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1、1、带式输送机如图所示为固定式胶带输送机的一般结构。它主要由输送带、驱动轮、张紧轮、支承装置（上、下托辊）、驱动装置、张紧装置、进料装置、卸料装置和机架等部分组成。驱动轮、张紧轮及上、下托辊通过轴固定安装于机架，输送带环绕于驱动轮和张紧轮，形成封闭环形的运转构件，为了防止输送带下垂，每隔一定距离安装了可转动的上、下托辊，支承输送带，驱动装置安装于驱动轮端（头部），通过驱动轮的磨擦传动实现输送带的驱动，安装于张紧轮端（尾部）的张紧装置可完成输送带的张紧。输送带是承载、传递动力和输送物料的重要构件。粮油、饲料加工厂中常用普通型和轻型橡胶输送带，它由数层带胶的帆布带经硫化胶结后的芯层和上下表面橡胶覆

2、盖层组成。支承装置的作用是支承输送带和物料，防止输送带下垂。其结构如图所示，它主要由支架和托辊两部分组成，托辊可随输送带的前进而转动。常用的支承装置有单节平直型和多节槽型，前者用于输送包装物料和输送机的无载分支（下托辊），后者用于输送散体物料。驱动轮、张紧轮。主要包括轴、轴承和滚筒等部分。它们的作用是支承、驱动和张紧输送带。其中驱动装置由电动机、联轴器、减速传动机构和驱动轮等部分构成，它的作用是进行动力传递，实现输送带的连续运转。张紧装置是用于实现输送带的张紧，保证输送带有足够的张力的构件。它安装于输送机尾部的张紧轮上，工程实际中常用的有滑块式螺杆张紧装置和小车式张紧装置，前者一般用于移动式胶

3、带输送机，后者用于张力较大的固定式胶带输送机。进卸料装置。输送包装物料时，进卸料用倾斜淌板，中间卸料用挡板；输送散装物料时，进卸料用进料斗和卸料斗，中间卸料用卸料小车。了解了胶带输送的一般结构后，下面来分析其工作过程。物料通过进料装置进入输送带，由于输送带的连续运转，将物料输送到卸料点，然后利用卸料装置将物料卸下，卸完料后的空带经下部空载段回带。概括起来就是：利用环绕并张紧于驱动轮、张紧轮的封闭环形输送带作为承载、牵引和输送物料的构件，通过输送带的连续运转实现物料的输送。2、液压支架ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊

4、要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为

5、全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。二、支架的组成、用途及特点ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千

6、斤顶、弹簧套筒等。支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U型卡，拆装维护方便。该支架的用途是：支护工作面顶板，掩护采煤机、输送机的工作空间，使采煤机一次采完工作面高度，并由输送机将采下的煤运出，分别通过割煤、移架、推溜等工序组成作业循环，实现综采机械化连续生产。ZZ6400/15/29型液压支架的主要特点是：1、工作面三机配套设备能力较大，而且推移千斤顶行程达900mm，配置800mm截深采煤机滚筒，可实现高产高效；2、四柱支撑，支撑能力大，切顶性能好，且初撑力也较大，占工作阻力的82%，同时前连杆采用双连杆，支架抗扭能力大；3、设置护帮板可适应及时

7、和超前支护，起到防止片帮、冒顶作用；4、支架结构件板材均采用60kg/c高强度钢板，强度比普通16Mn提高一倍；主要销轴材质均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高强度近一倍，既可以减轻重量增加了强度，又能提高支架的安全系数；5、支架的液压系统采用大流量系统，立柱、千斤顶均采用350l/min（DHC）大流量操纵阀，可显著提高升、降架、移架及支架其它动作速度。6、顶梁与掩护梁铰接处采用顶梁顶板延长、顶梁侧护板设置立封板结构，挡矸效果好。三、主要技术特征 待续煤矿机电实习报告2009年09月02日 星期三 12:33 P.M.三、主要技术特征1、 型式： 四柱四连杆支撑掩护式2、 支撑高度：不

8、加柱帽/加柱帽 1.52.9/1.53.1m3、 工作高度：不加柱帽/加柱帽 1.72.7/1.72.85m4、 支护宽度： 1.431.60 m5、 中心距：1.5 m 6、 初撑力： P=31.5 MPa5236KN 7、工作阻力： P=38.5 MPa6400KN8、支护强度： 平均 0.95MPa9、对底板比压：平均 2.48Mpa10、通风断面：架高1.5m/1.7m/2.9m 3.24/4.12/9.3m211、适应煤层倾角: 2512、运输外形尺寸：（长宽高） 约6.11 1.431.5m13、质量： 17.9t14、泵站压力：31.5MPa15、操作方式：本架操作16、立柱：单

