最新NRF24L01参考程序包含多个实例Word格式文档下载.docx

1、#define k 0xfevoid main（）P1=k;则会出现此类结果：MOSI = （uchar & 0x80）; / output uchar, MSB to MOSI uchar = （uchar 1）; / shift next bit into MSB. SCK = 1; / Set SCK high. uchar |= MISO; / capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = （uchar &其中0x80是1000

2、 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数，或者是相关的发送数据。*pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。void init_NRF24L01（void） inerDelay_us（100）; CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi

3、 disable SCK=0; / SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH）; / 写本地地址 SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH）; / 写接收端地址 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA, 0x01）; / 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01）; / 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg（W

4、RITE_REG + RF_CH, 0）; / 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH）; /设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07）; /设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB在整个初始化中我们看到：CE=0;这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚）SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH）;类似以

5、上两句，这是应用spi的子程序，将寄存器指令放入nrf24l01。如果需深究，请参考说明书，手册等。或者可以通过#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令 等了解大概流程。在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。TxBuf存放的是发送的数据。并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。对方也全部接收。RxBuf接收数组，用于存放对方发来的数据。SetRX_Mode（）;nRF24L01_RxPacket（RxBuf）;当主程序中包含这两个子函数时，且这时某个数据被发送过来，则会被接收到。且被存放到了RxBuf；反之包含nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;且

6、TxBuf已经存入你想要的数据的时候，这个数据将被发送。程序部分：下面给出程序，由于收发双方程序是完全一样的，所以只粘贴一份。程序虽然不是自己写的，但是经过实际测试的，没有任何诡异的问题。#include intrins.htypedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/*NRF24L01端口定义*sbit MISO =P13;sbit MOSI =P14;sbit SCK =P12;sbit CE =P11;sbit CSN =P32;sbit IRQ =P33;/*按键*sbit KEY1=P36;sbit KEY2=P37;

7、/*数码管位选*sbit led3=P20;sbit led2=P21;sbit led1=P22;sbit led0=P23;/*蜂明器*sbit BELL=P34;/*数码管0-9编码*uchar seg10=0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90; /09段码/*NRF24L01*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 20 /

8、20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 20 / 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /本地地址uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /接收地址/*NRF24L01寄存器指令*/*SPI（nRF24L01）寄存器地址*#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01

9、/ 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADD

10、R_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度#def

11、ine RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*void Delay（unsigned int s）;void inerDelay_us（unsigned char n）;void init_NRF24L01（void）;uint SPI_RW（uint uchar）;uchar SPI_Read（uchar reg）;void SetRX_Mode（vo

12、id）;uint SPI_RW_Reg（uchar reg, uchar value）;uint SPI_Read_Buf（uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars）;uint SPI_Write_Buf（uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars）;unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* rx_buf）;void nRF24L01_TxPacket（unsigned char * tx_buf）;/*长延时*void Delay（unsigned int s） unsigned

13、 int i; for（i=0; i0;n-） _nop_（）;/*/*NRF24L01初始化/*/*/*函数：uint SPI_RW（uint uchar）/*功能：NRF24L01的SPI写时序/*/ uint bit_ctr; for（bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+） / output 8-bit MOSI = （uchar & / .then set SCK low again return（uchar）; / return read ucharuchar SPI_Read（uchar reg）NRF24L01的SPI时序 uchar reg_val; CSN

14、= 0; / CSN low, initialize SPI communication. SPI_RW（reg）; / Select register to read from. reg_val = SPI_RW（0）; / .then read registervalue CSN = 1; / CSN high, terminate SPI communication return（reg_val）; / return register valueNRF24L01读写寄存器函数uint SPI_RW_Reg（uchar reg, uchar value） uint status; / CS

15、N low, init SPI transaction status = SPI_RW（reg）; / select register SPI_RW（value）; / .and write value to it. / CSN high again return（status）; / return nRF24L01 status ucharuint SPI_Read_Buf（uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars）/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 uint status,uchar_ctr; / Set CSN low, init SPI tranaction / Select register to write to and read status uchar for（uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr+） pBufuchar_ctr = SPI_RW（0）;/*uint SPI_Write_Buf（uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars） 用于写数据：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*/uint SPI_