1、学 院：机械与动力工程学院专 业：机械电子工程学 生 姓 名：冉历学 号：1102044251设计题目：绝缘子巡测机器人结构设计起 迄 日 期:2015年3 月9日 2015年6月10 日设计地点:瑞学楼410指 导 教 师:代小林 史源源负 责 人:赵俊生发任务书日期: 2015 年 3 月 9 日任务书填写要求1毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在学院的负责人审查、负责人签字后生效。此任务书应在毕业设计开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它
2、纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如0201140102,为10位数），不能只写最后2位或1位数字；5有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计课题的任务和要求： 绝缘子是高压架空导线与杆塔件的支撑链接部件，绝缘子串中如出现
3、劣化、污秽时容易出现闪络，大电流流过劣化绝缘子时导致绝缘子掉串，严重影响输电线路的安全。目前绝缘子检测主要采用人工检测方式、该方式劳动强度大、效率低，与电力生产的安全性要求仍有比较大的距离。绝缘子巡检机器人能自动实现在绝缘子串上的行走与检测，是当前的电力系统机器人技术的研究热点。本课题拟对500kv高压电网绝缘子机器人的机械结构进行设计与分析。2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1）要求机器人重量总小于20kg，爬行速度不小于3m/min；2）要求机器人能适应500kv高压电网的单串、双串、悬垂串、耐张串；3）完成导向装置、行走装置、各电机及传动装置、以及整体结构的设计与校核，并通过三维实体建模软件solidworks建立机器人结构模型；4）查阅相关技术文献15篇以上，其中至少有2篇外文相关文献，并将其中1篇不少于2000词的外文资料翻译成汉语；5）撰写毕业设计说明书1篇。
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