一级v带减速器课程设计说明书和草图Word格式文档下载.docx

1、1.70/10000.82 =2.6KW 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒=60960V/D =609601.70/280 =111r/min 按书P7表23推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。取V带传动比I1=24，则总传动比理时范围为Ia=624。故电动机转速的可选范围为n筒=（624）111=6662664r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合

2、，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。质量63kg。 三、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/111=8.6 2、分配各级伟动比 （1） 据指导书，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=36合理） （2） i总=i齿轮I带 i带=i总/i齿轮=8.6/6=1.4 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=n电机=960r/min nII=nI/i带=960/1.4=6

3、86（r/min） nIII=nII/i齿轮=686/6=114（r/min） 2、 计算各轴的功率（KW） PI=P工作=2.6KW PII=PI带=2.60.96=2.496KW PIII=PII轴承齿轮=2.496 =2.77KW 3、 计算各轴扭矩（Nmm） TI=9.55106PI/nI=9.551062.6/960 =25729Nmm TII=9.55106PII/nII =9.552.496/686 =34747.5Nmm TIII=9.55106PIII/nIII=9.552.77/114 =232048Nmm 五、传动零件的设计计算 1、 皮带轮传动的设计计算 （1） 选择普

4、通V带截型 由课本表得：kA=1.2 Pd=KAP=1.23=3.9KW 由课本得：选用A型V带 （2） 确定带轮基准直径，并验算带速 由课本得，推荐的小带轮基准直径为 75100mm 则取dd1=100mm dd2=n1/n2dd1=（960/686）100=139mm 由课本P74表5-4，取dd2=140mm 实际从动轮转速n2=n1dd1/dd2=960100/140 =685.7r/min 转速误差为：n2-n2/n2=686685.7/686 =0.00041200（适用） （5）确定带的根数 根据课本（7-5） P0=0.74KW 根据课本（7-6） P0=0.11KW 根据课本

5、（7-7）K=0.99 根据课本（7-23）KL=0.91 由课本式（7-23）得 Z= Pd/（P0+P0）KKL =3.9/（0.74+0.11） 0.91 =5 （6）计算轴上压力 由课本查得q=0.1kg/m，由式（5-18）单根V带的初拉力： F0=500Pd/ZV（2.5/K-1）+qV2 =5003.9/55.03（2.5/0.99-1）+0.15.032N =160N 则作用在轴承的压力FQ， FQ=2ZF0sin1/2=25158.01sin167.6/2 =1250N 2、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选

6、用40Cr调质，齿面硬度为240260HBS。大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS；根据课本选7级精度。齿面精糙度Ra1.63.2m （2）按齿面接触疲劳强度设计 由d176.43（kT1（u+1）/duH2）1/3 确定有关参数如下：传动比i齿=6 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数： Z2=iZ1=620=120 实际传动比I0=120/2=60 传动比误差：i-i0/I=6-6/6=0%2.5% 可用 齿数比：u=i0=6 由课本取d=0.9 （3）转矩T1 T1=9550P/n1=9550 =25.Nm （4）载荷系数k 由课本取k=1 （5）许用接触应力H H= HlimZ

7、NT/SH由课本查得： Hlim1=625Mpa Hlim2=470Mpa 由课本查得接触疲劳的寿命系数： ZNT1=0.92 ZNT2=0.98 通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0 H1=Hlim1ZNT1/SH=6250.92/1.0Mpa =575 H2=Hlim2ZNT2/SH=4700.98/1.0Mpa =460 故得： d1766（kT1（u+1）/duH2）1/3 =766125.9（6+1）/0.9646021/3mm =38.3mm 模数：m=d1/Z1=38.3/20=1.915mm 根据课本表9-1取标准模数：m=2mm （6）校核齿根弯曲

8、疲劳强度 根据课本式 F=（2kT1/bm2Z1）YFaYSaH 确定有关参数和系数 分度圆直径：d1=mZ1=220mm=40mm d2=mZ2=2120mm=240mm 齿宽：b=dd1=0.938.3mm=34.47mm 取b=35mm b1=40mm （7）齿形系数YFa和应力修正系数YSa 根据齿数Z1=20,Z2=120由表相得 YFa1=2.80 YSa1=1.55 YFa2=2.14 YSa2=1.83 （8）许用弯曲应力F 根据课本P136（6-53）式： F= Flim YSTYNT/SF 由课本查得： Flim1=288Mpa Flim2 =191Mpa 由图6-36查得

9、：YNT1=0.88 YNT2=0.9 试验齿轮的应力修正系数YST=2 按一般可靠度选取安全系数SF=1.25 计算两轮的许用弯曲应力 F1=Flim1 YSTYNT1/SF=28820.88/1.25Mpa =410Mpa F2=Flim2 YSTYNT2/SF =1910.9/1.25Mpa =204Mpa 将求得的各参数代入式（6-49） F1=（2kT1/bm2Z1）YFa1YSa1 =（212586.583/352220） 2.801.55Mpa =8Mpa F1 F2=（2kT1/bm2Z2）YFa1YSa1120） 2.141.83Mpa =1.2Mpa F2 故轮齿齿根弯曲疲

10、劳强度足够 （9）计算齿轮传动的中心矩a a=m/2（Z1+Z2）=2/2（20+120）=140mm （10）计算齿轮的圆周速度V V=d1n1/601000=3.1440 =2.0096m/s 六、轴的设计计算 输入轴的设计计算 1、按扭矩初算轴径 选用45#调质，硬度217255HBS 根据课本并查表，取c=115 d115 （2.304/458.2）1/3mm=19.7mm 考虑有键槽，将直径增大5%，则 d=19.7（1+5%）mm=20.69 选d=22mm 2、轴的结构设计 （1）轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定

