简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能Word下载.docx

1、2.2、ATO 系统2.2.1、 ATO系统基本概念ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱动、制动设备，自动实现列车 的启动、加速、匀速惰行、制动等驾驶功能。可使列车经常处于最佳运行状态， 髙质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免不必要的、过于剧烈的加速和减速。2.2.2、 ATO的功能基本控制功能：自动驾驶、自动折返、自动开车门；服务功能：确定列车位 置、计算允许速度、提供运行模式、PTI支持功能（1）自动驾驶1自动调整列车运行速度2停车点的目标制动3从车站自动发车4区间内临时停车5区间限速（2）无人自动折返从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入AR模式。授权经驾驶室 显示给司机，司机

2、必须确认这个显示，按下站台的AR按钮以后，才实施无 人驾驶列车折返运行。（3）自动控制车门开闭由ATP监督开门条件，当ATP系统给出开门命令时，可以按事前的设定由 ATO系统自动地打开车门，也可由司机手动打开正确一侧的车门。（4）列车位置列车位置功能从ATP功能中接收到当前列车的位置和速度等详细信息。（5）允许速度允许速度功能为ATC）速度控制器提供列车在轨道任意点的对应速度值。这 个速度值没有被优化，只是低于当前速度限制和制动曲线给的限制（6）巡航/惰行功能按照时刻表自动实现列车区间运行的惰行控制，同时节省能源，保证最大能 量效率。由AT（）和ATS确定的列车运行时间，AT（）计算能源优化轨

3、迹。（7）PTI支持功能通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS,向ATS报告 列车的识别信息、目的地号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。2.3、ATS 系统2.3.1、ATS系统基本概念ATS于系统主要实现对列车运行监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行 管理。ATS系统在ATP和ATO系统的支持下，根据列车运行时刻表完成对列车 运行的自动监控。2.3.2、ATS的功能1） 列车时刻表（列车运行图）编制及修改。2） 自动或人工控制车站的发车表示器、道岔，排列列车进路。3） 实时显示车站发车表示器、道岔的状态和进路的占用情况，自动跟踪列 车运行与列车车次号。4） 自动和

4、人工进行列车运行的调整。5） 站台列车到达信息显示。6） 绘制实绩列车运行图和生成运营统计报告。7） 离线模拟或复示列车在线运行，用于系统调试、演示和人员培训。二、对比分析ETCS和CTCS各应用等级的主要工作原理及异同1、ETCS和CTCS的主要工作原理.1、ETCSETCS （European Train Control System）系统是为克服欧洲各国信号制式互不 兼容，保证高速列车在欧洲铁路网内互通运行，而联合制订的一种列车运行控制精ini系统技术规范。为实现高速列车在欧洲境内穿越国境时互通运营，结合欧洲各国铁路现状， 兼顾既有设备及今后列车运行控制系统发展趋势，ETCS技术规范确定

5、了 5个应 用等级（）、STM、1、2、3）oETCS 0级：主要是为了保证装配ETCS车载设备的列车，能在没有ETCS 地面设备的线路或尚不具备ETCS运营条件的线路上运行oETCS车载设备只显 示列车速度，并只监督列车最大设计速度和线路最大允许速度。车载设备不提供 机车信号功能，司机凭地面信号行车。ETCS STM级：主要是为了保证装配ETCS车载设备的列车，在既有线运 行时能够提供通用机车信号功能。在该级中，既有地面信号系统完成列车占用检 测和列车完整性监督，并根据既有地面信号系统功能决定是否需要地面信号机。ETCS1级：是基于点式传输的列车控制系统，在既有信号系统上叠加使用。 列车占用

