张力控制问题与故障Word文件下载.docx

1、TR1（-）、TR2（+） 张力传感器（右）信号输入用0-20mVTL1（-）、TL2（+） 张力传感器（左）信号输入用VO（+）、COM（-） 实际张力输出0-10VA1（+）、A1（-） 张力设定值0-10VA2（+）、A2（-） 前一级速度信号（同步线速度）0-10VAP（+）、COM（-） 控制变频器速度输出0-10V ZERO电位器 调零SPAN电位器 校准R1电位器 积分时间粗调10-250SR2电位器 积分时间微调1-50SR3电位器 增益调整R4电位器 同步信号调整其他张力信号放大器或控制器具体连接线定义及方法可详见具体的使用说明书。7.2控制方案“金明”设备主要采用两种张力控

2、制方案：使用张力传感器，TAC100-020A（张力信号放大PID控制器，简称张力控制器），张力控制器直接控制变频器、同时将实际张力输出给PLC以供显示实际张力大小，PLC输出给张力控制器张力设定。（调校步骤1、2、3）7.3张力调较张力调较步骤:7.3.1同步线速度的调整（仅用于TAC100-020A）张力控制是在上一级的线速度的基础上进行速度微调，同步线速度的调整的好坏直接影响到张力的控制精度。此步骤在设备出厂时已经过调试，客户无须调整。但如果客户有更换张力控制器或更改过牵引及收卷装置（如变频器、减速箱等）后张力控制失灵，要重新此步骤的调较。同步线速度可用仪表测量或在张力稳定的条件下查看各

3、变频器的实际频率得到同步线速度的具体数值。调校方法： 短接C2与OV端子，拆除原C3联接线（或者将C3连接线接到C2，PLC面板打到速度模式）。 启动第一、二牵引，内、外收卷，第一牵引设为25Hz。 调整R4电位器使第二牵引，内外收卷的线速度与第一牵引保持一致。 线路复原。 此步骤调整完毕例： “用仪表测量线速度”调较的方法部件调整前调整后实际线速度实际频率第一牵引30m/min25Hz第二牵引33m/min22.7Hz外收卷36m/min20.8Hz内收卷 在“张力稳定的条件下查看各变频器的实际频率得到同步线速度的具体数值”调校的方法张力稳定的具体数值实际线速度m/min实际频率Hz未知25

4、22.720.87.3.2调零和校准张力传感器属于精密元器件，在使用和运输过程中，由于有可能受到外力的作用或者元器件老化的因素，都会造成张力传感器的轻微变形，因此张力传感器应当定期进行调零与校准工作（建议3个月检测一次）。在调零与校准工作前，应对张力辊做一下检查：检查张力传感器的合力方向是否正确，ZC穿轴式张力传感器红点为合力方向。检查张力辊是否转动灵活。检查张力传感器插头是否松动。张力信号放大器或控制器配接线是否断路或短路。TAC100的调零和校准方法： 调零在张力辊不受力（空轴）的情况下，调整ZERO电位器（顺时针输出增大，逆时针输出减少），用电压表检测VO、COM输出电压，使其输出为零。

5、观察PLC操作界面，察看实际张力是否为零。 校准在张力辊上按照膜路方向吊挂标准砝码（5Kg），砝码必须在各辊的中心，调整SPAN电位器（顺时针输出增大，逆时针输出减少），用电压表检测VO、COM输出电压，使其输出为相应值。观察PLC操作界面，察看实际张力是否为5Kg。传感器最大张力=30Kg 标准砝码=5Kg VO、COM输出最大电压=10VVO、COM端电压 =VO、COM输出最大电压*砝码重量/传感器最大张力（Kg） =10*5/30 =1.67（V）调整VO、COM输出电压为1.67V 检查此步骤目的为验证张力传感器的可重复性是否正常。张力辊不受力（空轴）检查检测VO、COM输出电压是否

6、为零，观察PLC操作界面，察看实际张力是否为零。吊挂标准砝码（5kg）用电压表检测VO、COM输出电压，使其输出为相应值。观察PLC操作界面，察看实际张力是否为5kg左右。如果检查数值偏差较大，需检查张力辊是否正常？吊挂砝码的方式是否正确？再次校准。 注：其他型号的调零校准方法详见具体的使用说明书。7.3.3测试测试的目的是检测1、2步的调较是否正确，检测张力控制器是否正常，为正常生产做准备。 启动第一、二牵引，内、外收卷，第一牵引设为25Hz PLC操作界面上设置为张力模式 设定第二牵引张力为5kg（此时实际张力为0kg） 空载时，观察第二牵引实际速度是否高于同步时速度3Hz左右 对第二牵引

