GPS简易操作求坐标测量及坐标放样文档格式.docx

1、1.2 移动站1.2.1进入工程之星软件，新建工程 比如nanning开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110度23分30秒， 则用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了111。 改移动站天线高点击“设置其他设置移动站天线高”进入 输入2米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK固定解坐标，并保存。在固定解状态下，测出已知点A的坐标（对中后，按手

2、簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A，杆高是固定的2米，回车或者确定）；同样，到B点扶平对中杆，测量并保存B点坐标。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移x、y、z）点击设置 控制点坐标库， 点击增加 ，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点A的已知坐标，输入后点击OK进入原始坐标的输入界面：点击“从坐标管理库选点”， 如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认打开的是当前工程所在原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中A点所对应的原始坐标（注意，前面有

3、脚架符号代表原始坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A就增加到控制点坐标库里了。同样的操作，点击增加，把B点增加到控制点坐标库。完成上面的操作后，用于计算转换参数的A、B都添加到库里面了。1.2.4保存文件，计算出转换参数此时点击保存，文件名任意取比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内保存一个名为nanning.cot的转换文件，存完后点击应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。1.2.5 检查 到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内

4、，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。 根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。1.2.6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站意外关机或者收工了，第

5、二次来测，就是属于下面这个过程了。）2. 关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器,开机。2.2 移动站2.2.1在手簿中调出上次所求的转换参数（一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）做法如下：点击“设置”-“控制点坐标库”进入：点击“打开”选择上次求的转换参数文件 如：nanning.cot，点击“确定”，进入：上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3求校正参数移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具”“校正向导”出现

6、： 选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。对中整平后，点击“校正”，ok后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有 明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量（二） 用户有已知坐标，基站架已知点在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高），连接好基站、

7、电台、电瓶连线，开机。1.2.2在没有任何转换参数的情况下测出一个已知点A的固定解坐标，并保存。在固定解状态下，到已知点A，对中后，按手簿上的字母A或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入A，杆高是固定的2米，回车或者确定，存盘。由于基站架在已知点，移动站可以直接读取基站的原始坐标，所以这种情况下，移动站只用测一个已知点A就可以了。点击设置 控制点坐标库， 点击增加 ，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。默认的是对应当前工程的原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中A所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号输入基站所在点的已知坐标，比如B，输入后点击OK进入界面

8、点击“读取基站坐标”，软件就会把基站的原始坐标提取出来。此时需要注意，基站的天线高，一定要正确量取。，再点击ok，可以看见我们所增加的点对B也增加到控制点坐标库里了。用于计算转换参数的A、B都添加到了库里面了。此时需要保存该文件，文件名任意取，比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内保存一个名为nanning.cot的转换参数文件，存完后点击OK，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。一般情况下，用户坐标系若是标准国家坐标系，计算所得的旋转参数应该在秒以内，缩放参数应该在10.00009的范围。 根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知

9、点的结果都会符合得相当好。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”， 或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。快速按两次“B”键可以浏览所测的坐标。要是做工过程中基站关机或者收工了，再次测量就必须按照下面这个过程了。2.1 基站架已知知点，量取仪器高，正确连接仪器,开机。2.2.1在手簿中调出上次所求的转换参数一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程就要正确输入椭球和投影中央子午线选择上次保存的转换参数文件如：移动站在收到电台信号情况下，点击“工具”“校正向导” 选择“基准站架设在已知点”模式，点击下一步输入基站点的已知坐标，和基

10、站的仪器高，点击“校正”，ok后，就计算出了校正参数。这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。（三） 用户没有已知点，测自由坐标1.2.2测量到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存。 基站关机前，一定要在所测地方，做好两个标志点，并测出该点的坐标，以便下次测量的时候可以校正。上面是我们第一次到一个测区时，基站架未知点，开始用RTK作业的开始。要是做工过程中意外关机或者收工了，再来测，就是得按照下面这个过程了。结束测量工作时，一定要在测区附近，做两个标志

11、点测出其坐标并记录，一边第二天做已知点使用。2.2.1求校正参数移动站在固定解状态下，到一个标志点，点击“工具”“校正向导”输入当前点的已知坐标（上次所做的标志点的坐标），对中整平后，点击“校正”，ok后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外一个所做的标志点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。，在第一次收工之前，在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次使用。 用RTK测量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夹中，比如新建工程时，建了一个20050928的工程，那么在Flashdisk中，就创建了一个20050928的文件夹。在该文件夹中，200509

12、28.ini是工程文件。当进入工程之星时，会默认打开上次打开过的工程，若是要打开其它工程，就找到要打开的工程的文件夹中的*.ini文件就可以了。20050928.rtk是数据的原始观测值文件，做rtk时，没有任何转换参数的rtk值都保存在该文件中。它记录的是原始经纬度值。20050928.dat是坐标文件。它记录的是经过转换的平面坐标值。除了平面坐标外，还有记录该点时的精度因子以及其它信息。如下：2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.00我们在使用坐标值时，所需要的坐标格式并不是像20050928.

13、dat文件中那样的格式，往往是需要如下的格式：2, 00000000,990.9388,981.8199,99.976 即：点号，编码，Y,X,Z这就需要在工程之星软件中进行转换，点击 工程-文件输出， 在弹出的界面在数据格式中，选择你所需要的数据格式。Pn点号 ,Pc编码, y ,x ,h是三维坐标源文件：点击它就可以选择坐标源文件，如20050928.dat文件。目标文件：点击它就可以输入转换后的文件的名字。最后点击转换，ok。计算机传入手簿坐标格式要是放样，用户可以把大批量的放样坐标点从计算机输入手簿，这样在放样的时候就不需要现场输入坐标，只要选择点就可以了。我们在计算机编辑放样点，数据输入格式是：点号，X坐标，Y坐标，Z坐标，编码,即使没有值，也要留出位置，用英文状态的逗号隔开最后文件存盘为 *.dat 样式。把所存的数据文件复制到手簿的FLASHDIAK中，放样的时候直接打开文件就可以选择放样点了。