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1、按P1.1或P1.2键可进行加1或减1操作；继续按P1.0键可分别进行分位、时调整；无键按下3秒钟后退出调整状态，自动进入时钟的计时和显示。整个系统的硬件原理框图，它采用的是STC89C52单片机，只用了P1口。为了简化硬件电路，LED显示采用了动态扫描的方式实现， LED采用共阳极数码管，驱动电流由三极管9012提供。为了提高计数精度，所采用的晶振频率为12MHz。第二章 硬件设计1 单片机的选择 本课程选用STC89C52型号的单片机。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内

2、核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口

3、、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。主要性能参数: 工作电压：5.5V3.3V（5V单片机）/3.8V2.0V（3V 单片机） 工作频率范围：040MHz，相当于普通8051 的080MHz，实际工作 频率可达48MHz 用户应用程序空间为8K字节 片上集成512 字节RAM 通用I/O 口（32 个），复位后为：P0/P1/P2/P3 是准双向口/弱上拉， P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O 口用时，需加上拉电阻。 ISP（在系统可编程）

4、/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无 需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程 序，数秒即可完成一片 具有EEPROM 功能 共3 个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2 外部中断4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART 工作温度范围：-40+85（工业级）/075（商业级） PDIP封装2 显示方案采用八只共阳数码管作为时钟电路的显示。数码管的ah分别并联在一起，由单片机的P0口控制，每只数码管的共阳极分别接一只PNP

5、三极管驱动，三极管具有电流放大作用。3调试按键模块设计采用独立式按键电路，每个键单独占有一根I/O接口线，每个I/O口的工作状态互不影响，此类键盘采用端口直接扫描方式。缺点是当按键较多时占用单片机的I/O数目较多，优点是电路设计简单，且编程极其容易。考虑到时钟控制在实际使用时的资源量并不大，使用按钮控制可以大大减少按键第三章 软件设计1. 主程序主程序功能主要是初始化、正常现实时间和判断功能转换键。2. 定时器T0中断服务程序定时器T0用于时间计时。定时溢出中断周期可设为50ms，中断进入后，时钟计时累计20次（即1s）时，对秒计数单元进行加1操作。时钟计数单元在定义的6个单元70H75H中，

6、 70H71H 存放秒数据， 72H73H存放分数据， 74H75H存放时数据。最大计时值为23小时59分59秒。在计数单元中采用十进制BCD码计数，秒、分、时之间满60进位。3. 显示子程序数码管显示的数据放在内存单元70H75H中，其中70H71H存放秒数据， 72H73H存放分数据， 74H75H存放时数据，每一单元内均为十进制BCD码。由于采用软件动态扫描实现数据显示功能，显示用的十进制BCD码数据的对应段码存放在ROM表中，显示时，先取出70H75H中的某一地址中的数据，然后查表得对应的显示段码从P0口输出，P2口将对应的数码管位选中供电，就能显示该地址单元的数据值。4. 定时器T1

7、中断服务程序进行时间调整是，正在被调整的时间以闪烁的形式表现，定时器T1用于产生闪烁的时间间隔，每隔0.3s闪烁一次。5. 调时功能程序通过按键K1来选择设置“小时”、“分钟”和“秒”。通过“加”和“减”按键（K2、K3）来调整时间6.延时程序因为系统是动态显示，为了确保系统在有效显示时间范围内必须执行显示程序，所以使用延时程序。7.单片机软件程序/*P1.4小时调整 P1.5分种调整*/#include intrins.hunsigned char data dis_digit;unsigned char key_s, key_v;unsigned char code dis_code11=

8、0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, / 0, 1, 2, 3 0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff;/ 4, 5, 6, 7, 8, 9, off unsigned char data dis_buf8;unsigned char data dis_index;unsigned char hour,min,sec;unsigned char sec100;sbit K1 = P14;sbit K2 = P15;bit scan_key（）;void proc_key（）;void inc_sec（）;void inc_min（）;void inc_hou

9、r（）;void display（）;void delayms（unsigned char ms）;void main（void） P0 = 0xff; P2 = 0xff; TMOD = 0x11; / 定时器0, 1工作模式1, 16位定时方式 TH1 = 0xdc; TL1 = 0; TH0 = 0xFC; TL0 = 0x17; hour = 12; min = 00; sec = 00; sec100 = 0; dis_buf0 = dis_codehour / 10; / 时十位 dis_buf1 = dis_codehour % 10; / 时个位 dis_buf3 = dis_

10、codemin / 10; / 分十位 dis_buf4 = dis_codemin % 10; / 分个位 dis_buf6 = dis_codesec / 10; / 秒十位 dis_buf7 = dis_codesec % 10; / 秒个位 dis_buf2 = 0xbf; / 显示- dis_buf5 = 0xbf; dis_digit = 0xfe; dis_index = 0; TCON = 0x01; IE = 0x8a; / 使能timer0,1 中断 TR0 = 1; TR1 = 1; key_v = 0x03; while（1） if（scan_key（） delayms

11、（10）; if（scan_key（） key_v = key_s; proc_key（）; bit scan_key（） key_s = 0x00; key_s |= K2; key_s 59） min = 0; dis_buf3 = dis_codemin / 10; dis_buf4 = dis_codemin % 10; EA = 1;void timer0（） interrupt 1/ 定时器0中断服务程序, 用于数码管的动态扫描/ dis_index - 显示索引, 用于标识当前显示的数码管和缓冲区的偏移量/ dis_digit - 位选通值, 传送到P2口用于选通当前数码管的数值

12、, 如等于0xfe时,/ 选通P2.0口数码管/ dis_buf - 显于缓冲区基地址 / 先关闭所有数码管 P0 = dis_bufdis_index; / 显示代码传送到P0口 P2 = dis_digit; / dis_digit = _crol_（dis_digit,1）; / 位选通值左移, 下次中断时选通下一位数码管 dis_index+; dis_index &= 0x07; / 8个数码管全部扫描完一遍之后，再回到第一个开始下一次扫描 void timer1（） interrupt 3 sec100+; if（sec100 = 100） sec100 = 0; inc_sec（

13、）;void inc_sec（） sec+; if（sec sec = 0; inc_min（）; / 秒个位 void inc_min（） min+; if（min min = 0;void inc_hour（） hour+; if（hour 23） hour = 0; 9） dis_buf0 = dis_codehour / 10; else dis_buf0 = 0xff; / 当小时的十位为0时不显示void delayms（unsigned char ms） / 延时子程序 unsigned char i; while（ms-） for（i = 0; i 120; i+）;第四章 设

14、计结论及心得本次期末考核设计，原计划要做出实物，但因为对PCB图不够熟练，未能尽快画出，耽误了时间，比较遗憾。但通过这一个学期，在黄玉水老师及林海金队长的教学指导下，感觉收获颇丰。通过这一学期的智能车制作的学习，从智能车队的基本的介绍到单片机、C语言等基本内容的讲解使我对于智能车比赛有了基本的了解，并且对于本专业的基础技能有了一定的提升。对于最后的期末考评设计，使我巩固和加深了对电子线路基本知识和理解，提高了综合运用所学知识的能力。增强了根据课程需要选学参考资料，查阅手册，图表和文献资料的自学能力。通过独立思考，深入研究有关问题，学会自己分析解决问题的方法，并且培养了严谨的工作作风和科学态度。