工艺装配蜗轮蜗杆传动Word文档格式.docx

1、3、蜗杆传动的种类圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆二、蜗杆传动的精度等级现国标规定一般圆柱蜗杆传动共 12 个精度等级， 1 级最高， 12 级最低。关于动力传动，常用 69 级。6 级精细级 高速重载齿轮传动（减速箱，汽车，飞机） 涡轮圆周速度 V10m/s 时；7 级精细 V 7.5m/s 时；8 级中等精度 一般机械中不要求特别精准的齿轮 V5m/s 时；9 级低精度 精度要求低，低速下工作的齿轮 V 1.5m/s 时蜗杆和配对涡轮一般取同样的精度等级。三、螺杆旋向的分类及辨别方法蜗杆旋向分为：左旋和右旋，此中以右旋最为常用。辨别方法：把蜗杆立起来看螺旋线哪边高，左侧高为左旋，右侧高为右旋。左

2、旋螺杆还有单头和多头之分右旋用手势确立蜗轮的转向：右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的切向速 度 v p2 的方向与拇指指向同样。左旋蜗杆：用右手判断，方法同样。四、蜗杆传动的主要参数1、中间平面：经过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）确立。在主平面，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。2、模数 m 和压力角模数 m 是决定齿轮尺寸的一个基本参数。模数 m = 分度圆直径 d / 齿数 z。（注：在齿顶圆和齿根圆之间，规定必定直径为 d 的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆）此中模数 m 的标准值以下（优先采纳第一系列

3、）：压力角：压力角是若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响 ,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 m 1 和轴面压力角 1 应分别等于蜗轮的端面模数 m 2 和端面压力角 2 ，即m 1 = m 2 = m1 =2= =20 注：压力角标准值为 20 在两轴交织角为 90的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角 应与蜗轮分度圆上的螺旋角 大小相等旋向同样，即 = 导程角：螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。螺旋角：圆柱螺旋线的切线与经过切点的圆柱面直母线之间所夹的锐角。3、传动比 i、蜗杆头数 z1 和蜗

4、轮齿数 z2设蜗杆头数为 z1 ，蜗轮齿数为 z2 ，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个齿 （ z1 / z2周 ）。所以，其传动比为 ： i= n 1 / n2= z2/ z1d2/ d 1此中 z1 常取 1 ， 2， 4，6n1z2d 2iz1d1n2详细大小，可依据传动比，依据图中介绍值选用蜗杆头数与传动效率关系z1 g 效率 ，但加工困难。z1 传动比 i ，但传动效率 z2= i z1 。 如 z2 太小，将使传动安稳性变差。如 z2 太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的曲折刚度。4、蜗杆直径系数 q分度圆直径 d 与模数 m 的比值称为蜗杆的直径系数 q 。即：

5、q=d/m齿面间滑动速度 vs蜗杆传动即便在节点 C 处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度 vs沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为 v l、蜗轮圆周速度为 v 2 ，有vs2v1m/sv2cos5、中心距 a当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，此中心距计算式为a=0.5（ d1+d2）=0.5 m（q+z2） 啮合传动时在节点处相切的一对圆。关于一个单调的齿轮来说是不存在节圆的。并且两齿轮节圆的大小明显是随此中心距的变化而变化的。五、蜗杆传动的无效形式及资料选择1.、主要无效形式：胶合、磨损、点蚀等。此中，在润滑优秀的闭式传动中，若不可以实时散热，胶合是其主要的无效形式。在开式和润滑

6、密封不良的闭式传动中，蜗轮轮齿的磨损特别明显。2、常用资料因为蜗杆传动的特色，蜗杆副的资料不单要求有足够的强度，更重要的是拥有优秀的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采纳青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相般配。蜗杆的常用资料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用 15Cr、20Cr 渗碳淬火，或 45 钢、 40Cr 淬火。低速中轻载的蜗杆可用 45 钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。蜗轮常用资料有：锡青铜：合用于齿面滑动速度 较高的传动。（抗胶合能力强，抗点蚀能力差）铝青铜： vs 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差）灰铸铁： vs 2 m/s 的场合。3、蜗杆和蜗轮的构造因为蜗杆的直径不大，所

7、以常和轴做成一个整体（蜗杆轴），当蜗杆的直径较大时，能够将轴与蜗杆分开制作。为了减摩的需要，蜗轮往常要用青铜制作。为了节俭铜材，当蜗轮直径较大时，采纳组合式蜗轮构造，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。六、蜗杆传动的效率、润滑及散热形式1、蜗杆传动的效率与齿轮传动近似，闭式蜗杆传动的功率消耗包含三部分：轮齿啮合摩擦消耗，轴承中摩擦消耗以及搅动箱体润滑油的油阻消耗。其总效率为= 123此中最主要的是啮合效率2、蜗杆传动的润滑（1）目的：减摩、散热。一般依据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。（2）给油方法：油池润滑 （注：蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/6 1/3 。）喷油润滑为减小搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。蜗杆线速度 v2 4m/s 时，常将蜗杆置于蜗轮之上，形成上置式传动，由蜗轮带油润滑。（ 3）润滑方式的选择：当滑动速度 vs 510 m/s 时，采纳油池浸油润滑。为了减少搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深。当螺杆线速度 v2 4 m/s 时，采纳蜗杆在上的构造。当 vs 1015 m/s 时，采纳压力喷油润滑。3、蜗轮蜗杆传动散热形式：在蜗杆轴上装置电扇或在箱体油池装设蛇形冷却水管或用循环油冷却。