9、伸缩机械加长 4根缸径/柱径：F230/F220 mm杆径： F179 mm行程:液压/机械 685/712mm 初撑力: P=31.5MPa 1309KN 工作阻力: P=38.5MPa 1600 KN17、推移千斤顶1根缸径 F180mm杆径 F120mm行程900 mm 推力/拉力: P=31.5MPa（差动配置）356/445KN18、护帮千斤顶2根 缸径： F100mm F70mm行程： 423 mm推力/拉力： P=31.5MPa247/126KN工作阻力: P=34.0MPa267KN19、侧推千斤顶3根缸径 F80mm杆径F60mm行程170 mm推力/拉力:P=31.5MPa

10、 158/69KN四、配套设备待续34 P.M.四、配套设备（1） 采煤机： MGTY250/600-1.1D；（2） 输送机： SGZ880/800；（3） 过渡支架：ZZG6400/17/35；（4） 加宽过渡支架：ZZG8000/19/35；（5） 端头支架：ZTZ22500/19/35A；（6） 转载机：SZZ800/315；（7） 破碎机：PCM160五、主要结构部件及作用（参阅随机图纸）各结构部件板材均采用60kg/c高强度钢板。1、顶梁、护帮板顶梁直接与顶板接触，支撑顶板，承受顶板压力并切断采空区顶板，使顶板冒落，同时为回采工作面提供足够安全的工作空间，是液压支架的主要承载部件之

11、一。顶梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成变截面箱形结构。四条主筋夹空内焊有前后共四个柱窝，与立柱球头呈球面接触；顶梁前部铰接护帮板；顶梁箱体中部设有四处套筒，套筒内通过弹簧套筒、侧推千斤顶及导杆和活动侧护板相连接；顶梁后部与掩护梁铰接。护帮板是与顶梁铰接的部件，由顶板、腹板、立筋组焊而成，通过两个100mm的护帮千斤顶的控制，用以超前（采煤机割煤前）及时支护因片帮暴露的顶板或采煤机割过后新暴露出的顶板并护帮。2. 掩护梁掩护梁主要用来阻挡采空区冒落的矸石窜入架内，维护架内工作空间；同时通过与前、后连杆铰接及前、后连杆与底座依次铰接来构成支架四连杆机构，既要承受顶板的水平推力、侧向力

12、及扭转力矩，还要保证支架的梁端距变化尽可能小，所以掩护梁是支架的主要连接和掩护部件，必须要有足够的强度和刚度。该掩护梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成箱形结构。掩护梁上端与顶梁后端铰接，下端与前、后连杆上端铰接；在两侧以与顶梁相同方式设置侧推装置，分别装有活动侧护板。3. 前、后连杆 该支架的前连杆为两侧双向布置，后连杆为整体箱形结构，分别与底座和掩护梁铰接组成支架四连杆机构，使支架上下构成一个完整的运动整体，并按一定的双纽线轨迹运动，从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。4. 底座底座是整个支架的重要承载部件，它的主要作用是将支架承

13、受的顶板压力传递到底板，所以底座既要有足够的刚度和强度，又要满足对底板比压的要求。底座亦为箱形结构，在四条主筋间设有前、后四个柱窝，与前、后立柱缸底呈球面接触；中部空间设置推溜及拉架装置；底座中部和后部与前、后连杆铰接。5. 活动侧护板支架的顶梁和掩护梁均设有活动侧护板，主要用来保证支架之间具有良好的接触，以调节架间距，防止架间漏矸，并起到一定的防倒作用。各活动侧护板的伸缩均由两套弹簧套筒和各自侧推千斤顶控制，最大伸缩量为170mm。本支架的侧推千斤顶缸径为80mm。6. 推杆推杆前端通过连接头与输送机相连，后部耳座与推移千斤顶连接构成推溜拉架装置，靠推移千斤顶的伸缩实现移架、推溜。推杆为箱形

14、结构。六液压系统（参阅随机图册及后附原理图） 将立柱、各千斤顶和各种阀类，通过各管接头附件和高压胶管同泵站、主进回液管路连接起来，使液压支架能够完成其预定的动作与要求，就构成了支架的液压系统。本支架液压系统的特点：1.主进、回液分别为31.5D及51K；相应至操纵阀管径为19;操纵阀至立柱下腔及推移缸为16管径。2.立柱、各千斤顶操纵阀均按350l/min配置。3.本架操作、管路简单、布置合理、维修方便。4.工作液为5乳化油和平95中硬以下水的乳化液。39 P.M.五、主要结构部件及作用（参阅随机图纸）七、 主要液压元件1. 立柱及各种用途千斤顶立柱、各千斤顶都是单伸缩双作用液压缸，所用元件均

