1、7、 马达、电动门、电磁阀、电气开关驱动级采用何种算法应在设备清单中明确。8、 文本算法MOTOR3组态时注意:1) 输入状态GP点GP IN和输出状态GP点GP OUT必须填2) 启动、停止命令均有时,分别将启动、停止命令点填入启动命令脉冲输出点START域和停止命令脉冲输出点STOP域;启停为一个命令时,将命令测点填入启动/停止命令电平输出点START/STOP域3) 没有停止信号的STOPPED域不填4) 马达电流LOAD CURRENT、电流限值CURRENT LIMIT域不填5) 超负荷报警延时时间OVERLOAD TIME域随便填,在此统一定为3000,最大允许值为32766。6)
2、 启停命令脉冲宽度统一填2007) 马达有“保护动作”或“故障状态”测点的,将此测点填在电气故障ELEC FAULT域9、 文本算法GATE VALVE3组态时注意:2) 打开、关闭命令均有时,分别将打开、关闭命令点填入打开命令脉冲输出点OPEN域和关闭命令脉冲输出点CLOSE域;开关为一个命令时,将命令测点填入打开/关闭命令电平输出点OPEN/CLOSE域3) 阀门开关状态点分别填入全开状态点OPENED域和全关状态点CLOSED域4) 阀门全开时间OPEN TIME统一填6000,阀门全关时间CLOSE TIME统一填6000,线路报警延时时间DELAY TIME统一填6000,以上时间最
3、大允许值为32766,开关命令脉冲宽度PLUS WIDTH统一填2005) 电动门有“不可用测点”的,将此测点填在电气故障ELEC FAULT域10、 步序算法SEQ START STEP(起始步)、SEQ STEP(中间步)、SEQ END STEP(结束步)组态时注意:1) 起始步和中间步第一步的连接需注意:起始步传递给第一步的启动允许条件或者在第一步算法中直接填入,或者采用LADDER逻辑连到第一步GP点的第8位,但此LADDER必须放在起始步算法和第一步算法之间。起始步传递给第一步的启动允许条件龙山统一采用直接填入的方法,将起始步GP点的第13位(顺控进行命令)直接填入中间步第一步算法
4、的启动允许域(填GP点名)和GP点位域(填13)。2) 对于SEQ START STEP算法中的故障复位(ERROR RESET)域、逆向步序进行(CONVERSE SEQ)域、顺控启动允许(START CONDITION)域,若已采用外部LADDER逻辑将相关条件连到对应SEQ START STEP算法的GP位,则在SEQ START STEP文本算法中的对应域不要再填写。对于SEQ STEP算法中的本步完成(FINISH CONDITION)域、启动允许(START CONDITION)域,对于SEQ END STEP算法中的顺控结束允许(END CONDITION)域,也是如此。3) 步
5、序算法中,GP位(GP bit)域,但需要时,填入正确的GP位号;不需要时,随便填015间一数字,但必须要填,龙山项目不需要时,统一填0。4) 对于SEQ START STEP算法,输入输出状态GP点和结束步GP点是必须要填的。对于SEQ STEP算法,输入输出状态GP点、起始步GP点、前一步GP点、下一步GP点是必须要填的。对于SEQ END STEP算法,输入输出状态GP点、起始步GP点、前一步GP点是必须要填的。5) 步序超时时间组态暂填1000,即按10秒考虑11、 关于算法组态次序1) 总的说来按先做除驱动级(包括步序)之外的文本算法(主要是监视算法),再做LADDER,最后做驱动级
6、(包括步序)。2) 对于跳闸首出原因记忆逻辑,需要严格考虑算法次序,各跳闸条件判断逻辑在前,然后是跳闸首出记忆逻辑,最后做跳闸条件汇总输出。12、 关于文本算法的重复拷贝对于同一控制器,组态同一种文本算法,可在第一个此种文本算法下装后,按“F2:Recall”键,即可调出同一文本算法,注意记得修改算法号。13、 关于LADDER的重复拷贝 对于同一控制器,需要重复利用已组态的LADDER,可将该LADDER调出,按“F2:拷贝”键,然后填入新的LADDER号并下装,再调出新的LADDER进行修改,修改完后再下装,到此完成此幅LADDER的组态。14、 做设备的允许条件时,应将同类条件(如:前轴
