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1、程的知识和技术去解决工程实责问题的能力。二. 课程设计的内容1.依照控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。2.绘制水箱液位系统的 PLC I/O 接线图和梯形图，写出指令程序清单。3.选择电器元件，列出电器元件明细表。4. 上机调试程序。 5. 编写设计说明书。三. 课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应可以满足控制对象的工艺要求，而且技术先进，安全可靠，控制方便。2.所绘制的设计图纸吻合国家尺度局宣告的GB4728 84电气图用图形符号、GB6988 87电气制图和 GB7159 87电气技术中的文字符号拟定公则的有关规定。3.所编

2、写的设计说明书应语句畅达，用词正确，条理清楚，井井有条，重点突出 ， 篇 幅 很 多 于 7000 字 。四. 进度安插1.第一周星期一：安插课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。2.第一周星期二星期四：详细认识搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择 PLC型号。绘制传达带 A、B 的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的 PLC I/O 接线图。设计 PLC 梯形图程序，列出指令程序清单。3.第一周星期五：上机调试程序。4.第二周星期一：指导编写设计说明书。5.第二周星期二星期四：编写设计说明书。6.第二周星期五：争辩。附录：课题简介

3、及控制要求（1）课题简介某化工厂水箱的排水量依照工业生产的需要而不停地改正，为了坚持水箱压力恒定，就要坚持水位恒定，所以就必定自动调整进水量。本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵可否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超出设定的限位时要进行超限报警。（2）控制要求控制系统技术参数表变量名称技术参数备注水位范围0-3.0m水位设定值2.0 m水位误差 0.5m水位低限1.0m超限报警水位高限2.6m第 1章液位自动控制系统的特

4、点和发展21.1大纲 21.2、液位自动控制系统的发展1.3、液位自动控制系统的特点第 2控制要求和系统设计 32.1、液位自动控制系统的控制要求32.2、液位自动控制系统的控制方法2.3、系统的控制流程图 3第 3控制系统详细设计 43.1、液位自动控制系统的控制设计说明 43.2、梯形图 4第 4章 PLC程序调试 8 第5章心得领悟 10附录 11参照资料 11程序图 11第 1 章 液位自动控制系统的特点和发展1.1 大纲随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的提升，以及在现实生活中显露的一些问题，在工农业生产中经常对水位进行丈量和控制水位控制在平常生活中也相当应用广

5、泛。1.2 、液位自动控制系统的发展近几十年来，控制系统已被广泛采用，在研究和发展已趋于圆满。除了传统的 PID 控制系统之外，随着 PLC 技术的发展，加入智能型控制的系统也得以应用。出现了好多新兴的液位控制仪，如超声波液位计、雷达液位计等，这些控制器的出现大大的提升了控制系统的精度，实现了控制系统的多样性。随着科学技术的不停发展，人们对液位控制系统的要求不停提升，高精度、人性化的液位控制系统是国内外液位控制系统发展的必定趋势。1.3 、液位自动控制系统的特点经过闭环控制系统对水位进行控制，使水位尽量坚持在给定水位，当水位超出设计要求的最大值时报警，从而实现水位从注水到放水，直至坚持在给定水

6、位过程中的实时监控。第 2 章 控制要求和系统设计2.1 、液位自动控制系统的控制要求系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵可否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超出设定的限位时要进行超限报警。2.2 、液位自动控制系统的控制方法S7-200 CPU 供应了 8 个回路的 PID 功能，用以实现需要依照 PID 控制规律进行自动调治的控制任务，比方温度、压力和流量控制等。因为PID回路没有设置控制方式，只有当指令盒接通时才干执

7、行运算。所以说，从这个角度来说，运算可以算是一种“自动”的运转方式，当不被执行时，就可以称之为“手动”运算的任务就是依照反响与给定的相对差值，依照 PID 运算规律计算出结果，输出到固态开关元件（控制加热棒），也许变频器（驱动水泵）等执行机构进行调治，以达到自动保持被控制的量随从给定改正的目的。2.3 、系统的控制流程图开始水位检测低于报警高于报警高下限？限？报警并注水报警并放水Q0.0 动作Q0.1 动作图1 流程图第 3 章 控制系统详细设计3.1 、液位自动控制系统的控制设计说明本系统要具备手动和自动功能。当开始时水泵连续供水，达到给定上限水位时，停止供水。并报警。同时，因为需要水位坚持

8、在给定值左右，所以当实质水位超出给定水位上限也许低于给定水位下限时，需要报警提示并控制水泵执行相应的放水和注水功能。3.2 、梯形图液位自动控制系统的梯形图分为中断程序、给定值、检测值值变换、 PID 指令、控制量输出变换，报警程序。图 2 中断程序图 3 给定数值图 4 检测值变换图 5PID 指令图 6 控制量输出变换图 7 报警程序第 4 章程序调试正常阶段，水位控制在一个牢固的范围。如图 8图 8 正常阶段当水位过高也许过低时， Q0.1 亮，系统报警图9报警图 10 系统运转程序截图第 5章 心得领悟经过此次课程设计，让我更加深刻认识书本的知识，和过去对知识的粗心部分得已填充。在此次

9、课程设计中我们是拿到的是最难得几个课程设计之一。在一开始我们一点思路都没是沈老师一步步的教我们怎么去做、怎么去思虑把这个设计做出来，最后在调试时候因为数据办理的原因总是没变换，此后在数据方面进行仔细的研究此后，终于解决了这个问题。圆满完成了此次课程设计。经过课程设计不仅可以牢固专业知识，为以后的工作做准备打下了牢固的基础，而其还可以培养和熟练使用资料，运用工具书的能力，把我们的课本知识和实践结合起来，起到温故而知新的作用。课程设计不不过一门专业课，给我好多专业知识以及专业技术上的提升，同时又是一门设计课，给了好多的思路，给我莫大的空间。同时设计让我感想很深。让我对抽象的理论有很深的认识。回顾此

10、次课程设计到此刻我还感想颇多，从理论到实践，在这段日子里。可以说是苦多于甜，但是可以学到好多好多的东西把理论和实践结合起来，从理论中得出结论，才干真正为社会服务，从而提升自己的着手和独立思虑能力。在实验过程中，也对团队精神进行了察看，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起领悟欢乐的心情。团结就是力量只有互相之间的默契交融的配合才干换来最后圆满的结果。附录参照资料1刘星平 .PLC 原理及工程应用 M. 北京：中国电力初版社，2014 年。2廖常初 .S7-200 PLC 编程及应用 M. 北京：机械工业初版社，3王阿根 . 西门子 S7-200 PLC 编程实例精解 M. 北京：电子工业初版社，2013 年。4赖指南 .PLC 原理与应用填充教材（内部使用），本校自编教材，2010 年。程序图电气信息学院课程设计评分表评 价环节 项 目优 良 中 及格 差1.设计方案合理性与创立性2.主电路及控制电路的 设计、计算、选型完成情况实践环节 3. 控制程序的设计解析（70%）4. 仿真或实验调试结果 *5. 解决问题能力及争辩情况6. 纪律和出勤情况1.设计陈述内容完满、规范，设计陈述2.图纸正确、清楚，（30%）3.设计步伐规范、正确，4.设计结果可行课程设计成绩评定为：综合评分优良中 及格 不及格指导老师签字： _日 期：