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1、1、 机构简介与设计数据 柴油机（如附图1（a）是一种内燃机，他将燃料燃烧时所产生的热能转变成机械能。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构，以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。 本设计是四冲程内燃机，即以活塞在气缸内往复移动四次（对应曲柄两转）完成一个工作循环。在一个工作循环中，气缸内的压力变化可由示功图（用示功器从气缸内测得，如附图1（b）所示），它表示汽缸容积（与活塞位移s成正比）与压力的变化关系，现将四个冲程压力变化做一简单介绍。 进气冲程：活塞下行，对应曲柄转角=0180。进气阀开，燃气开始进入汽缸，气缸内指示压力略低于1个大气压力，一般以1大气压力算，如示功图上的a

2、b。 压缩冲程：活塞上行，曲柄转角=180 360此时进气完毕，进气阀关闭，已吸入的空气受到压缩，压力渐高，如示功图上的bc。 做功冲程：在压缩冲程终了时，被压缩的空气温度已超过柴油的自燃的温度，因此，在高压下射入的柴油立刻爆燃，气缸内的压力突然增至最高点，燃气压力推动活塞下行对外做功，曲柄转角=360540随着燃气的膨胀，气缸容积增加，压力逐渐降低，如图上cb。 排气冲程：活塞上行，曲柄转角=540720排气阀打开，废气被驱出，气缸内压力略高于1大气压，一般亦以1大气压计算，如图上的ba。 进排气阀的启闭是由凸轮机构控制的。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮Z1和凸轮轴上的齿轮Z2来传动的。由于

3、一个工作循环中，曲柄转两转而进排气阀各启闭一次，所以齿轮的传动比i12=n1/n2=Z1/Z2 =2。 由上可知，在组成一个工作循环的四个冲程中，活塞只有一个冲程是对外做功的，其余的三个冲程则需一次依靠机械的惯性带动。附图1（a）附图1（b） 设计数据表1设计内容曲柄滑块机构的运动分析曲柄滑块机构的动态经历分析及飞轮转动惯量的确定符号HLAS2n1DkDG1G2G3Js1Js2Js3单位mmr/minNKgm2数据120480300010020021020100.10.050.21/100设计数据表2位置编号123567891112曲柄位置（）3060901501802402703003303

4、60气缸指示压力/（105Nm2）6.519.535工作过程进 气压 缩12131415161718192122232437539042045048051054057060063066069072025.59.52.51.5做 功排 气2、 设计内容及方案分析（2） 齿轮机构的设计 已知：齿轮齿数Z1，Z2，模数m，分度圆压力角，齿轮为正常齿制，再闭式润滑油池中工作。 要求：选择两轮变位系数，计算齿轮各部分尺寸，用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。1）传动类型的选择： 按照一对齿轮变位因数之和（x1+x2）的不同，齿轮传动可分为零传动、正传动和负传动。零传动就是变位因数之和为零。零传动又可分为标准

5、齿轮传动和高度变为齿轮传动。高变位齿轮传动具有如下优点：小齿轮正变位，齿根变厚，大齿轮负变位，齿根变薄，大小齿轮抗弯强度相近，可相对提高齿轮机构的承载能力;大小齿轮磨损相近，改善了两齿轮的磨损情况。 因为在柴油机中配气齿轮要求传动精确且处于高速运动中，为提高使用寿命高变位齿轮较为合适。2）变位因数的选择：此次设计应用封闭图法，查表计算得x1=0.23 x2=-0.23, 数据查表得具体参考齿轮设计与实用数据速查第34页内容（ 张展 主编 机械工业出版社） 3）齿轮机构几何尺寸的计算： 齿轮m=51 且为正常齿制故ha*=1 ， c*=0.25 名称小齿轮大齿轮计算公式变位因数x0.23-0.2

6、3分度圆直径d110220d=mz法向齿距Pn14.76Pn=mcos啮合角20中心距a（a）165节圆直径d中心距变动因数y齿高变动因数=x1+x2-y齿顶高ha6.153.85ha=（ha* +c*-）m齿根高hf5.17.4hf=（ha* +c*-x）m齿全高h11.25h=ha+hf齿顶圆直径da122.3227.7da=d+2ha齿根圆直径df99.8205.2df=d-2hf重合度a1.65分度圆齿厚s7.85齿顶厚sa7.113.79 4）根据以上数据作出齿轮传动啮合图（如图1）图1（3） 凸轮机构的设计从动件冲程h，推程和回程的许用压力角 ,推程运动角，远休止角s，回程运动角，

7、从动件的运动规律如（附图3）所示。按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。并画在2号图纸上 s 附图3 从动件运动规律图1）运动规律的选择： 根据从动件运动规律图（附图3）分析知位移s对转角的二阶导数为常数且周期变换，所以确定为二次多项式运动规律。 公式： S=C0+C1+C22 加速阶段 0-25 S=2h2/0减速阶段 25-50S=h-2h（0-）2/02 以从动件开始上升的点为=0据此计算得 （单位：S（） （单位：mm）1.66.42513.64018.4507085根据上表绘制出从动件上升位移 S= S（） 的变化曲线（如图2） 图22）基圆半径计算

8、根据许用压力角计算出基圆半径最小值，凸轮形状选为偏距为零且对称。如下图所示，从动件的盘型机构位于推程的某位置上，法线nn与从动件速度VB2的夹角为轮廓在B点的压力角，P12 为凸轮与从动件的相对速度瞬心。故 VP12=VB2=|OP12|，从而有 |OP12| =VB2/1=ds/d。由上图中的三角形BCP12可知 tan=整理得基圆半径 将S=S（）和=代入 得： r020mm 在此我取r0=34mm 滚子半径选取rr=4mm3）作出凸轮设计图 根据以上数据作出凸轮的实际廓线及理论廓线（如图3）。图33、 设计体会经过几天不断的努力，身体有些疲惫，但看到劳动后的硕果，心中又有几分喜悦。总而言

9、之，感触良多，收获颇丰。通过认真思考和总结，机械设计存在以下一般性问题：机械设计的过程是一个复杂细致的工作过程，不可能有固定不变的程序，设计过程须视具体情况而定，大致可以分为三个主要阶段：产品规划阶段、方案设计阶段和技术设计阶段。值得注意的是：机械设计过程是一个从抽象概念到具体产品的演化过程，我们在设计过程中不断丰富和完善产品的设计信息，直到完成整个产品设计；设计过程是一个逐步求精和细化的过程，设计初期，我们对设计对象的结构关系和参数表达往往是模糊的，许多细节在一开始不是很清楚，随着设计过程的深入，这些关系才逐渐清楚起来；机械设计过程是一个不断完善的过程，各个设计阶段并非简单的安顺序进行，为了改进设计结果，经常需要在各步骤之间反复、交叉进行，指导获得满意的结果为止。总而言之，这次的设计让我成长了许多！4、 主要参考文献 机械原理课程设计指导书 （ 戴娟 主编 机械工业出版社） 机械原理教程（第2版） （张伟社 主编 西北工业大学出版社） 齿轮设计与实用数据速查（ 张展 主编 机械工业出版社） 汽车拖拉机学 第一册 （许绮川 主编 中国农业出版社）