组，可参考以下参数设置。例如；ZF齿轮箱传动比：高档1:1,低档1:4。ZF变速箱控制相关的参数： 18I、21I系统诊断1125#4=0时，31I系统诊断1271#0=0时N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03706

25、P 00000000N03732 P 11N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 00001000N04004 A1 P 00001100N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N04015 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 100N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 400N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N

26、04172 A1 P 1N04173 A1 P 4N04174 A1 P 1N04025 A1 P 50N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095N03741=N04020/4N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*1500/N04020（NO4020改为N03741的数值适用于高低档主电机）N03752=4095*主轴最高转速/N04020（NO3752的数值改为4095适用于高低档主电机） ZF减速箱4. 大轮带小轮常用案例：主电机8000转，主轴要转10000转，加接近开关，连接到放大器JYA3

27、3741： 主轴最高转速100004020： 电机最高转数80004004#2=1: 外部一次旋转信号（接近开关）4056-4059： 80 4171： 4 4172： 5 开关焊法：11角=24V（棕色）， 15角=信号线（黑色）， 16角=0V（蓝色）， 13角、14角短接。常用高低档主电机参数表Spindle Motor: A06B-1428-B120#0121 iI 12/12000 Spindle Amplifier: A06B-6111-H015#H550 iSP 15 (TYPE A) Low speed range High speed range Parameter No.

28、11/15 Kw ,1500/12000 ;Parameter No. 11/15 kW ,4000/12000 FS21i 、FS16i 其它电机代码及参数找主电机参数表4001 00000001 4002 00000000 4003 00000000 4004 00000000 4006 00000000 4007 00000000 4008 00000000 4009 00000000 4010 00000000 4011 00011010 4158 04013 00001100 4159 04019 00000100 4161 257004020 12000 4039 04023 33

29、3 4080 754156 0 4100 39004166 70 4101 80 4138 1500 4102 3593 4139 100 4103 90 4140 1500 4104 1800 4141 0 4106 65004142 7000 4108 0 4105 0 4109 254143 7000 4110 5954107 0 4111 1734144 0 4112 2004145 25 4113 2804146 595 4114 04147 173 4115 1004148 200 4116 52804149 311 4117 904150 23040 4118 1004151 100 4119 344152 5000 4124 04153 90 4127 1644154 100 4128 04165 31 4129 04120 0 4130 257504155 0 4134 1304093 164 4169 0 第二节 伺服轴的设定1常用电机代码303 目前VMC850E又多了两种电机，iSc 12/3000代码496（497），iSc 22/2000代码481（482），电机初始化后，相应的电机参数不能自动生成，需要根据参数表手动修改2. 设置螺距并初始化2020 根据电机代码表查询写入 2001 00000000 ARM