carsim输入输出常用变量Word文档格式.docx

1、传动方式：-1 - 反向，0 - 中性，1 - 手动档位选择，2 - 18 - 自动模式的限制（最大齿轮可用） 215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力 219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力 223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S） 236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1 244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩 253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1 265 IMP_MY_OUT_D1

2、_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩 266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩 267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩 268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩 269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1 270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2 288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差 295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离

3、合器 299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩 300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力 304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力 317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用） 324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率 325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率 328 IMP_R_GEAR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比 329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比 334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表） 3

4、38 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向 342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表） 346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩 350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地 输出变量1 AAx（弧度/秒2） 全名：侧倾角加速度。 （本体固定），车辆 类型：角加速度 成分：车辆侧倾（车身固定） 定义：角加速度簧上的所述的SX成分 车辆的质量。2 AAy（弧度/秒2） 俯仰加速度 （本体固定），车辆 车辆间距（车身固定）

5、 角加速度簧上的所述的SY成分 3 AAy_L1（弧度/秒2） 车轮L1旋转加速度 车轮的L1 7 AAz（弧度/秒2） 横摆角速度。车辆横摆（车身固定） 簧上的所述的角加速度SZ成分 13 Alpha_L1（度） 侧滑角，轮胎L1 角 组件：轮胎L1横向滑移 圆弧相切的横向到纵向速度的比值的 在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。26 AVx（度/秒） 滚动角速度（本体固定），车辆 角速率 角速度的簧载质量的SX成分 车辆。27 AVx_L1（度/秒） 滚动角速度，车轮L1 滚动速度，车轮L1 对非纺轮角速度 非纺轮X轴。37 AVy的（度/秒） 俯仰速率（本体固定），

6、车辆 角速度的簧载质量的SY成分 38 AVy_L1（rpm） 车轮的L1转速 传动速度 轮L1 52 AVz（度/秒） 横摆角速度（本体固定），车辆 角速度的簧载质量的SZ成分 94 Ay（m/s2） 横向加速度，车辆 横向加速度 汽车总CG 瞬时加速的安永组件 CG车辆。110 Ay_SM（m/s2） 横向加速度，车辆重心的SM 车辆重心的SM 在企业管治的加速度的安永组件 车辆的簧上质量。111Az（m/s2） 垂直加速度，车辆 垂直加速度 瞬时加速的NZ组件 112 AzBf_SM（m/s2） AZ（车身固定），车辆重心的SM 车辆SM CG（车身固定） 在企业管治的加速度的sz组件

7、119 Az_L1（m/s2） 轮L1垂直加速度 NZ车轮中心的加速度分量。129 Az_SM（m/s2） 垂直加速度，车辆重心的SM 在企业管治的加速度的NZ组件 140 Beta（度） 车辆侧滑角 汽车防滑 在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为 的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是安永和前组件 速度的车辆重心的瞬心的。146 CamberL1（度） 外倾角，车轮L1 车轮外倾的L1 216 Event（ - ） 事件的运行计数 数 事件 274 Fx_A1（N） 轴1的纵向力 力 轴1纵 Fx和的值对车轴所有轮胎。276 Fx_Air（N） 车辆纵向空气阻力汽车空气动力学点x 该

8、力施加在气动的参考点。277 Fx_L1（N） L1轮胎纵向力 轮胎L1纵 310 Fy_A2（N） 轴2侧向力 轴2侧 311 Fy_Air（N） 车辆横向空气阻力 汽车空气动力学 312 Fy_L1（N） L1轮胎的侧向力 轮胎侧面的L1 344 Fz_A1（N） 轴1垂直力 轴1垂直 Fz的总和值。所有轮胎。347 Fz_L1（N） 轮胎L1垂直力 轮胎L1垂直 355 F_Boost1（N） 轴1的转向助力 轴1的动力转向 358 Gamma_L1（度） 倾角，轮胎L1 轮胎L1倾斜 轮胎倾角是相对于地面的表面。390 Kappa_L1（ - ） 纵向滑移，轮胎L1 无量纲的比值 轮胎

9、L1长。滑 车轮影音 * RRE / Vx的 - 1：瞬时纵向滑移比。394 KappL_L1（ - ） 纵向滑移（滞后），轮胎L1 滑（滞后） 滞后的滑移率。这是一个状态变量动态 如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟 纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到 轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。400 Kug_Gnd（度/ G） 车辆地面转向不足。转向不足梯度 地面车辆车轮 基于对普通车辆转向不足梯度 在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD，206页，方程 （6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。403 Lat_A1（米） 轴1横向加速度。从路径偏移 横向从设计路径偏移

10、轴1 轴心与道路中心线之间的横向距离（或 设计路径）。405 Lat_Targ（米） 目标从横向偏移路径 目标 406 Lat_Veh（米） 车辆横向加速度。汽车 433 Mx_A2（N-M） 轴2的辅助侧倾力矩 瞬间 434 Mx_Air（N-M） 车辆的空气动力学。侧倾力矩 436 Mx_L1（N-M） 轮胎L1倾倾力矩 轮胎L1倾倾 453 My_Air（N-M） 俯仰力矩 458 My_Dr_L1（N-M） 总计驱动力矩的轮L1 驱动轮L1 驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。和Fx的值对车轴所有轮胎。309 Fy_A1（N） 轴1的侧向力 轴1带 和Fy的值对车轴所有轮胎。Fz的总和值的上桥的所有轮胎。车轮影音 * RRE/ Vx的 - 1：瞬时纵向滑移 451 MyRR_R1（N-M） R1轮胎滚动抵抗矩 轮胎，R1的滚动阻力 476 Mz_Air（N-M） 横摆力矩 汽车空气动力学 723 Yaw（度） 横摆，车辆 车辆横摆 车辆的簧载质量的欧拉横摆角。这是 也横摆角为常用于车辆动态。726 Yaw_L1（度） 横摆角，轮L1 横摆，轮L1