7、张力辊施加外力大于5kg（可用手按受力方向压张力辊,使实际张力5kg） 第二牵引会慢速下降，观察第二牵引实际速度是否低于同步时速度3Hz左右 内外收卷张力测试同二牵引 张力检测完毕,.同步数值可参照调校步骤1方法得到同步数值空载加载25.7左右19.7左右7.4张力控制器高级调较此部分一般为在线调整，出厂已调整好，无须调整，当张力控制失常时，先检查张力传感器、膜路是否正常，排除其他故障依然无法解决时，由专人调整。调整时请注意调整前数值和参数，防止控制继续恶化。调整前应先进行调校步骤1、2。调整时先调整张力稳定性，再调整张力偏差。稳定性主要表现在张力波动较大。张力偏差主要表现实际张力与设定张力存

8、在偏差，张力稳定但较长时间实际张力无法与设定张力相同。调整方法:调整控制器R1、R2、R3，当张力波动较大时，先逆时针调整R2，再逆时针调整R1，如果张力波动还较大，可再逆时针调整R3，直至张力稳定。张力偏差主要是调校步骤1没有调较好，重复调校步骤1。R1 时间粗调，顺时针调整数值越大，反应越灵敏，但过大则容易张力振动。R1 时间微调，顺时针调整数值越大，反应越灵敏，过大则容易张力振动。R3为增益调整，顺时针调整数值越大，反应越灵敏，逆时针调整数值越小,越稳定，动态性能越差。7.5常见张力控制问题7.5.1收卷张力、收卷椎度与薄膜宽度的关系？ 薄膜设备中采用张力自动控制，牵引张力和收卷张力是为

9、了使薄膜正常牵引和收卷之需要，张力过小，不能在弓辊产生足够的力使膜展平而产生皱褶，张力过大，又会使薄膜被拉伸，（如果使用称重控制将产生实际厚度与显示厚度存在偏差的现象），造成薄膜质量下降。第二牵引的张力与表面收卷的张力的关系，如果第二牵引张力与表面收卷的张力关系调整不好时，会造成收卷部分拉伸或收缩（如果使用测宽设备将产生实际宽度与显示厚度存在偏差的现象）锥度控制的作用是当卷径增大时，逐渐衰减压臂的压力，使膜卷与表面辊之间的压力保持恒定。保证在收卷卷径增大时，薄膜成品宽度不减少。7.5.2第二牵引和收卷张力与锥度如何设定？第二牵引和收卷张力设定最小值以不产生薄膜皱褶为准，越小越好。当采用单边收卷

10、时，第二牵引张力稍大于收卷张力。当采用双边收卷时，第二牵引张力稍大于内外收卷张力之和。设定收卷臂压力时，大致上为1.0Mpa-2.0Mpa之间示情况而定。设定锥度时以收卷成品不产生（开始宽度宽、大卷径后宽度窄）的现象为最小值，但注意防止张力衰减到膜卷与表面辊之间无法产生足够的压力，造成收卷跑边等现象。7.6张力控制失常的常见故障、原因排除方法7.6.1张力控制器无法校零或校准 检查张力辊是否转动灵活。 检查张力传感器安装方向，ZC穿轴式张力传感器红点为合力方向。 校准负载没有按照膜路方向吊挂。 校准负载的膜路上有较大的其他负载，如部分机型的第二牵引，使标准砝码的无法准确的反应在张力辊上。 检查

11、张力传感器电源电压，一般为12V。 检查张力传感器输入范围TR1、TR2是否正常，张力传感器信号输入范围为0-20mV，如果超出，则张力传感器损坏。 检查张力信号放大器或控制器电源灯是否点亮，如果张力传感器信号正常（TR1、TR2为0-20MV , TR1为负, TR2为正, TL1、TL2为0MV , VCC、GND为12V），则张力信号放大器或控制器损坏，更换。7.6.2实际张力一直显示最大值或最小值0Kg 检查各变频器是否正常工作，输出是否正常。 检查线路是否正常。 检查张力辊及张力传感器轴承是否卡死。 检查膜路导辊是否运转灵活。 检查旋转牵引导辊运行是否正常，特别是如果导膜时太紧气垫辊

12、将会引起二牵引张力波动或张力过大。 检查张力/速度模式是否在张力模式。 重复调校步骤1、2。 张力传感器损坏。 张力控制器损坏7.6.3张力波动比较大 检查薄膜是否在动力辊上是否有打滑现象。 检查二牵引夹棍是否夹紧力太小，间隙过大。 观察膜泡是否波动很大，膜泡波动大也容易造成张力波动大。 检查膜路及辊。 检查传动装置是否正常。 重复调校步骤1、2、3。 张力控制器高级调较。 张力控制器损坏或调乱，更换或重调。7.6.4张力一直存在偏差为保证电气系统控制的安全与可靠，电气控制柜必须定期检查各零部件的动作状态，接线的松紧情况，损坏的零件应及时更换。并经常进行除尘工作，保持清洁。定期检查各电机冷却风