6、检测和列车完整性检査由既有地面信号系统（包括联锁设备、轨道电路 等）完成。ETCS 2级：是基于无线传输的列车控制系统，在既有信号系统上叠加使用。 ETCS根据地面信号系统的情况，确定每列列车的移动授权。各种移动授权在地 面生成，通过欧洲无线一 GSM-R传送给列车。欧洲应答器信息作为列车定位的 基准。ETCS 3级：取消了传统的地面信号系统，列车定位和列车完整性检査由地 面RBC （无线闭塞中心）和列车完整性验证系统共同完成。RBC在其管辖的区 域内跟踪每列列车的位置，根据各列车发回的信息进行进路的锁闭或解锁，并确 定每列列车的移动授权。1.2、CTCSCTCS是为确保列车运行安全、提高运输

7、效率，结合我国铁路的特点研究制 定中国列车运行控制系统CTCS的技术规范。参照欧洲列车运行控制系统 （ETCS）编制的。CTCS应用等级分为五个等级分别为CTCS应用等级（）（L0）、CTCS应用等级 1（L1）、CTCS应用等级2（L2）、CTCS应用等级3（L3）、CTCS应用等级4（L4）OL0:由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统，适用于列车最 高运行速度为120km/h以下的区段。L1：由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信 息的补充，可实现点连式超速防护功能。适用于列车最髙运行速度为160km/h 以下的区段。L2:基于轨道电路和点式应答器传输控

8、车信息，并采用车地一体化设计的列 车运行控制系统。面向提速干线和客运专线，适用于各种线路速度区段，地面可 不设通过信号机。CTCS2级采取目标距离控制模式，采用一次制动方式。CTCS 2级采取的闭塞方式称为准移动闭塞方式，其追踪运行间隔要比固定闭塞小一 些。L3:基于无线传输信息，并采用轨道电路等方式检査列车占用的列车运行控 制系统，点式设备主要传送定位信息。C3级列控系统可以叠加在C2级列控系统 上。L4:完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由无线闭塞中心和列控车载设备共同完成列车定位和完整性检査，实现虚拟闭塞或 移动闭塞。同条线路上可以实现多种应用级别，L2、L3和

9、L4可向下兼容。为便于对照,用以下简表归纳：应用等级L0L1L2L3L4控制模式目标距离制动方式次连续T欠连续谀连续闭塞方式固定闭塞或准 移动闭塞准移动闭塞移动闭塞或壷 拟闭塞地对车信息传 输多信息轨道电 路十点式设备多信息轨道电 路十点式设备；或数字轨道电 路无线通信双向 信息传输无线通信収向 信息传输轨道占用检查轨道电路轨道电路等无线定位 应答器校正列车运行间隔梭固定闭塞运 行大于b设为渺照值LL小于L线路数据来源大贮存于车戦 数:据库大贮存于车載 数据库应答器提供无线通信提供衬应ETCS级ETCS1 级ETCS2 级ETCS3 级2、ETCS和CTCS的异同2.1. ETCS和CTCS的

10、共同点 制式统一，标准规范技术先进，易于升级车载设备，上下兼容标准开放，利用竞争22 ETCS和CTCS的不同点ETCS和CTCS各应用等级的不同对比如下表:等级ETCSCTCS0:欧洲既有线现状（车载设备不 提供机车信号功能，司机凭地面 信号行车）0：中国既有线现状；通用式机车信号+监控装置STM:通用机车信号+地面信号系统完成列车占用检测和列车完整1：面向160km/h以下区段;1性监督，并根据既有地面信号系主体机车信号+加强型监控统功能决定是否需要地面信号装置机。基于点式传输的列车控制系2：面向提速干线和客运专2统；线;基于轨道电路+点式应答列车占用及完整性检査由轨道器进行信息传输的列控系电路完成；设置地面信号机；可取消地面通过信号机2:基于GSMR传输的列车控制系统；3：面向提速干线、客运专线3列车检测和列车完整性检査由轨和特殊线路；基本参照道电路完成；可以取消地面信号机：3:基于GSMR传输的列车控制系统；4:面向客运专4取消轨道电路和地面信号机；无线闭塞中心与线和特殊线路车载验证系统共同完成列车定位和完整性检査；可实现移动闭塞如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合!