小直流电机调速控制系统1Word下载.docx

1、D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。a.主要特性参数：分辨率为8位电流稳定时间1us；可单缓冲、双缓冲或直接数字输入；只需在满量程下调整其线性度；单一电源供电（+5V+15V）；低功耗，200mW。b芯片结构：D0D7：8位数据输入线，TTL电平，有效时间应大于90ns（否则锁存器的数据会出错）；ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效；CS：片选信号输入线（选通数据锁存器），低电平有效；WR1：数据锁存器写选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的逻辑组合产生LE1，当LE1为高电平时，数据锁存器状态随输入

2、数据线变换，LE1的负跳变时将输入数据锁存；XFER：数据传输控制信号输入线，低电平有效，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效；WR2：DAC寄存器选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由WR1、XFER的逻辑组合产生LE2，当LE2为高电平时，DAC寄存器的输出随寄存器的输入而变化，LE2的负跳变时将数据锁存器的内容打入DAC寄存器并开始D/A转换。IOUT1：电流输出端1，其值随DAC寄存器的内容线性变化；IOUT2：电流输出端2，其值与IOUT1值之和为一常数；Rfb：反馈信号输入线，改变Rfb端外接电阻值可调整转换满量程精度；Vcc：电源输入端，Vcc的范围为+5V+15V；V

3、REF：基准电压输入线，VREF的范围为-10V+10V；AGND：模拟信号地DGND：数字信号地c.工作方式：根据对DAC0832的数据锁存器和DAC寄存器的不同的控制方式，DAC0832有三种工作方式：直通方式、单缓冲方式和双缓冲方式。（2）8255简介：a 一个并行输入/输出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作为CPU总线与外围的口.b 具有24个可编程设置的I/O口,即使3组8位的I/O口为PA口,PB口和PC口.它们又可分为两组12位的I/O口,A组包括A口及C口（高4位,PC4PC7）,B组包括B口及C口（低4位,PC0PC3）.A组可设置为基本的I/O口,闪控（STROBE）的

4、I/O闪控式,双向I/O3种模式;B组只能设置为基本I/O或闪控式I/O两种模式,而这些操作模式完全由控制寄存器的控制字决定.c 8255引脚功能:RESET:复位输入线，当该输入端处于高电平时，所有内部寄存器（包括控制寄存器）均被清除，所有I/O口均被置成输入方式。 CS:芯片选择信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/CS=0时,表示芯片被选中，允许8255与CPU进行通讯;/CS=1时,8255无法与CPU做数据传输. RD:读信号线，当这个输入引脚为低电平时,即/RD=0且/CS=0时,允许8255通过数据总线向CPU发送数据或状态信息，即CPU从8255读取信息或数据。WR:写入信号，

5、当这个输入引脚为低电平时,即/WR=0且/CS=0时,允许CPU将数据或控制字写入8255。D0D7:三态双向数据总线，8255与CPU数据传送的通道，当CPU 执行输入输出指令时，通过它实现8位数据的读/写操作，控制字和状态信息也通过数据总线传送。PA0PA7:端口A输入输出线，一个8位的数据输出锁存器/缓冲器， 一个8位的数据输入锁存器。PB0PB7:端口B输入输出线，一个8位的I/O锁存器， 一个8位的输入输出缓冲器。PC0PC7:端口C输入输出线，一个8位的数据输出锁存器/缓冲器， 一个8位的数据输入缓冲器。端口C可以通过工作方式设定而分成2个4位的端口， 每个4位的端口包含一个4位的

6、锁存器，分别与端口A和端口B配合使用，可作为控制信号输出或状态信号输入端口。A0,A1:地址选择线,用来选择8255的PA口,PB口,PC口和控制寄存器.当A0=0,A1=0时,PA口被选择;当A0=0,A1=1时,PB口被选择;当A0=1,A1=0时,PC口被选择;当A0=1.A1=1时,控制寄存器被选择.（3）AT89S52简介：a主要性能 ：与MCS-51单片机产品兼容 、8K字节在系统可编程Flash存储器、 1000次擦写周期、 全静态操作：0Hz33Hz 、 三级加密程序存储器 、 32个可编程I/O口线 、三个16位定时器/计数器 八个中断源 、全双工UART串行通道、 低功耗空

7、闲和掉电模式 、掉电后中断可唤醒 、看门狗定时器 、双数据指针 、掉电标识符b功能特性描述：P0 口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下P0具有内部上拉电阻。在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p1 输出缓冲器能驱动4 个 TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作

8、为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和时器/计数器2 的触发输入（P1.1/T2EX），具体如下表所示。在flash编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。引脚号第二功能P1.0T2（定时器/计数器T2的外部计数输入），时钟输出P1.1T2EX（定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制）P1.5MOSI（在系统编程用）P1.6MISO（在系统编程用）P1.7SCK（在系统编程用）P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器

9、能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX DPTR）时，P2 口送出高八位地址。在这种应用中，P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址（如MOVX RI）访问外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容。在flash编程和校验时，P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p2 输出缓冲器能驱动4个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。P3口亦

10、作为AT89S52特殊功能（第二功能）使用，在flash编程和校验时，P3口也接收一些控制信号。端口引脚P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2INTO（外中断0）P3.3INT1（外中断1）P3.4TO（定时/计数器0）P3.5T1（定时/计数器1）P3.6WR（外部数据存储器写选通）P3.7RD（外部数据存储器读选通）三、硬件电路设计1、显示电路与AT89S52单片机接口电路设计2、AT89S52单片机最小系统利用AT89S52单片机、晶振电路、复位电路、电源构成单片机最小应用系统，在此基础上扩展显示电路、驱动电路。3、DAC0832与AT89S52单片机接口电路设

