STM32实验报告Word下载.docx

1、GPIO_ResetBits（GPIOF,GPIO_Pin_8）;5.主函数程序：int main（void） RCC_Configuration（）; /* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration（）; /* 配置GPIO IO口初始化 */ for（;） GPIOF-ODR = 0xfeff; /* PF8=0 - 点亮D3 */ Delay（600000）;ODR = 0xffff; /* PF8=1 - 熄灭D3 */ 4、实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁5、总结通过对本实验可以发现，和51等8位单片机相比，STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。51单

2、片机点灯的程序最简单，直接在main（）中写一个while（1），里面写4行代码就可以了。STM32进入while（1）之前必须先配置I/O的方向，必须使能外设的时钟。对STM32来说，除了CM3内核都算外设，包括GPIO。STM32可以关闭任何外设的时钟以禁止该外设，这样设计是出于减少功耗的考虑。实验二：流水灯的闪烁 一、实验要求1、熟悉使用STM32F103ZET6开发板2、利用C语言程序实现流水灯的闪烁实验二、电路原理图图1-2 流水灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下4个库函数（省略了参数）：GPIO_WriteBit（）;3个自定义函数LED LED1（）; LED2（）; L

3、ED3（）;6.LED1实现所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；LED2实现所有灯从led5到led1依次点亮的过程；LED3实现所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；四、实验现象下载程序后开发板上的LED所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭，从led5到led1依次点亮，所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭。五、总结通过代码分析发现，使用固件库函数可以大大简化编程工作，我们可以依葫芦画瓢，很容易修改成自己想要的功能代码。对相关寄

4、存器的深入了解，可以使我们对各种外设功能有更深刻、更具体的掌握，使用起来也更得心应手。实验三：单级外部中断 1.利用C语言程序实现按下SW3, LED5闪烁20次单级外部中断实验2.通过实验掌握外部中断的编程方法1-3 外部中断连接图外部中断要经过3个部分模块设置处理，然后才进入到中断服务程序的处理，其框图如下：1-4 中断处理模块框图外部中断：GPIO输入中断虽然有16个输入通道，但是只占用了7个中断向量。EXTI0EXTI4各占用一个中断向量，EXTI59共用一个，EXTI1015共用一个。所以在编程的时候EXTI59将共用一个中断函数，EXTI1015共用一个中断函数。3.本实验用到以下

5、6个库函数（省略了参数）：EXTI_InitTypeDef（）;NVIC_PriorityGroupConfig（）4.配置输入的时钟：5.声明GPIO结构：6.应用GPIO口：配置：引脚选择： GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3）;清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）设置外部中断结构体的成员： = EXTI_Mode_Interrupt; = EXTI_Trigger_Falling; = ENABLE;EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;分

6、为四个部分，分别针对中断线0到中断线3，结构相同。NVIC_PriorityGroupConfig（）函数配置占先优先级和副优先级9.主函数程序：int main（） /* 配置系统时钟 */ NVIC_Configuration（）; /* IO口初始化 */ EXTI_Configuration（）; GPIO_Write（GPIOF,0xffff）; /* 全灭 */ Delay（5000）; while（1） 每按下一次SW3，LED5闪烁20次，实现单级中断通过实验，我们学习了如何使用STM32的GPIO外部中断功能。GPIO外部中断使用方法比较容易掌握，只要沿着中断信号线一路设置遇

7、到的寄存器，最后编写中断服务程序即可，当然还要设置中断优先级。实验四：中断嵌套 1.利用C语言程序实现中断嵌套实验按下SW3, LED5闪烁20次 SW3 - PA0 LED5 - PF10 中断优先级为1；按下SW2, LED3闪烁20次 SW2 - PD3 LED3 - PF8 中断优先级为2； 按下SW1, LED1闪烁20次 SW1 - PA8 LED1 - PF6 中断优先级为3； 按下SW5, LED4闪烁20次 SW5 - PC13 LED4 - PF9 中断优先级为41.配置输入的时钟：2.声明GPIO结构：7.应用GPIO口：图1-5 多级中断硬件连接图8.NVIC配置：优先

8、级组都设为 2，PC13 中断主次优先级分别为4；PA8 主次优先级分别为3;PD3主次优先级分别为2;PA0 主次优先级分别为1;要求先进入 PC13 中断，执行某一个任务，突然 PA8 打断 PC13 的中断，转而进行 PA8的中断。PC13 的中断任务执行完毕，返回到 PC13中断继续原来的中断任务。突然 PD3 打断 PA8 的中断，转而进行 PD3的中断。PD3 的中断任务执行完毕，返回到 PA8中断继续原来的中断任务,以此推类。 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; 函数程序： while（1）按下SW3, LED5闪烁20

