最新用组态王完成小车的移动.docx

1、最新用组态王完成小车的移动0前言.11设计步骤和方法.2 1.1任务分析.2 1.2设计步骤.2 1.3构造变量.4 1.4动画连接.6 1.5后台语言.72运行和调试.93结束语.114参考文献.120前言 “组态王”是完全基于网络的概念，是一个完全意义上的工业级软件平台，现已广泛应用于化工、电力、国家粮库、邮电通讯、环保等行业。它也适合于污水处理行业的设计工作。组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次机

2、构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面；数据；动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件业为实验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便的构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，课便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。1 设计步骤和方法1.1任务分析建立一个控制小车移动的系统。按下“移动”键，小车向前移动

3、，到达A点后停下，按“移动”键继续向前直到B点停止。按“返回”键小车返回原位，按“停止”键小车在任何位置都停止。1.2设计步骤1）新建一个工程 管理器的主要作用是为用户集中管理本机上的组态王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、删除工程，对工程重命名，搜索组态王工程，修改工程属性，工程的备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。 1、在工程管理器中选择菜单“文件/新建工程”，或者点击工具栏的“新建”按钮，出现“新建工程向导之一” 对话框。 2、单击“下一步”，弹出“新建工程向导之二”对话框，选择所要新建的工程存储的路径。一般是d:个人名字 3、单击 按钮，弹出“新建工程向导

4、之三”对话框，在对话框中输入工程名称：“我的工程2”，在工程描述中输入：“控制小车移动”。4、 单击“完成”。5、弹出对话框，选择“是”按钮，将工程设为组态王当前工程。2）整体效果新建画面的方法：单击工程浏览器左边“工程目录显示区”中“画面”项，右面“目录内容显示区”中显示“新建”图标，鼠标双击该图标，弹出“新画面”对话框。图形制作如图1.1所示图1.11.3构造变量在工程浏览器中左边的目录树中选择“数据词典”项，右侧的内容显示区会显示当前工程中所定义的变量。双击“新建”图标，弹出“定义变量”属性对话框。组态王的变量属性由基本属性、报警配置、记录配置三个属性页组成。需要定义的变量有：移动 内存

5、离散 控制小车移动和停止返回 内存离散 控制小车返回水平位置 内存实型 小车移动的变量1）移动变量的设置1.在工程浏览器的左侧选择“数据词典”，在右侧双击“新建”，弹出“变量属性”对话框。2.对话框设置为：3.图1.23.设置完成好，单击“确定”。4.用类似的方法建立其他变量。2） 水平位置变量的设置图1.31.4动画连接1)小车的连接1.在画面上双击小车图形，弹出该对象的动画连接对话框。2单击水平移动弹出水平移动对话框，图1.42）对三个按钮的设置1.双击移动按钮，弹出该对象动画连接对话框2.单击“按下时”编辑命令语言：本站点移动=1；3同上对停止按钮编辑：本站点移动=0; 本站点返回=0;

6、4对返回按钮编辑：本站点返回=1;1.5后台语言后台语言编辑如下：if(本站点移动=1) 本站点水平位置=本站点水平位置+30; if(本站点水平位置=150) 本站点移动=0; 本站点水平位置=150; if(本站点水平位置=450) 本站点移动=0; if(本站点返回=1) 本站点水平位置=本站点水平位置-100; 本站点移动=0; if(本站点水平位置=0) 本站点返回=0; 2运行和调试1.点击文件下拉栏“全部存”2.右击选择“切换到View”3.从画面打开所设计的实例。4.按要求进行试验 ，运行结果如图图1.5图1.65调试结果符合要求，设计正确3结束语 经过这几天的学习及查看资料，

7、终于结束了课程设计,学会了好多东西，尤其 是对组态王软件的认识与了解及应用,又会了一种功能强大的软件，在此我非常感谢老师与同学们的支持与帮助。 并且学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计步骤。了解到，一般情况下，它都要经过一下几个步骤：认知被控对象、设计控制方案、选择控制规律、选择过程仪表、选择过程模块、设计系统流程图和组态图、设计组态画面、设计数据词典等，直到最后的动画链接成功，并达到控制要求。经过以上步骤，我对整个过程控制系统的设计有了很深的体会，也学会了很多与设计相关的知识。对组态王软件也有了很大的了解，学会了初步的应用。认识到了组态王的一些应用情况，组态王软件的组成与功能，

8、其应用程序项目如何建立，数据词典如何建立，动画如何进行链接，命令语言程序如何编写，趋势曲线如何建立，设备的配置和组态网络的建立等等一系列与组态王软件应用相关的知识。总之，这次设计受益匪浅，学到了很多教学中学不到的东西，从中增强我的动手能力。4参考文献1 姜秀英. 过程控制系统实训M. 北京:化学工业出版社,2007 2 孙洪程. 过程控制工业设计M. 化学工业出版社,20013 王爱广. 过程控制技术M. 化学工业出版社,20054 陈夕松. 过程控制系统M. 科学出版社,2005 文学欣赏校选课考察卷卞之琳断章赏析 我个人非常喜欢卞之琳的诗作，喜欢她在诗中蕴藏的人生哲理，喜欢她在诗中创设的美

9、好画面和意境，喜欢她在诗中暗藏的深切的期盼。读他的诗，读他的文章，仿佛感到是来自古代的才子，沐浴过欧洲文化之雨，又来到了现代中国，用天赋的手拨响了白话诗的语言与格律的琴弦，发出似曾相识又非同凡响的音韵。断章是卞之琳诗作中最广为人知的作品，同时也是引起极大的讨论和争议的诗作。断章这首诗选自鱼目集，写于1935年10月。据诗人自己说，这首诗起先只是一首诗中的四句，因只有这四句诗人感到满意才保留下来，自成一篇，不料这首诗竟成了诗人流传最广、最有代表性的一首诗，成为中国现代文学史上文字简短、然而意蕴丰富而又朦胧的著名短诗，受到很多人的喜爱。诗是这样的：你站在桥上看风景 看风景的人在楼上看你 明月装饰了

10、你的窗子 你装饰了别人的梦精简的四句话，描写了四个镜头，不同的意境，不同的心绪，带给读者不同的心境，所以不同的人读断章，品读出不同的韵味，有着不同的感受。学者、翻译家李健吾认为，这首诗是在“装饰”两个字上做文章，认为“诗面呈浮的是不在意，暗地里却埋着说不尽的悲哀”，此诗主要是在暗示人生不过是互相装饰，蕴含着无奈的悲哀。卞之琳本人却不以为然，他说：“这是抒情诗是以超然而珍惜的感情，写一刹那的意境。我当时爱想世间人物、事物的息息相关，相互依存、相互作用。人（你）可以看风景，也可能自觉、不自觉点缀了风景；人（你）可以见明月装饰了自己的窗子，也可能自觉不自觉地成了别人梦境的装饰。”又说：“我的意思是着重在相对上。”由此段答辩看来，诗人的主要意图是表现人与人之间、物与物之间，不论自觉与不自觉都可能发生的这样或那样的相对关系。当我们细细品读断章的时候也能够体会到其中蕴藏的深刻哲理：人可以看风景，也可以成为风景，人生可以互相装饰；明月可以装饰你的窗子，也可以反去装饰别人的梦