《机械动力学》期末复习题及答案Word文档下载推荐.docx

1、22、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。23、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。24、机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。25、机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。26、拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。27、当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。28、等效质量和等效转动惯量与质量有关。29、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。30、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。二、单选题（每小题2分，共30题，共

2、60分）31、动力学反问题是已知机构的（ ），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A、运动状态 B、运动状态和工作阻力 C、工作阻力 D、运动状态或工作阻力32、动态静力分析应用于（ ）。A、动力学正问题 B、运动学正问题 C、动力学反问题 D、运动学反问题33、设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（ ）。A、10 B、11 C、12 D、1334、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（ ）。A、加速度 B、角加速度 C、惯性载荷 D、重力35、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（ ）。A、速度 B、体积 C、摩擦

3、 D、振动36、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（ ）为常数。A、质量矩 B、动量矩 C、转动惯量 D、惯性矩37、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（ ）。A、简单化 B、轻量化 C、复杂化 D、大型化38、当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（ ）。A、等效质量 B、等效转动惯量 C、等效力 D、等效力矩39、等效质量和等效转动惯量与（ ）有关。A、传动比B、质量 C、转动惯量 D、等效力 40、输入功大于输出功，其差值是（ ）。A、盈功B、亏功 C、正功 D、负功 41、在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（ ）。A、广义质量代换法 B、线

4、性独立矢量法 C、质量矩替代法 D、有限位置法42、优化平衡就是采用优化的方法获得一个（ ）。A、绝对最佳解 B、相对最佳解 C、实际解 D、理论解43、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的（ ）有关。A、速度 B、角速度 C、加速度 D、位置44、当以电动机为原动机时，驱动力矩是（ ）的函数。A、加速度 B、角加速度 C、速度 D、角速度45、机器本身是振源，将其与地基隔离开来，以减少其对周围的影响，称为（ ）。A、隔振 B、减振 C、被动隔振 D、主动隔振46、在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用（ ）。A、静代换 B、动代换 C、静力代换 D、摆动力代

5、换47、在研究摆动力矩的平衡时，则必须采用（ ）。48、机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（ ）。A、提高机械的精度 B、提高机械的可靠性 C、加剧磨损 D、提高机械效率49、以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（ ）。A、静力分析 B、动态静力分析 C、动力分析 D、弹性动力分析50、不是现代机械设计的特征是（ ）。A、大型化 B、精密化 C、高速化 D、轻量化51、机构的总质心为零的是（ ）。A、总质心作匀速直线运动 B、总质心作变速直线运动 C、总质心作圆周运动 D、总质心作减速运动52、机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（ ）。A、0 B、关于速度的

6、函数 C、关于质量的函数 D、常数53、无法实现摆动力完全平衡的方法有（ ）。A、加配重 B、合理布置机构 C、设置附加机构 D、减小体积54、可以引起机构在机座上的振动的是（ ）。A、速度的变化 B、摆动力 C、速度的周期变化 D、加速度的变化55、摆动力完全平衡的缺点有（ ）。A、减少振动 B、减小摩擦 C、使机械结构复杂化 D、使机械体积增加56、以下选项中，不能归为阻尼的是（ ）。A、物体的内力 B、物体表面间的摩擦力 C、周围介质的阻力 D、材料的内摩擦57、飞轮有（ ）的作用。A、平衡器 B、储能器 C、加大系统加速度 D、减小系统惯性58、描述等效构件运动的方程式形式有（ ）。A

7、、能量形式 B、动量形式 C、加速度形式 D、平衡力形式59、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将（ ）等效地折算到该机构上。A、全部外力 B、所有质量 C、所有转动惯量 D、全部内力60、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（ ）折算到该构件上得到等效质量。A、全部外力 B、质量和转动惯量 C、转动惯量 D、全部内力三、多选题（每小题2分，共15题，共30分）61、机械动力学的分析方法按功能分类可分为（ ）和（ ）。A、动力学反问题 B、动力学正问题 C、运动学正问题 D、运动学反问题62、假定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的分析方法有（ ）。A、静力分析

8、 B、动态静力分析C、弹性动力分析D、动力分析63、根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种（ ）。A、机构在机座上的平衡 B、机构输入转矩的平衡 C、机构滑动副中动压力的平衡 D、运动副中动压力的平衡64、机构的总质心为零，有（ ）这些可能。A、总质心作匀速直线运动 B、总质心作变速直线运动C、总质心作圆周运动 D、总质心静止不动65、以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（ ）。A、速度的变化 B、摆动力C、摆动力矩的周期变化D、加速度的变化66、以下选项中，以动态静力分析方法为基础计算出来的是（ ）。A、运动副反力 B、平衡力矩 C、摆动力矩 D、摆动力67、作用在机械上的力

