插床主体机构的设计说明书Word格式文档下载.docx

1、2上的凸轮驱动摆动从动杆 4D和其他有关机构（图中未画出）来完成的。已知数据见表。导杆机构1-2-3-4-5-6 ，使装有刀具的滑块沿导路 y-y作往复运动，以实现刀具切削运动。 为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运设计数据表1导杆机构的设计及运动分析符号KHl Bc/l 3BL2o3abcn1单位mmr/min数据210011505012560设计数据表2凸轮机构的设计l o4Ds从动杆 加速规 律o154010等加速 等减速设计数据表3齿轮机构的设计Z1Z2mO13820三、设计要求与任务1.根据已知条件，要求完成如下设计任务：（1） 、导杆机构的设

2、计及运动分析。设计导杆机构，绘制机构运动简图；分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架位于同一直 线位置时，滑块的速度和加速度。并在 3号图纸上利用图解法作机构的两个位置的速度和加速度多边形，并作出滑块的运动方程线图。（2） 、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮机构的基本尺寸，并在 3号图纸上绘制实际廓线。（3） 、齿轮机构设计已知：齿轮齿数Z1, Z2,模数m分度圆压力角a，齿轮为正常齿制，工作情况为形 式齿轮，齿轮与曲柄共轴。要求：选择两轮变位系数，计算齿轮各部分尺寸。2完成设计计算说明书一份（不少于 3000字，应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等）设 计 进 度序号课程设计内

3、容时间根据题目，查找相关的专业文章及专业手册0.5天设计方案与计算2天3图纸绘制1天4说明书写作5材料上交，答辩6合计5天本课程设计共计一周（五天），时间分配见下表第三章 设计内容及方案分析1、插刀速度和加速度分析1）、当在（a）所示位置时，此时构件4处在极位（图纸一）（a）速度分析： 曲柄的长度为lo2A=75mm转速n=60r/min曲柄的角速度为 W2 = 2 n n/ lo2A=6.28 rad/s7他VA4A3方向 丄 A4 - A2 / A大小 ? 叫 ?由图解法得：VA4 - vA3 =W2l2A=o.4i7m/s因为VA4A3=0所以竿4没有转动,即W4 =0，又因为构件3,是

4、一个 滑块，竿4又有铰链定位。所以实际上：VA4=0求B点的速度： 由于构件4上4点是B和A的绝对瞬心 点Va4 , A4点的速度VA4已知，利用构件4上的速度影像AO4 VA4求Vc: B、C是同一构件上的点，根据同一构件上点间的速度 关系：2 VB VCB方向 /导杆 _B4 -BC大小 ？ 0 ?可得： vc =0加速度分析：因为 aA2= w22lo2A=2.958 m/s2根据速度合成原理有：方向_O4AaA4= 叫=2.958m/s2 方向：小又根据速度合成原理求6滑块C的速度（图纸）：a c 二na CBa ta B大小?2.726 m/sD 1 BC_ lBC-1 lBC_ 1

5、 ABSO 147145.78,又图解法作图解：aB的值通过A3在AB杆上由杠杆定理求得 Ao4/2.958=Bo4/aB,aB =2.726 m/s2p aB 1.28m/s又速度比例 lpb 145.78 =0.0088所以比=147 0.0088=1.294 m/s方向垂直向上2）、滑块A于机架24位于同一位置的左边时（图纸一）：速度分析 VA2 =W2lo2A =0.4l7m/s又速度合成原理有：VA4 二 VA3 VA4VA3所以 Va4 A3=o.4i7m/s又杠杆原理有vB=0.27m/s，方向一 Io4a又速度合成原理：V c = V B V CB 0.209m/s 0方向 _

6、 lO4A _ lO4A所以Vc 一 VB =0.209m/s 方向向上加速度分析（图纸二）：a；（aF3）a# pa a4 = a a42|小？ W4lO4A方向？ Sa a 4 = a a 3 a0 1.39m /sI lO4A I lO2Ar . kA4 A3 a A 4 A3 大0 0W4=VA4/lo4A=5.56rad/s，加速度合成原理有:所以aA4_ n 2= aA4=W4lo4A =2.958 m/s2 aB=5.5m/s2加速度合成原理有:a c-a b a cbt二 a b a cba CB大5.5m/s2 0 0方向-!o4a_ lO4A 0所以aC二 aB = 5.5

7、 m/孑，方向 _ S，向上2、数据及函数曲线分析 N a 数据表角度位移S（mm）速度V（m/s）加速度a （m/s2）71.50.0032.05140.055210.08251.96285.90.1151.95350.1251.8429.90.1361.654910.50.145615.50.151.16319.50.1551.07023.50.160.8577250.180.7784300.1920.6391310.2010.559837.50.207105410.2100.09112450.212-0.0211948.10.22-0.02412655-0.065133570.205-0

