智能汽车比赛计时器单片机课程设计报告Word文件下载.docx

1、该芯片的P0口和P2.0P2.3口用9013三极管组成的数码管显示电路。P3.0和P3.1是STC12C5A08S2的串口，实现上电复位程序下载。P3.2是触发计时输入，当光敏电阻接收到无光照的信号时，将信号输入，触发芯片内部的计时器0开始计时，当再次接收到此信号时，停止计时，将数据显示并通过串口发送。STC12C5A08S2最小系统原理图2.2 串行接口部分 MAX232通过内部电压倍增及电压反向电路，把TTL电平与RS232电平互换，实现单片机与PC机的串口通信。MAX232及串行接口原理图2.3显示驱动电路和光敏信号触发电路电压信号通过P3.2口输入触发计时信号，使计时器开始计时。驱动部

2、分原理图3 软件设计3.1硬件设计构成图3.2流程图设计4 系统调试4.1 单片机程序仿真 由于PROTEUS中没有我们选用的STC12C5A08S2型号的单片机，因此使用AT89S2的单片机代替。仿真电路如下图所示：4.2 电路调试过程遇到的问题和解决方法 STC12C5A08S2最小系统包括晶振和复位电路， LCD显示，以及通信下载接口。由于对单片机知识以及各种硬件软件知识的基础不扎实，所以导致在画电路图和编写程序上遇到很大的麻烦，只能够一步步的从最简单的电路搭建起来，在编写程序过程，通过在protues软件中的仿真，仿真过程问题也是随时遇到的，所以在功能上从简单开始，一点点的实现。对于在

3、硬件方面，画电路图，做板等，从中参考和模仿，最后确定电路图可行，再制版。以前很少接触单片机的动手操作，对于单片机的使用，和串口下载器的制作，更是困难。所以只能先把串口接口芯片MAX232及其外部电容和单片机的晶振电路接在面包板上，通过串口与单片机连接调试下载功能，因此系统不是很稳定，有时可以下载，有时不可以。依据插在面包板的电路图画原理图以及PCB，板子做出来之后，用万用表测试各点的连接特性，有时正常，有事不稳定，问题也是屡屡呈现。在调试过程，液晶没有显示，调节液晶显示偏压信号端的电压，使其接近地，液晶显示正常。 最后，本次课设中，无法实现暂停功能，无法实现数据传送功能。5总结与改进展望本次课

4、程设计中，资料的查询、收集，系统电路的设计及仿真，程序的编写，电路图与PCB板的绘制腐蚀焊接及调试的全过程，在同学的相互帮助和参考下，我一步步的完成之前的工作。参考和模仿别人的电路和程序，当把硬件做出来之后，我更是糊里糊涂，发现调试过程，自己还是无厘头，无从入手。最后在同学、老师的帮忙下，自己一步步的摸索，把系统的所有性能有了初步的了解，虽然最终的结果不理想，但是发现自己的问题所在，还是达到了自己的目标。 在本次设计中，我深深的认识到自己的理论知识和动手能力是如何的薄弱，对于科技方面的硬件和软件知识，动手能力需要花更多的时间去学习，起码能把基础打扎实。加强动手能力，在读懂前辈们思路的情况下，去

5、模仿别人的电路，把板做出来。另一方面，可以通过对单片机实验板的学习，了解在单片机功能上的基础知识，然后把简单的电路合并，整理，实现一定的功能。本次课程设计，主要是计时器和红外接收等可触发计时器开始计时电路的结合，首先要对单片机是计时器的选择，波特率的计算和设计，设计定时的标准以及检测和触发电路的设计。采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232 的DC/ DC 转换器功能,利用RS 232 接口输入脉冲信号计时,完成硬件接口电路。采用C语言或者汇编语言编程,设计完成智能车计时控制程序，该设计可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究。在程序的编写过程，发现有部分程序段几乎是重复使用的，比

6、如延时、数码管显示、定时等程序，格式基本上一致，作为子程序使用，方便在主程序中调用。附 录主要电路PCB：主要代码：计时通信部分：#include unsigned char BUFF;unsigned char LED_time=0;unsigned char time=0;unsigned char timeL=0;timeH=0;unsigned char Dis_bit=0;unsigned int Run_time=0;bit ON=0;bit Start_flag=0;bit temp=0;unsigned char Dis_code4;unsigned char TAB=0xc0

