嵌入式ADS实验指导书文档格式.docx

1、用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；6）Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。（4）选择【File】-【New】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中。输入如程序代码，并保存，此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。 图1-3 新建test1.s（5） 选择【Edit】-【Perferences】，在Font选项设置字体是Fixedsys，Scri

2、pt是CHINESE。图1-4 设置字体（6） 选择【Edit】-【DebugRel Settings】，在DebugRel Settings对话框的左边选择ARM Linker项，设置链接地址。点击“DebugRel Settings”图标按钮，即可进行工程的地址设置、输出文件设置、编译选项等，如图1-5所示。在“ARM Linker”对话框设置连接地址，在“Language Settings”中设置各编译器的编译选项。对于简单的软件调试，可以不进行连接地址的设置，直接点击工程窗口的“Make”图标按钮，即可完成编译连接。若编译出错，会有相应的出错提示，双击出错提示行信息，编辑窗即会使用光标

3、指出当前出错的源代码行，编译连接输出窗口如图1-6所示。同样，您可以在【Project】菜单中找到相应的命令。图1-5连接器选项设置图1-6 output选项卡OUTPUT 选项卡：该选项卡用来控制连接器进行连接操作的类型。其中Linktype 选项组中的单选按钮确定使用的连接方式。这里选择Simple，连接器将根据连接器选项中指定的地址映射方式，生成简单的ELF 格式的映像文件，所生成的映像文件中的地址映射关系比较简单.当选择Simple 连接类型时，需要设置下列的连接器选项，如图1-5所示。RO Base 文本框中填入0x40000000。地址0x40000000 是开发板上SDRAM 的

4、真实地址，是由系统的硬件决定的；RW Base 文本框中填入0x40003000 指的是系统可读写内存的地址。也就是说，在0x400000000x40003000 之间是只读区域，存放程序的代码段，从0x40003000 开始是程序的数据段。Layout 选项卡：该选项卡在连接方式位Simple 时有效，它用来安排一些输入段在映像文件中的位置。Place at beginning of image 选项组用于指定将某个输入段放置在它所在的运行时域的开头。包含复位异常中断处理程序的输入段通常放置在运行时域的开头。这里，在Object/Symbol 文本框中指定目标文件的名称init.o，在Sec

5、tion 文本框中指定输入段的名称init,从而确定了init.s 源文件中的init 输入段位指定的输入段。如图1-7所示。图 1-7 Layout 选项卡中连接器选项（6） 选择【Project】-【Make】，或者按下快捷键F7，将编译链接整个工程。如图 1-8所示为工程窗口中的图标按钮,通过这些图标按钮,可以快速的进行工程设置,编译连接,启动调试等等.它们从左到右分别为图1-8 工程窗口中的图标按钮A）DebugRel Settings 工程设置；B）Synchronize Modification Dates 同步修改日期；C）Make 编译连接；D）Debug 启动ADX 进行调试

6、；E）Run 启动ADX 调试,并直接运行；F）Project Inspector 工程检查,查看和配置工程中源文件的信息；对于简单的软件调试,直接点击工程窗口的”Make”图标按钮,即可完成编译.编译连接输出窗口如图1-9所示。图1-9编译连接输出窗口（7） 选择【Project】-【Debug】，或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD调试软件，接着可以执行单步、全速运行调试。图1-10 AXD调试窗口注意：本实验使用软件仿真，所以要在AXD中选择【Options】-【Configure Target】菜单，然后在 Choose Target窗口中选用ARMUL软件仿真。图1-11 目

7、标环境选择五 思考题1.工程模板有何作用？2.如何强行重新编译工程的所有文件？（提示：选择【Project】-【Remove Object Code】删除工程中的*.obj文件） 六 参考程序AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段Example1 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令START MOV R0,#15 ; 设置参数 MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 ; R0 = R0 + R1 B START END 实验预作关键过程及结果图：实验二 汇编指令实验一、实验环境 PC机 一台1.了解ADS 1.2集成开发

8、环境及ARMulator软件仿真方法；2. 掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序；3.掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。1.使用LDR/STR指令完成存储器的访问。2.使用数据处理指令实现数据传送和算术和逻辑运算。3.使用ADS 1.2软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口（Processor Registers）监视寄存器的值，打开存储器观察窗口（Memory） 监视存储器的值。根据以上要求完成该操作：使用LDR指令读取0x40003100上的数据，将数据加1，若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址，若结果大于等于10，

9、则把0写回原地址周而复此循环；使用ADS 1.2软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口（Processor Registers）监视R0、R1的值，打开存储器观察窗口（Memory） 监视0x40003100上的值。（1） 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程Instruction1。（2） 建立汇编源文件TEST2.S，编写实验程序，然后添加到工程中。（3） 设置工程链接地址RO Base为0x40000000，RW Base为0x40003000。设置调试入口地址Image entry point为0x40000000。（4）

