汽车底盘构造与维修下Word文档格式.docx

1、汽车底盘构造与维修 东亚、 王清娟 大学 2009-07汽车底盘构造与维修 高峰 机械工业 2010-03汽车构造（下）（第3版） 家瑞 机械工业 2009-06教 学 时 数本学期授课计划时数班 级本学期教学周数本学期周学时数本学期计划教学时数预计假日缺课时数本学期实际教学时数总时数其 中讲授实验实训见习实习练习测验复习机动时数10公交班15460562教务处审核意见 年 月 日二、学期教学进度表周次日期授课章节及容提要周学时教学形式讲授学时见习学时实训专周作业次数19.3-9.9第四章 汽车行驶系 第四节悬架9.10-9.1639.17-9.23第四章 汽车行驶系 第五节电控悬架9.24-

2、9.30第四章 汽车行驶系 第六节 安全气囊510.1-10.7第五章 汽车转向系 第一节 汽车转向系610.8-10.14第五章 汽车转向系第一节 汽车转向系710.15-10.21810.22-10.28第五章 汽车转向系 第二节910.29-11.41011.5-11.11第六章 汽车制动系 第一节 汽车制动系1111.12-11.181211.19-12.21312.3-12.9第六章 汽车制动系 第二节 ABS1412.10-12.16第六章 汽车制动系第二节 ABR12.17-12.23第六章 汽车制动系 复习总学时合计三、学期实验（实训）进度表实验实训容提要实验实训场地（室）实验

3、实训设备汽车底盘构造与维修课程教案授 课 题 目第四章 汽车行驶系 第四节 悬架授 课 时 间第 周周 第 - 节 课 次1次课 时 安 排2课时 课 型（请打）理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）教学目的与要求1.掌握独立悬架和非独立悬架结构特点； 2.了解独立悬架和非独立悬架的常见类型。教学重点与难点重点：独立悬架结构及运动特点；非独立悬架结构特点难点：独立悬架结运动特点教学方法与手段结合多媒体教学装置，通过以讲授的方式为主，辅助以图片、视频、实物模型等教 学 容师生相互问候、复习上一节基本容通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入新课悬架主要容：典型悬架系统一、非独立悬架

4、钢板弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架二、独立悬架独立悬架优缺点独立悬架分类独立悬架应用独立悬架分析三、 平衡悬架 总结布置作业思考题与作业1.独立悬架与非独立悬架的主要区别是什么？2. 独立悬架优缺点及分类讲 稿1、师生相互问好（同学们好！）2、新课引入通过对汽车乘坐舒适性的讨论引入3、非独立悬架非独立悬架与整体式车桥配用非独立悬架广泛用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。而采用螺旋弹簧或气体弹簧则需要有较复杂的导向机构。1. 钢板弹簧式非独立悬架一般钢板弹簧纵向布置，又称为纵置板簧式非独立悬架。（1）

5、结构分析在板簧式非独立悬架中，钢板弹簧一般是纵向安置，它与车桥的连接绝大多数是用两个u形螺栓，将钢板弹簧的中部刚性地固定在车桥上部。钢板弹簧两端通过钢板弹簧销与车架支座活动铰接，以起传力和导向作用。由于载货汽车后悬架载质量变化较大，为了保持悬架的频率不变或变化不大，广泛地在后悬架中采用后副钢板弹簧总成。副钢板弹簧总成一般装在主钢板弹簧总成上方，当后悬架负荷较小时，仅由主钢板弹簧起作用。在负荷增加到一定程度时，副钢板弹簧总成与车架上的支架接触，开始起作用。此时，主、副钢板弹簧一起工作，一起承受载荷而使悬架刚度增大，保证车身振动频率不致因载荷增加而变化过大。（2）钢板弹簧与车架连接结构型式钢板弹簧

6、变形时，为保证车架两端与钢板弹簧连接的卷耳间的距离有伸缩的余地弹簧后端与车架的连接通常采用了以下几种结构型式：1）吊耳支架式，解放CAl091型载货汽车前悬架采用；2）滑板支承式，东风EQl090E型载货汽车前悬架采用；3）橡胶块支承式，一汽早期生产的25t越野汽车前悬架采用（3）钢板弹簧非独立悬架的结构特点钢板弹簧一般安装在非独立悬架上，沿汽车纵向放置钢板弹簧中部用U型螺栓通过上下盖板和下托板与车桥固定连接? 前端卷耳用销子与支架相连后端卷耳通过销子与车架上的摆动吊耳相连，形成活动铰链支点，保证弹簧变形时两端卷耳间的距离有改变的可能有的钢板弹簧后端与车架之间采用滑板式连接滑板式连接结构简单，