7、,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0x7f; /*数码管段码*/unsigned char Wei4=0x08,0x04,0x02,0x01;unsigned char DISP4=0x7f,0x7f,0x7f,0x7f;sbit test=P32;void main（） TMOD=0x21; /定时器0工作在方式1 IT0=1; /INT0为边沿触发 TH0=0xFC; TL0=0x72; TH1=0xFD; /定时器1产生波特率为19200 TL1=0xFD; PCON=0x00; SCON=0x50; /打开接收中断，工作方式为1

8、 T2CON=0x00; RCAP2H=0xF1; /T2设定初值 RCAP2L=0xAE; IE=0xB2; /开启总中断、T0中断、串口中断 TR1=1; /开启定时器1 TR0=1; TR2=1; while（1） if（BUFF） switch（BUFF） case A : EX0=1; Run_time=0; ON=0; break;C EX0=0; default : break; BUFF=0; Run_time=1000; Dis_code3=Run_time%10000/1000; Dis_code2=（Run_time%1000/100）+0x80; Dis_code1=R

9、un_time%100/10; Dis_code0=Run_time%10; if（ON） Dis_code0=8; if（Run_time300 & Run_time25） ON=ON; EX0=0; LED_time=0; */*定时器0*/void time0（） interrupt 1 if（EX0） LED_time+; if（LED_time if（Start_flag） EX0=0; ON=ON; Start_flag=1; LED_time=0; if（ON） time+; if（time9） time=0; Run_time+; /if（Run_time%10=0） SBUF

10、=1; test=test;/*串口接收数据*/void receive（） interrupt 4 using 2 if（RI） BUFF=SBUF; /SBUF=BUFF; if（TI） TI=0; else RI=0;/*定时器2*/void time2（） interrupt 5 TF2=0x00; Dis_bit+; if（Dis_bit3） Dis_bit=0; P0=Dis_codeDis_bit; P2=WeiDis_bit;#includestdio.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit P07=P

11、07;sbit P32=P32;sbit P15=P15;sbit P16=P16;sbit P17=P17;uint inter_time10=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;bit ON_OFF=0;bit TI_REG=1;uchar inter_i=0;uint counter=0; /10ms加一void delay_10ms（void） /误差 0us unsigned char a,b,c; for（c=1;c0;c-） for（b=40;bb-） for（a=75;aa-）;void delay_1s（void） /误差 0us for（c=167; for（b=171

12、; for（a=16; _nop_（）;void Display_smg（uchar keynumber） uchar fen,miao,_10ms; _10ms=inter_timekeynumber%100; miao=inter_timekeynumber/100%60; fen=inter_timekeynumber/100/60%60; if（0=fen）/显示60s 的时间 P2=0X01; P0=（_10ms%10）|0x80; /去掉小数点 delay_10ms（）; P2=0X02; P0=（_10ms/10）|0x80; P2=0X04; P0=（miao%10）&0X7F

13、; /加上小数点; P2=0X08; P0=（miao/10）|0x80;/ delay_10ms（）; else /显示分以上的时间 P0=（fen%10）& char KeyU_D=0; uchar keynumber=0; TMOD=0X21; TH0=0x0D8; TL0=0x0F0; SCON = 0x50; TH1 = 0xF3; /2400bit/s TL1 = 0XF3; PCON = 0x00; PX0=1; /优先级高 PT0=1; IE=0X9B; /EA=1,ES=1,ET1=1,ET0=1,EX0=1 TR0=0; TI=1; while（0=P15） KeyU_D=

14、1; while（0=P16） KeyU_D=2; while（0=P17） EA=0; switch（KeyU_D） case 1: KeyU_D=0; keynumber+; if（keynumber=10） keynumber=0; break; case 2: keynumber-; if（keynumber0） keynumber=9; default:break; Display_smg（keynumber）; TI=1; printf（%d ,inter_timekeynumber）; if（P32=1）/*/外部中断0 -触发计时/定时器0 用于时间计数/定时器1 产生波特率void Extenal_Interrupt（void） interrupt 0 uchar i; for（i=0;i150|counter=0） TR0=TR0; inter_timeinter_i=counter; if（TR0=1） /计时开始 counter=0;/计时复位 ON_OFF=1; inter_i+; if（inter_i=10） inter_i=0; else ON_OFF=0; delay_1s（）; if（P32=1） void Count_Time（void） interrupt 1 counter+; inter_time0=counter;