11、位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定 （2）确定轴各段直径和长度 工段：d1=22mm 长度取L1=50mm h=2c c=1.5mm II段:d2=d1+2h=22+21.5=28mm d2=28mm 初选用7206c型角接触球轴承，其内径为30mm, 宽度为16mm. 考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长： L2=（2+20+16+55）=93m

12、m III段直径d3=35mm L3=L1-L=50-2=48mm 段直径d4=45mm 由手册得：c=1.5 h=2c=21.5=3mm d4=d3+2h=35+23=41mm 长度与右面的套筒相同，即L4=20mm 但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：（30+32）=36mm 因此将段设计成阶梯形，左段直径为36mm 段直径d5=30mm. 长度L5=19mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm （3）按弯矩复合强度计算 求分度圆直径：已知d1=40mm 求转矩：已知T2=34747.5Nmm 求圆周力：Ft

13、根据课本式得 Ft=2T2/d2=69495/40=1737.375N 求径向力Fr Fr=Fttan=1737.375tan200=632N 因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=50mm（1）绘制轴受力简图（如图a） （2）绘制垂直面弯矩图（如图b） 轴承支反力： FAY=FBY=Fr/2=316N FAZ=FBZ=Ft/2=868N 由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAyL/2=235.350=11.765Nm （3）绘制水平面弯矩图（如图c） 截面C在水平面上弯矩为： MC2=FAZL/2=631.6145550=31.58Nm （4）绘制合弯矩图（如图

14、d） MC=（MC12+MC22）1/2=（11.7652+31.582）1/2=43.345Nm （5）绘制扭矩图（如图e） 转矩：T=9.55（P2/n2）106=35Nm （6）绘制当量弯矩图（如图f） 转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取=1，截面C处的当量弯矩： Mec=MC2+（T）21/2 =43.3452+（135）21/2=55.5Nm （7）校核危险截面C的强度 由式（6-3） e=Mec/0.1d33=55.5/0.1353 =12.9MPa -1b=60MPa 该轴强度足够。 输出轴的设计计算 选用45#调质钢，硬度（217255HBS） 根据课本取c=115 d

15、c（P3/n3）1/3=115（2.77/114）1/3=34.5mm 取d=35mm （1）轴的零件定位，固定和装配 单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。 （2）确定轴的各段直径和长度 初选7207c型角接球轴承，其内径为35mm，宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长41mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。

16、 （3）按弯扭复合强度计算已知d2=300mm已知T3=271Nm 求圆周力Ft：根据课本式得 Ft=2T3/d2=2271103/300=1806.7N 求径向力式得 Fr=Fttan=1806.70.36379=657.2N 两轴承对称 LA=LB=49mm （1）求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=657.2/2=328.6N FAZ=FBZ=Ft/2=1806.7/2=903.35N （2）由两边对称，书籍截C的弯矩也对称 截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAYL/2=328.649=16.1Nm （3）截面C在水平面弯矩为 MC2=FAZL/2=903.3

17、549=44.26Nm （4）计算合成弯矩 MC=（MC12+MC22）1/2 =（16.12+44.262）1/2 =47.1Nm （5）计算当量弯矩：根据课本得=1 Mec=MC2+（T）21/2=47.12+（1271）21/2 =275.06Nm （6）校核危险截面C的强度 由式（10-3） e=Mec/（0.1d）=275.06/（0.1453） =1.36Mpa-1b=60Mpa 此轴强度足够 七、滚动轴承的选择及校核计算 根据根据条件，轴承预计寿命 1636510=58400小时 1、计算输入轴承 （1）已知n=686r/min 两轴承径向反力：FR1=FR2=500.2N 初先

18、两轴承为角接触球轴承7206AC型 根据课本得轴承内部轴向力 FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N （2） FS1+Fa=FS2 Fa=0 故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 FA1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N （3）求系数x、y FA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63 FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63 根据课本得e=0.68 FA1/FR1e x1=1 FA2/FR258400h 预期寿命足够 2、计算输出轴承 （1）已知n=114r/min Fa=0 FR=FAZ=903.35N 试选7207AC型

19、角接触球轴承 根据课本得FS=0.063FR,则 FS1=FS2=0.63FR=0.63903.35=569.1N （2）计算轴向载荷FA1、FA2 FS1+Fa=FS2 Fa=0 任意用一端为压紧端，1为压紧端，2为放松端 两轴承轴向载荷：FA1=FA2=FS1=569.1N FA1/FR1=569.1/903.35=0.63 FA2/FR2=569.1/930.35=0.63 根据课本得：e=0.68 FA1/FR1e x1=1 y1=0 FA2/FR2 此轴承合格 八、键联接的选择及校核计算 轴径d1=22mm,L1=50mm 查手册得，选用C型平键，得： 键A 87 GB1096-79

20、 l=L1-b=50-8=42mm T2=48Nm h=7mm 根据课本P243（10-5）式得 p=4T2/dhl=448000/22742 =29.68MpaR（110Mpa） 2、输入轴与齿轮联接采用平键联接 轴径d3=35mm L3=48mm T=271Nm 查手册P51 选A型平键 键108 GB1096-79 l=L3-b=48-10=38mm h=8mm p=4T/dhl=4271000/35838 =101.87Mpap（110Mpa） 3、输出轴与齿轮2联接用平键联接 轴径d2=51mm L2=50mm T=61.5Nm 查手册选用A型平键 键1610 GB1096-79 l=L2-b=50-16=34mm h=10mm 据课本得6100/511034=60.3Mpap