1、g(n)容易表示,即每走一步的代价是1,所以利用f(n)=g(n)+h(n)这种策略,我们可以不断地逼近目标点,从而找到问题的解。时间复杂度:m行n列的迷宫矩阵实现算法的时间复杂度为O(m*n).实验结果:实验源码:#include vectoriostreamusing namespace std;int direc42=0,1,-1,0,0,-1,1,0;enum Flag SEAL, OPEN, UNVISITED;typedef struct node int _x,_y; /节点坐标(x,y) int _G; /实际已开销G int _H; /探测将开销H int _F; /优先级_
2、F=_G+_H struct node *pre; /前驱顶点Queue_Node;typedef struct Flag flag; Queue_Node *point;Seal;class A_Starpublic: /构造函数 A_Star() input(); A_Star() for(int i=1;i=_len;+i) for(int j=1;j=_wid;+j) if(_sealij.point!=NULL) delete _sealij.point; for(i=0; delete _seali; delete _mazei; delete _seal; delete _maz
3、e; void input() cout_len_wid; _seal=new Seal*_len+1; _maze=new unsigned char*_len+1; for(int i=0; _seali=new Seal_wid+1; _mazei=new unsigned char_wid+1;从下一行开始输入迷宫信息: for( i=1; cin_mazeij; _sealij.flag=UNVISITED; _sealij.point=NULL;输入起点坐标,目标点坐标,例如:1 1 30 20_sx_sy_ex_ey; if(_maze_sx_sy=1|_maze_ex_ey=|
4、bound(_sx,_sy)=false|bound(_ex,_ey)=false) coutpre=NULL;_H=get_H(_sx,_sy);_G=0;_x=_sx;_y=_sy;_F=p_node-_H+p_node-_G; _open.push(p_node); _seal_sx_sy.flag=OPEN; _seal_sx_sy.point=p_node; while(!_open.empty() p_node=_open.top(); _open.pop(); int x=p_node-_x; int y=p_node-_y; _sealxy.flag=SEAL; for(int
5、 i=0;4; int tx=x+direci0; int ty=y+direci1; if(bound(tx,ty)=false|_mazetxty=|_sealtxty.flag=SEAL) continue; if(_sealtxty.flag=UNVISITED) if(tx=_ex&ty=_ey) print(p_node); cout(tx,ty_Fpre=p_node;_G=p_node-_G+1;_x=tx;_y=ty;_H=get_H(tx,ty);_F=temp-_G+temp-_H; _open.push(temp); else Queue_Node *temp=_sea
6、ltxty.point; if(p_node-_G+1_G) temp-没有从(_sx_sy_ex_eypre);p-_x_y),; bool bound(int x,int y) return (x=1)&(y=1); int get_H(int x,int y) return ab(x-_ex)+ab(y-_ey); int ab(int i) return i_Fn2-_F; ; priority_queueQueue_Node *,vector,cmp _open;/最小堆(开放列表) int _len,_wid;/迷宫左边长,上边宽 int _sx,_sy,_ex,_ey; Seal *_seal;/动态开辟封闭列表 unsigned char *_maze;/迷宫地图int main() A_Star test; return 0;三、 实验目的通过这次实验,使我对启发式搜索算法有了更进一步的理解,特别是估计函数h(n)所起到的巨大重用。一个好的估计函数对于启发式搜索算法来说是十分关键的。
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