7、承温度1,2,3等可归纳为前轴承温度满足)的归在一起,同时得出一个中间点;其他的每一个允许条件除了直接可以用原IO点外,也应在做逻辑时引出一个中间点,这样便于画面显示。15、 做设备的联锁启动(打开)和联锁停止(关闭)条件时,每一个条件均应加上脉冲,加上脉冲后的信号再进行汇总得到总的联锁条件,然后连接到设备驱动级的相应GP位。16、 做设备的联锁跳闸时,遇到热电阻信号时,要做断线保护,现在采用专用TEXT算法TEPROT即可。17、 对于两个设备互为备用的逻辑,设计时严格按照典型逻辑定义GP点名及位号,这样填画面时比较统一。另外设计两个设备互为备用的逻辑时不要完全照搬典型逻辑,尤其在从备用请求
8、到备用投入的允许条件的逻辑设计上应根据设备的实际情况来考虑。四、 模拟量控制部分1、 DPU初始化逻辑(具体逻辑参照典型逻辑图)DPU初始化逻辑的作用是主副DPU同时重启时,DPU内部产生一个持续若干秒0状态后一直为1状态的开关量信号。主要目的是为了实现主副DPU同时重启时,模拟量控制回路控制指令的保位功能。模拟量控制回路控制指令的保位功能具体实现方法如下:1) 在DPU中生成初始化逻辑,注意此逻辑运算次序应放在此控制器的最前面,初始化点一般命名为DPUINI,为DPU站号。还需注意此逻辑中需要的一中间点初值应设为1,在逻辑图中有说明。2) 将采用的手操算法类型(ALG TYPE)设为“HMA
9、N”方式,在阀位反馈输入(VALVE POS)中填入对应的位置反馈测点,在硬手操器状态输入(H MAN MODE)中填入初始化点。硬手操器状态输入点为0时,表示外部硬手操处于手动状态,内部手操算法输出自动跟踪阀位;硬手操器状态输入点为1时,表示外部硬手操处于自动状态,内部手操恢复正常操作。通过如上逻辑和参数设置,当主副DPU同时重启开始控制运算后,控制器初始化点在510秒内为0,内部手操算法输出自动跟踪阀位,从而保证控制输出指令基本不变;当初始化点为1后,内部手操算法输出不再跟踪阀位,恢复正常工作。当然以上方法实现保位的前提是IO模件未掉电。2、 对于只有一个输入端的LOOP算法,必须采用C线
10、连接。3、 LOOP算法中除TRANSFER、HISELECT、LOSELECT外,其余算法只能沿C通道跟踪,不要将LEADLAG算法接入跟踪回路中,回路中需要时,应人为将跟踪切除。4、 LEADLAG请采用库中的LEADLAG1算法。5、 除PID、NORAM A/M、BALA A/M、ML、LIMIT等算法输出值受到算法上下限的限制外(FUNCTGEN算法输出受到第一个断点对应值和最后一个断点对应值的限制),其余算法输出值不受算法输出上下限值的限制。6、 算法跟踪速率TRK RATE是以处理周期为单位的,若为2.5,处理周期为1秒,则跟踪速率为每秒钟2.5。7、 下列原因切手动功能由系统自
11、动完成: 回路内相关测点品质坏 设定值和过程值偏差大,偏差在PID 算法中填写 控制指令和阀位反馈偏差大(只适用于NORAM A/M和BALA A/M的H MAN方式,在SOFT方式下无效) 阀位反馈品质坏只适用于NORAM A/M和BALA A/M的H MAN方式,在SOFT方式下无效)8、 PID算法1) 初始运行方式FP MODE选择CASC;2) 手动禁止标志MAN INH选择ON;3) 自动禁止标志AUTO INH选择ON;4) 品质切换标志QUAL REJ已无效,采用默认值即可;5) SP跟踪PV标志SP TRKS PV已无效,采用默认值即可;6) 积分分离门限SHRESHOLD组