11、计4、D/A 转换0832 电路5、微型直流电机电路四、软件设计1、主程序框图初始化寄存器R0（用于存储输出电压的值），R1（用于存储数码管显示值）。初始化 8255A设定其工作方式为0方式，PA口为数码管片选信号端，PB口接数码管显示端。判断总开关K0的状态，若其为低电平则死循环（继续读取开关量），若为高电平，则程序顺序执行。读取其他开关量，将读取的数值存储到R0,通过对DAC0832寻址，输出驱动电流，带动电机转动。同时查表将档位值显示到数码管上。五、调试与测试结果分析1、实验系统连接图2、硬件线路调试：（1）按照系统硬件连线图在实验箱上连线，将开关k0K7与AT89S52的P1.0 P1

12、.7连接，与单片机进行数据交换。使数码管能正确显示档位的变化（2）利用Keil uVision2 软件使程序处于单步运行状态，分别调试各子程序，验证子程序功能的正确性。（3）通过拨动开关，观察电机的速度、数码管显示的变化。六、程序清单与注释说明程序清单：ORG 0000H; LJMP START ORG 0003H LJMP B0 ORG 0013H LJMP B7 ORG 0100HSTART: SETB EA SETB EX0 SETB IT0 SETB EX1 SETB IT1 MOV DPTR ,#0FF23H ;设置8255控制状态字 MOV A, #80H ;给8255赋初值，82

13、55工作于方式0 MOVX DPTR, AB3: JNB P3.0,B4M0T1: MOV DPTR,#0FF80H ;选中DAC0832MOV P1,#0FFH ;将P1设置为输入口MOV A,P1 ;将拨码开关的状态送入A 中MOVX DPTR, A ;将拨码开关的状态送入DAC0832中SUBB A,R5ADD A,R6ACALL DIS ;调用显示子程序LJMP B3 ;循环?DIS: MOV R0,A MOV R3,#2FH ;选中百位数码管 MOV A,R3 MOV DPTR,#0FF20H ;将8255的PA口地址送入数据指针 MOVX DPTR,A MOV A,R0 ;将拨码开

14、关送入A 中 MOV B,#64H ;（B）=100 DIV AB ;A / B MOV DPTR,#TAB ;把表首地址送入数据指针 MOVC A,A+DPTR ;查表获得显示码 MOV DPTR,#0FF21H ;将8255的PB口地址送入数据指针 MOVX DPTR,A ;把显示数据码送PB口 ACALL DELAY ;调用延时子程序 MOV R3,#37H ;选中十位数码管 MOV DPTR,#0FF20H ;将8255PA 口地址送入数据指针 MOVX DPTR,A MOV A,B ;把余数送到A MOV B,#10 ;（B）=10 DIV AB ;取十位上的数 MOV DPTR,#

15、TAB查表取取十位的显示码把8255的PB地址送入数据指针显示十位数据 MOV R3,#3BH ;选中个位数码管 MOV A,R3将8255PA的地址送入数据指针 MOV A,B ;A=B MOV DPTR,#TAB ;将列表首地址送入数据指针将要显示的个位数据对应的代码送入A中显示个位数 RETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H; 0 1 2 3 4 DB 92H,82H,0F8H,80H,90H 5 6 7 8 9DELAY: MOV R7,#40 DEL3: MOV R6,#123 NOP DEL4: DJNZ R6,DEL4 DJNZ R7,$ RETB0:

16、 INC R5 RETIB7: INC R6B4: MOV DPTR,#0FF80H MOV A,#00H MOVX DPTR,AACALL DISLJMP B3END 七、课程设计总结与体会在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计资料了。为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在做单片机课程设计，但我们不是艺术家，他们可以抛开实际尽情在幻想的世界里翱翔，而我们一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。其次，在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的专业课知识，如：汇编语言、模拟和数字电路知识等。虽

17、然过去从未独立应用过它们，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获。最后，要做好一个课程设计，就必须做到：在设计程序之前，对所用单片机的内部结构有一个系统的了解，知道该单片机内有哪些资源；要有一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图；在设计程序时，不能妄想一次就将整个程序设计好，反复修改、不断改进是程序设计的必经之路；要养成注释程序的好习惯，一个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应该让人一看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便；在设计课程过程中遇到问题是很正常的，但我们应该将每次遇到的问题记录下来，并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。另外，这次

18、课程设计让我感到了团队合作的重要性。在团队中，我们互帮互助，对整个课程设计来说，这是至关重要的，缺少每一个人都会对我们的设计产生影响。还有要感谢指导老师在我们遇到困难时，给予我们的建议与鼓励。近一周的课程设计结束了，但是从中学到的知识会让我受益终身。发现、提出、分析、解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习、工作和生活中。八、参考文献：1、单片机原理与接口技术（第二版）（马淑华编著） 北京邮电大学出版社。2、单片机基础（ 李广弟等编著） 北京航空航天大学出版社。3、数字电子技术基础 （阎石编著）（第三版） 高等教育出版社。4、微型计算机原理与接口技术（第二版） 清华大学出版社。5、单片机原理与接口技术实验指导书6、微型计算机原理与接口技术实验指导书