9、次，闪烁过程中因为其中断优先级为1，所以除了复位按键其他按键不能打断LED5的亮灯情况；按下SW2, LED3闪烁20次，因为中断优先级为2，SW3可以使LED3闪烁停止而其他按键不能；按下SW1, LED1闪烁20次； 按下SW5, LED4闪烁20次，中断优先级为4通过实验，我们学习了如何使用STM32的GPIO外部中断功能和中断嵌套的编程。GPIO外部中断使用方法比较容易掌握，设置中断优先级时中断优先级越高，设置的数字应该越小。实验五：TIM2的基本应用 1.利用C语言程序实现用通用定时器TIM2中断控制LED的闪烁2.通过实验掌握定时器的编程方法二、软件分析的通用定时器：STM32的通

10、用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。STM32有4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），它们适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。 void TIM2_Init（void） TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 函数程序：int main（） /* 配置GPIO I/O口初始化 */ /* 配置NVIC */ TIM_Configuration（）; /* 配置TIMs

11、*/ while（1）;三、实验现象TIM2使LED1灯以1S的周期闪烁，单次定时时间为100*10-6S四、总结通过实验，我们学习了如何使用STM32的通用定时器功能。通用定时器的溢出时间计算：使用通用定时器的最简单功能，就是定时，把计数器单元也当作一个分配器，时钟信号经过预分频器和计数器两级分频后，出来的信号就是溢出中断信号。所以溢出中断频率由以下式子确定：定时时间为：T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK实验六：TIM2，TIM3，TIM4多定时器的应用 1. 利用C语言程序实现TIM定时器多级中断2. 通过实验掌握定时器的编程方法2、软件分

12、析预分频器计数器自动装载寄存器CK_CNTCK_PSC PF6PF10口配置为输出、应用GPIO口3.EXTI配置：4.NVIC配置：5.TIM配置：使用定时器，就必须使能定时器的时 钟 ， 这 就 是 函 数 RCC_APB1PeriphClockCmd（）; ， 通 过 它 开 启RCC_APB1Periph_TIM2TIM_DeInit（ TIM2）; 该函数主要用于复位 TIM2 定时器，使之进入初始状态。然后我们对自动重装载寄存器赋值，TIM_Period 的大小实际上表示的是需要经过 TIM_Period 次计数后才会发生一次更新或中断。 TIM_OCInitTypeDef TIM

13、_OCInitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* TIM2 configuration 通道1：输出比较模式 */ = 1999; /自动重装载寄存器的值 =35999;/时钟预分频数 = 0;/采样分频 = TIM_CounterMode_Up; /向上计数 TIM_TimeBaseInit（TIM2, &TIM_TimeBaseStructure）; TIM_PrescalerConfig（TIM2, 7199, TIM_PSCReloadMode_Immediate）; TIM_OC1Init（TIM2

14、, &TIM_OCInitStructure）; = TIM_OCMode_Timing; = TIM_OutputState_Enable; = 0x0; = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1PreloadConfig（TIM2, TIM_OCPreload_Disable）; /* TIM3 configuration Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 */ = 3999; TIM_TimeBaseInit（TIM3, & TIM_OC1Init（TIM3, & /* TIM4 configurat

15、ion Output Compare Timing Mode configuration: = 5999; TIM_TimeBaseInit（TIM4, & TIM_OC1Init（TIM4, & TIM_Cmd（TIM2, ENABLE）; /* TIM2 enable counter */ TIM_Cmd（TIM3, ENABLE）; /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd（TIM4, ENABLE）; /* TIM4 enable counter */ TIM_PrescalerConfig（TIM2, 20000, TIM_PSCReloadMode_Imm

16、ediate）; TIM_PrescalerConfig（TIM3, 30000, TIM_PSCReloadMode_Immediate）; TIM_PrescalerConfig（TIM4, 40000, TIM_PSCReloadMode_Immediate）; TIM_ClearFlag（TIM2, TIM_FLAG_Update）; /清除TIM2溢出中断 TIM_ClearFlag（TIM3, TIM_FLAG_Update）; /清除TIM3溢出中断标志TIM_ClearFlag（TIM4, TIM_FLAG_Update）; /清除TIM4溢出中断标志 TIM_ITConfig

17、（TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE）;/使能中断TIM_ITConfig（TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE）; /使能中断TIM_ITConfig（TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE）; /使能中断LED1、LED3、LED5分别以、1s、2s的频率闪烁实验七：串口USART1读取CPU的ID号 1.利用C语言程序实现串口USART1读取CPU的ID号2.通过实验掌握串口USART1的编程方法1-6 串口硬件连接图1.用查询方式使用STM32的串口发送数据的基本程序流程是：打开复用功能、串口1的时钟；设置TXD、RXD引脚工作模式

18、；设置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位等； 使能串口；发送数据；等待直到数据发送完成；清除发送完成标志。2.在RCC_Configuration（）函数的GPIO_Init（）函数的加一个函数main函数改为如下内容： /* 配置系统时钟 */ /* IO口初始化 */ USART_Configuration（）; /* to get the chipid and put it in ChipUniqueID3 ,printf the chipid */ Get_ChipID（）; /* printf the flash memory amount */ printf（rn芯片的唯一ID为: %X-%X-%Xrn,ChipUniqueID0,ChipUniqueID1,ChipUniqueID2）; printf（rn芯片flash的容量为: %dK rn, *（ u16 *）（0X1FFFF