12、态时设置为设定值与过程值偏差的最大值,到现场根据情况调整;7) 最大偏差MAX DEV组态时设置为设定值与过程值偏差的最大值,到现场根据情况调整;9、 NORM A/B算法1) 输出与阀位最大偏差MAX DEV组态时填10,到现场根据情况调整;2) 手操类型ALG TYPE:作为现场执行机构手操站的有阀位反馈或等同于阀位反馈测点的,选H MAN方式;作为控制回路中间操作器的选SOFT方式;3) 初始运行方式FP MODE一般选MAN,在DEH中可能要选为AUTO;4) 品质切换标志QUAL REJ选ON;5) 手动禁止标志MAN INH一般选OFF;6) 报警方式ALARM MODE一般选ON
13、;7) 输出变化速率TRK RATE一般填5,手操站在手动方式时,普通增减按钮每按一次输出变化上下限差值(SCALE TOPSCALE BOT)的1,快速增减按钮每按一次输出变化上下限差值(SCALE TOPSCALE BOT)的4;8) 手操类型选H MAN方式时,阀位反馈VALVE POS、硬手操器状态H MAN MODE必须填入相应测点;9) 联锁切手动输入MAN REJ:在有自动切手动条件之外的切手动条件时,将这些条件汇总后填入。BALA A/M算法和BALANCER算法配合使用,各项常数填写方法与此类似。10、8段函数发生器算法FUNCTGEN断点数必须填入,否则超出断点数的断点数值
14、无效。11、LOOP中的监视算法由于不能在线修改限值,建议不要采用,需要的话采用文本算法实现。12、注意减法DELTA是C端输入P端输入,除法DIVIDE是C端输入P端输入13、设定跨页跟踪时,应注意是跟踪下游算法的C端还是P端,若此算法作为下游算法的C端输入,则跟踪下游算法的C端;若此算法作为下游算法的P端输入,则跟踪下游算法的P端(下游算法为TRANSFER、HISELECT、LOSELECT的情况下)。修改跨页跟踪设定时,必须先将算法到LOOP输出端的连线以及输出测点名删除,然后下载LOOP,下载完成后重新上载该LOOP,再重新设定跨页跟踪,直接修改跨页跟踪无效。14、使用多路分配器算法
15、BALANCER时,应填入需跟踪的下游算法数量以及跟踪的下游算法的位置信息。15、遇到用TRANSFER组态时,YES端连接P线,NO端连接C线,而且P端强开的一个数值建立一个模拟量的中间点,将其初始值定为要强开的数值,最好不要用ML,因为ML组态时占据算法。16、对于要用到某一算法位置的输出点时,在做完算法时,先下载到控制器,然后再调出此loop,此时再用算法的输出点就可以填进去了。17、对于二选或者三选出来的重要的点,最好建成AC点,因为AC点有显示量程,这样上画面的话,棒图能显示出来。18、EDPF-NT系统算法状态信息点采用打包点(GP点),具体各位的含义见下表:GP位含义说明TRAC
16、K跟踪1TRKIFLOW如果下降,跟踪2TRKIFHI如果上升,跟踪3LOWERINHI禁止降4RAISEINHI禁止升5FORCEMAN1强制16FORCEMAN2强制278HMANMODE后备手操方式9MANUALMODE手动10AUTOMODE自动1112CASCADEMODE串级1314LLIMITREACH到达低限15HLIMITREACH到达高限五、关于NT系统模块配置模块名称描述底座组态配置AI16路模拟量输入模块(电流、电压、热电偶TC)B32AIt16路模拟量输入模块(电流、电压、热电偶TC),最后一路可接Pt100热电阻B64AI(mA)16路模拟量输入模块(电流、电压)AIr16路热电阻输入模块AO8路模拟量输出模块DI16路开关量输入模块DO16路开关量输出模块DB2516路开关量SOE输入模块DIIDCIDEH与CCS接口模块ACT16路可冗余的电流输出型控制卡SDDEH测速模块SD2VCII纯电调型DEH伺服卡VC2ACT4电流输出型多回路控制卡DIO32开关量输入/输出模块B32+DB25CT4脉冲输出型多回路控制卡B32+DB15DI3232路开关量输入模块FPI8路频率脉冲测量卡FPI2EM电量测量模块(8路电压和8路电流)B64调理板EM2电量测量模块2(16路电流)COM通讯模块BZT备自投空NULL
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