7、拆装方便，不须润滑，广泛应用于货车货车后悬架所受载荷因汽车装载量不同在很大围变化，要求悬架刚度可变，一般采用加副弹簧 2. 螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧本身没有减振作用，并且只能承受垂直载荷，所以螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。下图所示为一汽奥迪100型汽车后悬架一汽奥迪100型汽车后悬架的构造减振器下端是吊耳和后桥相连。减振器的外面装有防尘罩， 螺旋弹簧就固定在弹簧上、下座。 减振器的活塞杆由弹簧上座和弹簧上座橡胶支承中间的通孔穿出，活塞杆上部固定在弹簧上座上。弹簧上座法兰 固定在和车身相连的连接件上。后悬架中，导向元件的横向推力杆，下连后桥，上

8、连车身，用来传通车桥和车身之间的横向作用力及其力矩。加强杆也是下连车桥，上连车身，此杆的作用是加强横向椎力杆的安装强度，并可减轻车重和使车身受力均匀。3、空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架可以满足调节车身高度的要求。空气弹簧只承受垂直载荷，纵向力和横向力由悬架中的纵向和横向的推力杆来传递。为了减振，还需要加设减振器。4、独立悬架独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。2） 优点悬架弹性元件的变形在一定的围，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在

9、不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。减轻了汽车上 非簧载质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。具有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后，可增大汽车的离地间隙，提高了汽车的通过性能。1） 类型横臂式、纵臂式、烛式、麦弗逊式2）麦弗逊式独立悬架麦弗逊式悬架的结构图41麦弗逊式悬架的结构图悬架横摆臂以球

10、铰链与转向节相连接外面套有螺旋弹簧的减振器上端通过螺栓与橡胶垫圈与车身相连接，下端固定在转向节上。主销的轴线为上下铰链中心的联线。2）麦弗逊式独立悬架的工作特点当车轮上下跳动时，因减振器下支点随横摆臂摆动，故主销轴线的角度是变化的，显然车轮是沿着摆动的主销轴线运动。悬架变形时，使主销的定位角和轮距都有些变化。合理地调整杆系的布置，可使车轮的这些定位参数变化极小。悬架的突出优点是两前轮侧空间较大，便于发动机等机件的布置。一汽奥迪l00、捷达高尔夫及桑塔纳型轿车均用麦弗逊式独立悬架。5、课程总结和布置作业2次理论课（ ） 讨论课（ ） 实验课（ ）习题课（ ）其他（ ）1. 掌握独立悬架和非独立悬

11、架以及原件的检修；2. 掌握悬架的常见类型的检修。独立悬架和非独立悬架以及原件的检修悬架的重点原件检修师生相互问候复习上一节基本容引入五、悬架的检修1、钢板弹簧悬架的检修（1）钢板弹簧的拆卸与装配（2）钢板弹簧的检修（3）减振器的检修2、螺旋弹簧式悬架的检修（1）前悬架组成与连接（2） 零件的检修检修时的注意事项。简述对悬架进行检修的步骤2、复习上次课容 典型悬架的结构的优缺点 3、新课引入如何检修悬架4、钢板弹簧悬架的检修拆卸:a.用楔块掩住后轮，用千斤顶顶起车架前端并文字。b.拧下减振器上、下端紧固螺母，拆下减振器总成。c.拧下U形螺栓紧固螺母，取下U形螺栓，弹簧盖板及限位块等零件。d.拆

12、下前钢板弹簧销定位螺栓，并用铳头铳出钢板弹簧销使钢板弹簧与固定端支架分离。e.拆下滑板支架上的钢板弹簧限位螺栓及销套，取下前钢板弹簧总成。f.拆下钢板弹簧夹箍螺栓及中心螺栓，使各片弹簧分离，并逐片进行检查。装配:a.清除钢板弹簧上的泥污及锈迹，并在各片弹簧之间涂抹石墨润滑脂。b.对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔，紧固好中心螺栓（同一车桥左、右钢板弹簧总成的弹簧片数应相等，总厚度差应不大于5.0mm，弧高相差应不大于10mm，片间错位不得超过2.5mm）。c.安装钢板弹簧夹箍套管及夹箍螺栓，夹箍侧应有0.7-1.0mm的间隙，夹箍套管与钢板弹簧顶面距离应为1-3mm，以保证各片弹簧自由收缩，夹箍螺栓