8、.1214060.2-0.2314766.10.2-0.3215468.90.196-0.36161730.19-0.3916876-0.417579.50.174-0.432180830.172-0.45187850.17-0.59194900.140-0.7201920.13-0.7920892.50.126-0.9215950.093-1.042220.073-1.522998.50.05-1.9236990.03-2.125243-0.03-2.6250-0.07-3.1425797-0.16-3.3264-0.25-4.1271-0.274-5.1227883.5-0.383-5.1

9、285-0.52-4.929266-0.574-1.7429954.2-0.62-0.4430641.5-0.613.631328.24.732017.9-0.435.232712.5-0.35.473348.1341-0.133.953482.6-0.0293.73355-0.02163.043602.25滑块的运动方程SC：）：图、v（ ）- 在图纸二上:3、凸轮机构设计确定凸轮机构的基本尺寸凸轮机构等加速等减速推程运动规律:7 = 2/d1! = 4f Wjd/ d；y = 4/ / 回程运动规律：7 =/（i-刃4）S w= _/X/%4=0修正后的等速回程取41= 15|/1=4/（

10、24- 24J通过计算得中心距Lo2o4为100mm滚子半径rt为15mm基圆半径RC为 48mm凸轮实际轮廓曲线见图纸三。4、齿轮机构设计已知z1=13, z2=40, m=8压力角a =20,取啮合角20,变位系数X1=-X2=0.25齿轮各部分计算公式名称代 号计算公式凸轮机构的基本尺寸模数根据设计或测绘定出齿数z根据运动要求选定。Z1为主动齿轮，Z2为从 东齿轮。Zi=13、Z2=40节圆直 径ddi=mzi， d2=mz2di=104mmd2=320mm齿顶咼haha=mhai=10mmha2=6mm齿根高hfhf=1.25mhfi = 8mm hf2=12mm齿顶圆直径dadai=

11、m（z i+2）， da2=m（Z2+2）dai=124mmda2=332mm齿根圆 直径dfdfi=m（zi-2.5）， df2=m（z2-2.5）df1= 88mmdf2= 296mm两轮中 心距a=1/2（d i+d2）=m/2（z 1+Z2）a=212mm中心距 变动系 数yy=0第四章 设计体会一星期的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能 以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质 ，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制 ，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协

12、调彼此的关 系值得我们去深思和体会在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，小组 里的人都很有责任感，付出了最大的努力，尽最大的努力去解决自己任务里所遇 到的问题.最终我们能完成于这种态度十分不开的。生活中的点点滴滴成功失败 都是这样的吧与我们对待事情的态度相关。在这种相互协调合作的过程中 ，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨. 这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处 理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解.也许很多 问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心 态，因为毕竟

13、我们的出发点都是很好的.课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程，比如我组的张星红同学，人家的 确有种耐得住寂寞的心态.所以他在学习上取得了很多傲人的成绩，但是我所赞 赏的还是他追求的过程，当遇到问题的时候，那种斟酌的态度就值得我们每一位 学习,人家是在用心造就自己的任务，而且孜孜不倦，追求卓越.我们过去有位老 师说得好,有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般 的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛 苦过程的体现.这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习 的各个方面做的很完美，有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的，这就是一种

14、 优良的品质，它将指引着一个人意气风发，更好走好自己的每一步.在今后的学习中，一定要戒骄戒躁，态度端正，虚心认真.要永远的记住一句 话:态度决定一切.第五章 参考文献1 孙桓，陈作模，葛文杰 .机械原理（第七版） . 北京：高等教育出版社， 2006.2 魏兵，熊禾根 . 机械原理，武汉：华中科技大学出版社， 2007.3 申永胜.机械原理教程 .北京：清华大学出版社， 1999.4 张策. 机械原理与机械设计 .北京：机械工业出版社， 2004.5 刘江南.机械设计基础 .长沙：湖南大学出版社， 2005.6 成大先.机械设计手册 （机构）. 北京：化学工业出版社， 2004.7 孟宪源.现代机构手册 .北京：机械工业出版社， 1994.8 华大年，华志宏，吕静平 . 连杆机构设计 . 上海：上海科学技术出版社， 1995.9 曹惟庆等 .连杆机构的分析与综合（第 2 版）. 北京：科学出版社， 2002.10 赵韩，丁嚼曾，梁锦华 .凸轮机构设计 .北京：高等教育出版社， 1993.11 吕庸厚.组合机构设计 .上海：上海科学技术出版社， 1996.12 杨廷力. 机构系统基本理论 . 北京：机械工业出版社， 1996.附图