10、 编译链接工程，选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行软件仿真调试。（5） 打开寄存器窗口（Processor Registers），选择Current 项监视R0，R1 的值。打开存储器观察窗口（Memory），设置观察地址为0x40003100，显示方式Size 为32Bit，监视0x40003100 地址上的值。图2-1 Memory 窗口显示格式设置寄存器显示格式与之类似。使用鼠标左键选择某一个寄存器，然后点击鼠标右键，Format 项中选择显示格式Hex，Decimal 等等。如图2-2 所示。图2-2设置寄存器显示格式（6）单步运行程序，可以设置/取消断点，或者全速

11、运行程序，停止程序运行，调试时观察寄存器和0x40003100地址上的值。图2-3 调试程序窗口六、思考题1.LDR伪指令与LDR加载指令的功能和应用有何区别，举例说明？2.LDR/STR指令的前索引偏移指令如何编写？指令是怎样操作的？3.在AXD调试时如何复位程序？【Reload Current Image】重新加载映象文件） 七、参考程序COUNT EQU 0x40003100 ; 定义一个变量，地址为0x40003100 AREA Example2,CODE,READONLY ; 声明代码段Example2 ENTRY ; CODE32 ;START LDR R1,=COUNT ; R1

12、 = COUNT MOV R0,#0 ; R0 = 0 STR R0,R1 ; R1 = R0，即设置COUNT为0 LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,R1 ;= R1 ADD R0,R0,#1 ;= R0 + 1 CMP R0,#10 ; R0与10比较，影响条件码标志 MOVHS R0,#0 ; 若R0大于等于10，则此指令执行，R0 0）。四、实验预习要求 （1）仔细阅读ARM嵌入式系统基础教程中第4章ARM指令系统的内容。 （2）仔细阅读产品配套光盘附带文档ADS集成开发环境及仿真器应用或其他相关资料，了解ADS工程编辑和AXD调试的内容。（本实验使用软件仿真）五、实

13、验步骤（1）启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程ProgramC。（2）建立源文件Startup.S和Test.c，编写实验程序，然后添加到工程中。（3）设置工程链接地址RO Base为0x40000000，RW Base为0x40003000。设置调试入口地址Image entry point为Ox40000000。 （4）设置位于开始位置的起始代码段，如图3-1,3-2所示。图3-1设置位于开始位置的起始代码段（1）图3-2 设置位于开始位置的起始代码段（2）（5）编译链接工程，选择ProjectDebug，启动AXD进行软件仿真调试。（6）

14、在Startups的“B Main”处设置断点，然后全速动行程序。（7）程序在断点处停止。单步运行程序，判断程序是否跳转到C程序中运行。（8）诜择Processor vlewsvariables打开变量观察窗口，观察全局变量的值，然后单步全速运行程序，判断程序的运算结果是否正确。如图3-3所示。图3-3 ARM实验3的运行观察结果（1）在实验参考程序中，Startup.s文件的作用是什么?如果没有Startup.s文件，C程序运行会出错吗?（2）实验程序中的Main（）函数名是否可以更改为其他名字？Main只是一个标号。） ;startup file IMPORT |Image$RO$Limi

15、t| IMPORT |Image$RW$Base| IMPORT |Image$ZI$Base| IMPORT |Image$ZI$Limit| IMPORT MAIN ;declare the main（） in the C Prog AREA start,CODE,READONLY ENTRY CODE32Reset LDR SP,=0x40003f00initial the C case LDR R0,=|Image$RO$Limit| LDR R1,=|Image$RW$Base| LDR R3,=|Image$ZI$Base| CMP R0,R1 BEQ LOOP1LOOP0 CMP

16、 R1,R3 LDRCC R2,R0,#4 STRCC R2,R1,#4 BCC LOOP0LOOP1 LDR R1,=|Image$ZI$Limit| MOV R2,#0LOOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,R3,#4 BCC LOOP2 B MAIN END / main file#define uint8 unsigned char #define uint32 unsigned int#define N 100 uint32 sum;void MAIN（void） uint32 i; sum = 0; for（i = 0;i 【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试（

17、需要正确设置仿真器，使用DebugInExram生成目标时，使用片外RAM进行仿真调试，JP6跳线要设置为Bank0-RAM、Bank1-Flash，在AXD中设置仿真器参考如图5-2所示。图5-2 片外RAM调试的仿真器设置8、若JTAG连接出错，或AXD主窗口没有显示Startup.S源程序，按本书第2.5节介绍的方法进行处理。9、全速运行程序，程序将会在beepcon.c的主函数中停止（因为main函数起始处默认设置有断点）。10、单击Context Variable图标按钮（或者选择【Processor Views】-【Variables】）打开变量观察窗口，通过此窗口可以观察局部变量和全局变量。选择【System Views】-【Debugger Internals】即可打开LPC2000系列ARM7微控制器的