13、机，确保电机良好散热，机器周围如有干扰较大的用电设备应良好接地，减少干扰。另外，具体操作说明请阅读控制系统说明书。7. Tension Control and Faults7.1 Tension Control Theory and Technological ParametersTo achieve closed loop tension control, the tension control system of Jinming blown film winder is made up of tension sensor, tension signals amplifier and PLC

14、.In the closed loop tension control, the tension sensor follows straining sheet electrical bridge measuring theory. It can be installed with an axis or on a base. It can measure the films exact power on the tension roller and output voltage signals in positive ratio with the power. ZC axis tension s

15、ensor and Mitsubishi base tension sensor are used in the blown film equipment. ZC axis tension sensor can indicate the directions of the powers. The red spot stands for the direction of resultant force. The technological parameters of ZC axis tension sensor are as follows:Voltage of power source: 61

16、2V，Output resistance: 350OhmSensitivity: 2mv/V，electrical connection 1、power source +，4、power source-，2、signal +，3、signal-，The other detailed technological parameters and details of Mitsubishi base tension sensor can be seen in the relevant instructions. Tension signals amplifier is used together wi

17、th tension sensor, providing tension sensor with necessary calibration and zeroing voltage and outputting the signals of the sensor after it has amplified them. These signals achieve closed control through the PID controller, PLC control haul-off or winding inverter.The technological parameters of T

18、AC100-020 and TAC100-020A:power source：power source of the tension sensor：input signals of tension sensor：input and output of the other control signals：The other detailed technological parameters and use guides for TE-PC or LM-10TA can be seen in the relevant instructions.TAC100-020A wiring terminal

19、 definition （The blue boldfaces present control signals output, and the rest present signals input.）24V（+）、0V（-） input terminal of power sourceVCC（+）、GND（-） power source for tension sensor: 12VTR1（-）、TR2（+） for the signals input of tension sensor （right） 0-20mVTL1（-）、TL2（+） for the signals input of

20、tension sensor （left）VO（+）、COM（-） real tension output: 0-10VA1（+）、A1（-） set tension:A2（+）、A2（-） speed signals of the previous step （synchronous line speed）:AP（+）、COM（-） speed output of the control inverter:ZERO potentiometer zeroing SPAN potentiometer calibration R1 potentiometer rough adjustment of

21、 integral time 10-250SR2 potentiometer tiny adjustment of integral time 1-50SR3 potentiometer plus adjustmentR4 potentiometer synchronous signals adjustmentThe definitions and methods of specific connections of the other tension signal amplifiers or controllers can be seen in the relevant instructio

22、ns. 7.2 Control ProposalsJinming equipment adopts the following two tension control proposals:A tension controller and TAC100-020A （tension signals amplification PID controller which is called tension controller for short） are used. The tension controller controls the inverter directly and meanwhile

23、 output the real tension to PLC to be displayed. PLC will output the tension setting into the tension controller. （adjustment steps 1, 2, 3）7.3 Tension AdjustmentTension adjustment steps:7.3.1 Synchronous line speed adjustments（only for TAC100-020A）Tension control is the tiny speed adjustment based

24、on the line speed of the previous step. The adjustment of the synchronous line speed has an immediate influence on the accuracy of tension control. Customers do not need to do them because they have been finished in the factory. However, if the tension controller has been changed or tension control

25、does not work after the haul-off and winding units （such as the inverter or gear box） have been changed, the adjustment should be repeated. The specific synchronous line speeds can be measured by instruments. They can also be got by looking at the inverters real frequencies when the tension is stabl

26、e.Adjustment methods: Connect the terminal C2 to the terminal OV and remove the former linking line of C3 （or connect the linking line of C3 to C2 and turn PLC panel to the speed model）. Start the first and the second haul-off units, the internal and the external winders and set the frequency of fir

27、st haul-off to 25Hz. Adjust the potentiometer R4 to make the speeds of the second haul-off unit, the internal and external winders comply with that of the first haul-off unit. Recover the circuit. The adjustments have been finished.For example:The adjustment method for “measure the line speed with instrument”:Parts Before adjustmentAfter adjustmentReal line speedReal frequencyThe 1st haul-off unitThe 2nd haul-off unitThe external winderThe internal winderThe adjustment metho