9、有（ ）。A、驱动力 B、重力 C、摩擦力 D、生产阻力68、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（ ）折算到该构件上得到等效质量。A、全部外力 B、质量 C、转动惯量 D、全部内力69、描述等效构件运动的方程式有（ ）。A、能量形式 B、动量形式 C、力矩形式 D、平衡力形式70、工业机器人通常由（ ）组成。A、执行机构 B、驱动装置 C、控制系统 D、传感系统71、机械系统运转的全过程可分为（ ）这几个阶段。A、急停阶段 B、启动阶段 C、稳定运转阶段 D、停车阶段72、在动力分析中，主要涉及的力是（ ）。73、以下选项中，与等效力有关的是（ ）。A、外力 B、传动比 C、

10、j/v D、vk/v74、以下选项中，与等效力矩有关的是（ ）。A、外力据 B、传动比 C、j/ D、vk/75、以下选项中，可归为阻尼的有（ ）。四、填空题（每空2分，共30空，共60分）76、从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为 、 和 。77、机械动力学的分析方法按功能分类可分为 和 。78、动力学的分析方法按水平分类，可分为 、 、 和 。79、用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有 、 、 和 。80、机械系统运转的全过程可分为 、 和 这几个阶段。81、机器人动力学是机器人 、 和 的基础。82、工业机器人通常由 、 、 和 组成。83、二自由度系统的等效转动惯量是系统

11、的 、 、 和 的函数。84、实现摆动力完全平衡的方法有 、 和 。五、计算题（第85、86题各30分，第87题10分，第88题20分，共90分）85、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度作等速回转运动，曲柄与水平方向夹角为，曲柄长度为，质心与其回转中心A重合。连杆长度，连杆与水平方向夹角为，连杆质心到铰链B的距离，连杆质量，对其质心的转动惯量。滑块质量，其质心与铰链C重合。1）画出曲柄、连杆和滑块的受力分析图；2）写出曲柄、连杆和滑块的平衡方程。 图1对心曲柄滑块机构 图2曲柄滑块机构86、如图2所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质量m2，质心C2，转动惯量J

12、c2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3。以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。87、承受集中载荷的简支梁如图3所示。梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性矩I=406cm4。材料为铝，弹性模量为E=7104MPa，密度为=2700kg/m3。设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下，落于跨度的中点。求梁的固有频率。（忽略梁自身的重力）注：简支梁在重物作用下的中点静挠度为 图3承受集中载荷的简支梁 图4 机器安装示意图88、一个质量20Kg的机器，按图4所示方式安装。若弹簧的总刚度为17KN/m，总阻尼为300试求初始条

13、件，时的振动响应。期 末 复 习 题机械动力学参考答案 判断题1-5 6-10 11-15 16-20 21-25 26-30 二、单选题31-35 BCBCD 36-40 AABCC 41-45 BBDDD 46-50 ABCDA 51-55 ADDBC56-60 ABADB三、多选题61.AB 62.ABD 63.ABD 64.AD 65.BC 66.ABCD 67.ABCD68.BC 69.AC70.ABCD71.BCD 72.AD 73.ABCD 74.ABCD 75.BCD四、填空题76、部分平衡、完全平衡、优化综合平衡77、动力学反问题、动力学正问题78、静力分析、动态静力分析、动

14、态分析、弹性动态分析79、广义质量代换法、线性独立矢量法、质量矩替代法、有限位置法80、启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段81、操作机设计、控制器设计、动态性能分析82、执行机构、驱动装置、控制系统、传感系统83、时间、惯性参数、几何参数、广义坐标84、加配重、合理布置机构、设置附加机构五、计算题85、解：1）各个构件的受力图如下所示： （曲柄连杆滑块各5分，共15分）2）根据受力图可以得到曲柄平衡方程如下： （各个构件的平衡方程分别为5分，共15分）化为标量式为：其中：根据受力图可以得到连杆平衡方程如下：根据受力图可以得到滑块平衡方程如下：86、解： （2分） 图2 以构件1为等效构件时，等效

15、动力学模型如上图2。等效构件的角速度与构件1的角速度同为1。根据等效构件所具有的动能等于原机械系统的总动能；等效转动惯量Je为： （12分）根据等效构件的瞬时功率等于原机械系统的总瞬时功率，等效力矩Me为： （6分）其中，为F3与V3的夹角，下同。等效驱动力矩Md： （4分）等效阻力矩Mr：87、解：重物可视为一个集中的质量块，而梁则可视为一个没有质量的弹簧。重物落到梁上以后可将此系统视为一个单自由度振动系统。重物振动位移计算的坐标原点取其静力平衡位置。那么，这一自由振动的初始位移的绝对值应等于梁在重物作用下的静挠度，而重物下落所获得的速度即为自由振动的初始速度。根据材料力学可知，简支梁在重物作用下的中点静挠度为 由此可计算出梁的静变形为st=0.735cm。 （2分）梁的刚度为 （4分）固有频率为88、解：由代入数据后得 （8分），计算阻尼比和固有圆频率将初始条件代入得：（2分）则系统的振动响应为友情提示：部分文档来自网络整理，供您参考！文档可复制、编辑，期待您的好评与关注！