13、应从远离轮胎的一侧穿入，以防使用中螺栓窜出刮伤轮胎。d.将衬套压装到钢板弹簧的卷耳中，用钢板弹簧销将钢板弹簧与车架上的固定端支架相连接，并装好弹簧销定位螺栓（前钢板弹簧）或楔形锁销（后钢板弹簧）。e.用钢板弹簧销定位螺栓及限位销套将弹簧支承到滑板端支架上，钢板弹簧两侧与固定支架的间隙大于1.0mm时，应在两侧加垫片调整。f.放好钢板弹簧限位块、盖板、前轴及减振器下支架，按规定力矩拧紧前悬架U形螺栓，并装好减振器。g.放好垫板、副钢板弹簧、盖板、后桥、U形螺栓及底板，按规定力矩拧紧后悬架U形螺栓。用弹簧试验器、样板、新旧对比、直观检视等方法检验。钢板弹簧出现裂纹、折断或弧高、曲率半径发生明显变化

14、时，应换用新件。更换钢板弹簧时，其长度、宽度、厚度及弧高应符合原厂要求。钢板弹簧夹箍及固定支架出现裂纹、应予更换。弹簧夹箍铆接松动时应重新铆紧。钢板弹簧销衬套磨损超过1.0mm，应更换新衬套。钢板弹簧U形螺栓丝扣损伤超过2牙或产生裂纹时也应予以更换。用手推拉减振器活塞杆时，应有较大的运动阻力，全行程阻力大小均匀，不得有空行程及卡滞现象，且伸行程的阻力大于压缩行程的阻力，否则，应更换减振器。减振器有轻微漏油时，可继续使用，严重漏油，应换用新件，不允许添加减振器油继续使用。5、螺旋弹簧式悬架的检修桑塔纳轿车前悬架采用的麦弗逊悬架是一种车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架。双向式前减振器、螺旋弹簧、悬架

15、柱焊接件、聚氯脂缓冲垫、橡胶防尘罩金 属橡胶止推轴承组合件连接：筒式减振器上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接，下端通过球铰链与悬架摆臂连接，螺旋弹簧套在筒式减振器外面。螺旋弹簧自由长度明显减小、弹力明显下降或出现裂纹时，应更换新件（同一车桥两边的螺旋弹簧最好同时更换）。减振器护罩、限位缓冲块及波纹管老化、破裂，推力轴承转动不灵活，前悬架轮毂轴承壳出现裂纹或轮毂轴承座孔与轴承配合松旷，横向稳定仟及其固定夹出现明显变形及裂纹，各橡胶支承衬套损坏等，均应更换新件，拆卸后各自的锁紧螺母也应予更换。6、课程总结和布置作业3次1. 掌握电控悬架的工作原理；2.掌握电控悬架各参数的调节过程。重点1. 电控悬架的

16、工作原理；难点1. 电控悬架各参数的调节过程。师生相互问候、复习上一节基本容、根据传统悬架的缺点引入电控悬架第六节 电控悬架概述一、电控悬架的分类 二 、电控空气悬架的组成及工作原理三、主要零部件及工作原理1、悬架控制开关（模式选择开关）2 、 车身高度传感器3、转向传感器 4、 悬架控制执行器5、高度控制阀和排气阀6、电控悬架的气源装置1.为什么要用电控悬架2.电控悬架组成有哪些? 各有何作用?3.弹簧刚度、阻尼系数、悬架高度分别靠什么调整？ 典型悬架的检修步骤 4、电控悬架的分类悬架基本概念实现车体与车轮之间的弹性支撑，降低车体与车轮之间动载和振动，以保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性、提高

