1、1、过电流故障OC 1、OC 2【显示】(图4)【检出容】主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】(图5)伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常,对地间有数M以上,线圈之间的电阻值均衡。2、过速度故障OS(图6)伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。(图7)马达的回转速度有可能出现峰突。(图8)3、过电压故障 Hu(图9)伺服驱动器部的直流中间电压比上限值大。 (图10)可以在按键面板的监视模式确认部的中间电压。On 16:直流中间电压(最大值)On 17直流中间电压(最小值)约在420V时检出电压。4、编码器异常故障Et(图11)伺服马达部的编码器可能已损坏。(图12)编码器部的
2、CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障Ct(图13)伺服驱动器部的控制电源发生异常,有损坏的可能性。(图14)6、记忆体异常故障dE(图15)保存在伺服驱动器EEPROM部的参数容已损坏。(图16)发生记忆体异常时,请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时,必须更换驱动器。7、再生晶体过热 rH 2(图17)伺服驱动器装的再生处理用晶体过热。(图18)8、编码器通信异常 EC(图19)安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。(图20)伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购
3、品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁、强电的环境。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。(100mm以上) 9、CONT重复 t(图21)重复定义伺服驱动器的控制输入端子。(图22)10、过载OL(图23)伺服驱动器的转出转矩(指令值)的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。(以伺服驱动器装的电子热动电驿检出)(图24)在恒速度及停止时发生过负载时,必须重新评估马达容量。高频度运转中发生过负载时,请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话,主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形,都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动
4、电驿值。 11、不足电压 Lu(图25)供给伺服驱动器的电源比规格围的最低电压还低。(图26)有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外,也有可能是电源容量不足。电源环境不良时,可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时,若参数27号的设定是选择自由运转的话,发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由按键面板的显示来确认低电压。(图27)可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约210V时检出。12、再生电阻过热 rH 1(图28)被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。(图29) 13、偏差 OF(图30)偏差值(指令现在位置与归还现在位置的差量)超过参数22号偏差OVER幅的设定值。(图31)标准参数22号的初期值为20000(100)脉波。常偏差量超过2000000脉波时,会检出偏差over警报。通常,伺服驱动器的使用方法中,偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1回转是131072脉波,所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。在运作指令RUN为ON的时候检出偏差over时,有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。 14、驱动器过热AH(图32)伺服驱动器的冷却散热板温度超过100(大约)。(图33)伺服驱动器要在周围温度为+55以下使用。伺服驱动器部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。