15、为标准件、通用件，结构简单，检修方便。2. 操纵阀操纵阀均采用DHC型350l/min大流量型，操作自如，检修方便，可同时操作两片以上以实现复合运动的要求。3. 液控单向阀、液控双向锁及安全阀均采用国产定型产品，均具有结构简单、动作灵活、性能可靠、检修方便特点，液控单向阀为FDY280/42型；液控双向锁为SYD-PK125/400IY型；安全阀有ZHYF1A和DAF.00型两种。FDY280/42型液控单向阀直接与立柱连接，不必配阀接板，便于拆装、检修。4. 主进、回液及喷雾截止阀主进液选用KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止阀；主回液采用HSHT19/51K型回液三通断路阀

16、；喷雾主管路选用QJ13/25型截止阀。三种阀用于切断支架架内的进、回液及喷雾进水，便于在架内检修时不影响其它支架正常供液。KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止阀为我公司新研制产品，阀体内增设了不必拆卸即可反向高压清洗的双侧过滤器，既能保证供液质量，又省时方便。5、液控喷雾阀 采用我公司研制的目前国内最为先进的YPF-42/160型液控喷雾阀，该阀具有流量大、动作迅速、开闭自如的特点，其顶杆与滑套的材质为不锈钢，且密封结构合理，经久耐用。6、喷雾过滤器、定向交替单向阀喷雾过滤器采用GLQ13A型，安装在QJ13/25型截止阀出液端，用来过滤来自喷雾主管路的喷雾用水。定向交替单向

17、阀型号为JDF4C.00，用于推移千斤顶起差动作用。7、喷雾杆与喷嘴采用我公司研制的喷雾杆上安设喷雾嘴的新型喷雾装置，该装置具有所需喷水压力小，雾化效果好，喷雾面积大，体积小，安设方便的特点。3） 传动系统42 P.M. 。 与我毕业设计的传动系统结构类似，有幸了解了MST传动系统。MST系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上，该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。MST系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力

18、液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参与工作，对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起控制输出轴速度（速度合成）的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述：本减速器的特点之一是，在内齿圈8上还设有蜗轮3。蜗轮3与蜗杆9相啮合。蜗杆9与粘性制动器相连。主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速，并通过对内齿圈8的转速控制，最终实现对输出轴6的转速控制。当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时MS

19、T减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的。 这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星轮系。电机启动后，根据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动

20、系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速，与此同时，由于差动行星机构的功率分流特性，输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上，从而实现大功率机械设备的软启动。通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成，MST系列机械软启动无级调速系统能够在相当大的范围内（0额定转速）实现无级调速，并且能够可靠和稳定地长期工作在低速状态下，这些特点在工业应用中十分有用，也是其它现有软启动传动装置所不易实现的。同理，对于提升带式输送机等类型的机械设备来说，通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成还可以实现机械设备的软停车，即根据要求的减速度使机械设备逐渐停止下

21、来。当采用多点驱动时，通过比较各传动点主电动机输出功率的大小，并控制相应的蜗杆轴转速（即粘性制动器所施加的载荷），可方便可靠地使多台电动机的输出功率达到平衡，从而解决因电动机特性或减速器传动比不匹配所带来的一系列传动问题。为了确保MST系列机械软启动系统的正常工作，有效延长零部件的使用寿命，系统中设有冷却润滑装置。冷却装置有风冷式和水冷式两种，用户可根据应用场地的条件加以选择，以便及时将减速器工作时产生的热量导出。润滑装置用于对MST减速器中的关键润滑点，例如各齿轮啮合点和轴承进行强迫润滑。五、实习体会： 首先，我要感谢单位的有关领导给予了我们这次珍贵的实习机会，让我们可以将我们所学的所有知识

22、用于实际的工作之中，并且令我们在实习的过程中体味到了书本和现实工作的差距的差距，更让我们学到了好多书本中所接触不到的东西，对我今后的工作具有很大的指导意义。在这次实习中，我也看到了自己的不足，知识的欠缺让我的好多想法都成为了理想方程式，尤其是在分析系统的时候，更是有一种手足无措的感觉。在这个时候，我们的那种初生牛犊不怕虎的冲劲就变得荡然无存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。这也让我们看到了实践的重要性。最后，我要衷心的感谢我的母校-太原理工大学，是您给了我这次实习的机会，是您让我明白了自己的价值。同样，我也要感谢我的老师、现场工程技术人员的悉心指导，正是有了您们的支持才让我们在实践中勇于知难而上，也是您们的教育让我们在看问题的时候能够科学合理的进行分析继而找出真正的症结所在。