天祥TX2440对uboot的移植Word格式.docx

1、修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。COBJS := TX2440.o flash.o将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440在include/configs目录下创建 板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h测试能否编译成功：执行make TX2440_config出现make: execvp: /

2、mkconfig: 权限不够查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440 board.修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查#define B6_BWSCON （DW32） 位宽为32把B1_BWSCON 改为（DW16） B5_BWSCON 改为（DW8）根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M将 #define REFCNT 0x1113 改为 #define REFCN

3、T 0x4f4增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数/* S3C2440: Mpll,Upll = （2*m * Fin） / （p * 2s） * m = M （the value for divider M）+ 8, p = P （the value for divider P） + 2 */#define S3C2440_MPLL_400MHZ （0x7f12）|（0x02

4、4）|（0x01）#define S3C2440_UPLL_48MHZ （0x384）|（0x02）#define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */* S3C2410: Mpll,Upll = （m * Fin） / （p * 2s）#define S3C2410_MPLL_200MHZ （0x5c12）|（0x044）|（0x00）#define S3C2410_UPLL_48MHZ （0x2812）|（0x01GPACON = 0x007FFFFF;GPBCON = 0x00044555;GPBUP = 0x000007FF;

5、GPCCON = 0xAAAAAAAA;GPCUP = 0x0000FFFF;GPDCON = 0xAAAAAAAA;GPDUP = 0x0000FFFF;GPECON = 0xAAAAAAAA;GPEUP = 0x0000FFFF;GPFCON = 0x000055AA;GPFUP = 0x000000FF;GPGCON = 0xFF95FFBA;GPGUP = 0x0000FFFF;GPHCON = 0x002AFAAA;GPHUP = 0x000007FF; /*support both of S3C2410 and S3C2440*/ if （gpio-GSTATUS1 = 0x324

6、10000） | （gpio-GSTATUS1 = 0x32410002） /*FCLK:4*/ clk_power-CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV; /* change to asynchronous bus mod */ _asm_（ mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0/n /* read ctrl register */ orr r1, r1, #0xc0000000/n /* Asynchronous */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0/n /* write ctrl register */ :r1 ）; /* to reduce

7、 PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */LOCKTIME = 0xFFFFFF; /* configure MPLL */MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* some delay between MPLL and UPLL */ delay （4000）; /* configure UPLL */UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ; delay （8000）; /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-bd-bi_arch_number = MACH_

8、TYPE_SMDK2410; else /* FCLK:CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ; /* arch number of SMDK2440-Board */bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440; /* adress of boot parameters */bi_boot_params = 0x30000100; icache_enable（）; dcache_enable（）; return 0;在cpu/arm920t/

9、s3c24X0/speed.c中修改：在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量修改get_PLLCLK函数：static ulong get_PLLCLK（int pllreg） ulong r, m, p, s; if （pllreg = MPLL） r = clk_power-MPLLCON; else if （pllreg = UPLL）UPLLCON; hang（）; m = （r & 0xFF000） 12） + 8; p = （r & 0x003F0） 4） + 2; s = r & 0x3; /* support both of

10、S3C2410 and S3C2440 */ if （gd-bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410） return（CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m） / （p s）; return（CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2） / （p /* S3C2440*/修改get_HCLK, get_PCLK:/* for s3c2440 */#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN （10）#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK （31）#define S3C2440_CLKDIVN_HDIV

11、N_1 （0#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 （1#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 （2#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 （3#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK （13）#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK （0xf#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL （14）#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF （18）#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF （1

12、9）#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN （1CLKDIVN & 0x2） ? get_FCLK（）/2 : get_FCLK（）; clkdiv = clk_power-CLKDIVN; camdiv = clk_power-CAMDIVN; /* work out clock scalings */ switch （clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK） case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1: hdiv = 1; break; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2: hdiv = 2; case

13、 S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8: hdiv = （camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF） ? 8 : 4; case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6: S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF） ? 6 : 3; return get_FCLK（） / hdiv;/* return PCLK frequency */ulong get_PCLK（void） 0x1） ? get_HCLK（）/2 : get_HCLK（）; return get_FCLK（） / hdiv / （clkdiv & S3C24

14、40_CLKDIVN_PDIVN）? 2:1）; 重新执行make TX2440_config make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行在make all时会出现错误：没有CAMDIVN这个要在include/s3c24x0.h中定义， 在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32 CAMDIVN; /* for s3c2440*/支持NAND Flash首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_

15、NAND （大概在82行）编译，出现nand.c的错误和警告解决：在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:/*NAND flash settings*/#define CFG_NAND_BASE 0 /无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /NAND Flash设备数目为1#define NAND_MAX_CHIPS 1 /每个NAND设备由1个NADN芯片组成修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义board_nand_init需要自己编写

16、，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构 （168行 ）/* NAND FLASH （see S3C2440 manual chapter 6） */typedef struct S3C24X0_REG32 NFCONF; S3C24X0_REG32 NFCONT; S3C24X0_REG32 NFCMD; S3C24X0_REG32 NFADDR; S3C24X0_REG32 NFDATA; S3C24X0_RE

17、G32 NFMECCD0; S3C24X0_REG32 NFMECCD1; S3C24X0_REG32 NFSECCD; S3C24X0_REG32 NFSTAT; S3C24X0_REG32 NFESTAT0; S3C24X0_REG32 NFESTAT1; S3C24X0_REG32 NFMECC0; S3C24X0_REG32 NFMECC1; S3C24X0_REG32 NFSECC; S3C24X0_REG32 NFSBLK; S3C24X0_REG32 NFEBLK; /*_attribute_（_packed_）*/ S3C2440_NAND;在include/s3c2410.h

18、中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）定义2440的函数：static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND（void） return （S3C2440_NAND * const）S3C2410_NAND_BASE;在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：COBJS = 加上一项nand_flash.o编译后生

19、成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。支持网卡芯片DM9000在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.hDM9000接在BANK4，位宽16在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：在56行处，将CS8900的定义改成：#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1#define CONFIG_DM9000_BASE 0x

20、20000300#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE#define DM9000_DATA （CONFIG_DM9000_BASE + 4）#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o修改顶层目录的Makefile:将209行的内容LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a 删除可以将顶层目录下没用的lib_x 文件夹删除，只留lib_arm lib_generic编译可生成支持网卡的uboot设置Linux启动参数在77行处，加两个宏定义：/* for tag（s） to transfer message to kernel*/#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1在#include cmd_confde