17、平均行驶速度。为何采用电子控制悬架：1、不同的路面对悬架K、C的要不一样的2、不同的行驶状态对悬架的K、C的要不同的悬架的分类：主动悬架、被动悬架、半主动悬架主动悬架特点：1、刚度K、阻尼度C可实时调节2、车身高度可实时调节主动悬架控制方法反馈控制根据反馈信号实时调节预测控制反馈控制预测信号决策控制反馈控制预存参数半主动悬架控制概念只调节悬架刚度K或者阻尼C特点结构简单，成本低5、主要零部件及工作原理车高传感器检测车身高度，以便控制车身高度，消除冲击和碰撞控制方法K可提高平顺性，但调整K还要控制减振器阻尼控制根据不同路面条件和行驶要求修正汽车的阻尼，以防止后倾、前倾、侧倾 保证高速时的附着力来

18、提高行驶的舒适性和安全性4次1.了解悬架的故障诊断与检修；2.了解电子控制悬架系统故障诊断与维修。重点1. 悬架的故障诊断与检修；难点2. 电子控制悬架系统故障诊断与维修。师生相互问候、复习上一节基本容、如何检修悬架引入新课四、电控悬架的故障诊断与检修 1、自诊断系统的功能 2、进行自诊断的方法 3、电控悬架故障的诊断与检修（1）检修注意事项 （2）溢流阀的检测 （3）车身高度的检查与调整（4）指示灯的检查 （5）故障码的读取 （6）故障码的清除 （7）故障分析（8）电路检查.电控悬架检修的步骤 电控悬架的特点 4、自诊断系统的功能 电控悬架系统一般都具有自诊断功能，即系统能自诊断本身是否有故

19、障，并进行报警，以便及时查找故障原因和进行维修。自诊断系统具有以下功能；一是监测系统的工作状况。若系统出现故障，装在仪表盘上车身高度控制灯闪亮，以提醒驾驶员立即进行检修。二是存储故障码。若系统出现故障，系统能够将故障以故障码的形式存放在悬架存储ECU的随机存储器（RAM）中，在检修汽车时，维修人员通过一定的方法读取故障代码及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找故障的原因。三是失效保护。若某一传感器或执行器出现故障，系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，从而保护系统不受损坏。5、进行自诊断的方法在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家及车型的不同，可采用以下不同的方法

20、：（1）专用诊断开关法有些汽车装有按钮式诊断开关，按下或旋转专用开关，即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。（2）加速踏板法有的汽车在规定的时间，将加速踏板连续踩下5次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。（3）点火开关法有的汽车在将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如美国克莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。4）跨接寻线法有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系列汽车的电控悬架就采用这种方法。（5）空调面板法有些汽车上控制板面上的

21、相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯 大陆和凯迪拉克汽车就采用这种方法。（6）专用诊断仪法各种汽车电控悬架系统均 配备专用故障诊断仪（解码器），将该仪器与电控悬架系统故障检查6、电控悬架故障的诊断与检修A、在顶起或吊起汽车前，应将位于后行箱的空气悬架开关（高度控制ON/OFF开关）置于OFF位置，即切断ECU的电源，否则可能造成人身伤害、零件损坏和不必要的维修操作。若开关处于“ON”位置而误顶起汽车和起动发动机，则ECU会纪录一个诊断代码（故障码），此时务必将该代码

22、消除掉。B、在检修时，不要触及安装在空气悬架压缩机和1号高度控制阀上面的前安全气囊传感器。如果必须触及，则应查找SRS安全的安全事项并严格按照要求进行操作。A、用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来，并将点火开关打开，迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，观察溢流阀是否放气，若不能放气，则应检查官路中受否漏气；压缩机工作是否正常；溢流阀是否堵塞或有其他故障。B、检测正常后关闭点火开关，并清除故障码。特别注意的是当迫使压缩机工作时，悬架ECU会认为有故障而纪录一个故障码，因此检测完后应清除这个故障码。在进行车身高度的检查与调整时，应在水平路面上，并使高度控制开关置于正常（NORM）位

23、置。A、车身高度的检查：将位于变速杆旁边的LRC开关置于MORM位置。B、使车身上下跳动几次，以便使悬架处于稳定位置。C、向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定位置。D、将变速杆置于“N”位 ，然后掩住车轮，松开驻车制动器。E、起动发动机，将车身高度控制开关置于高（HIGH）位置，车身升高后等待60 s ，再将车身高度开关置于正常（NORM）位置，使车身下降，等待50s 。然后重复上述操作，以便使悬架各部件处于稳定状态。F、在汽车前端测量地面与下悬架臂安装螺栓中心之间的高度；在汽车后端测量地面与2号下悬架臂安装螺栓之间的高度。车身高度的调整：A、拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。B、转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