交流双速电梯PLC控制系统设计毕业论文文档格式.docx

1、指导教师 杨 杰 ,2009 年 01 月， 广东工业大学继续教育学院their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.（three） vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitiv

2、e strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the p

3、ursuit of stability and development of the market.（four） to promote the integration of resources. To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win princip

4、le, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ens

5、ure that the value of state-owned assets.（five） to strengthen the construction management personnel. Strengthen the management of education and training of cadres and workers of the existing business, firmly establish the concept of the market, enhance the sense of crisis to adapt to market competit

6、ion, the sense of urgency, improve the ability to respond to market competition, improve management and operation of the market. At the same time, according to the need of industrial development, vigorously the introduction of high-quality management management personnel, and strive to build a high-

7、quality professional management team, hard work, and promote the entire workforce knowledge structure, age structure, structure optimization and upgrading ability, enhance core competitiveness, adapt to the need of market competition.（six） seriously study the policy for policy. Serious research abou

8、t social support the development of cultural undertakings in the country and the XX policy, especially the policy of industrial development, financial investment policy, financial policy and tax policy, and actively seek policy, projects and funds, enterprise and industry group mission to promote le

9、apfrog development. 交流双速电梯PLC控制系统设计 摘 要 本设计主要完成了PLC在电梯自动化控制中的应用，综合经济性能及可靠性等几大因素，在电梯控制系统中选择了FX2N系列PLC，它是三菱公司高性能小型机的代表作。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态，适时地控制电梯的运行。系统中PLC是控制系统的核心，电梯的各种信号送到PLC，然后又由PLC发出控制信号和指示信号给门控装置和楼层显示器去控制电梯的运行状

10、态，PLC根据输入信号和呼叫信号对目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向，到达目的层后，自动地平层、停车、开关门，在运行过程中显示电梯的实际位置和运行方向，同时完成对呼叫信号的登记、保号、消号等工作;对电梯运行中的一些特殊情况，如急停、超载、冲顶、撞底等自动进行处理或报警。本设计在软件方面主要完成了层楼继电器回路、选向回路、选层回路、指令和召唤回路的设计。 关键词:电梯;PLC;控制系统 PLC CONTROL SYSTEM DESIGN FOR ELEVATOR Author:WUOURONG Tutor :YANGJIE ABSTRACT This design has mainly c

11、ompleted PLC in the elevator automation control application, mixed economy performance and reliable and so on several big factors, has chosen FX2N in the lift control system series PLC, it is the Mitsubishi Corporation high performance small machines representative works. Because elevators movement

12、is according to the floor and the sedan theater box calling signal, the traveling schedule signal carries on the control, but the floor and the sedan theater boxs call is stochastic, therefore, the systems control uses the random logic control, namely, in realizes in elevators basic control request

13、foundation by the order logical control, According to the stochastic input signal, as well as elevators corresponding condition, at the right moment controls elevators movement. In the system PLC is control systems core, elevators each kind of signal delivers PLC, then sends out the control signal a

14、nd the pilot signal by PLC controls elevators running status for the gating installment and the floor monitor, the PLC basis input signal and the calling signal the position which locates to the present elevator determines elevators movement direction automatically, After arriving at the goal level,

15、 the automatic horizontal level, the parking, the switch gate, in the movement process demonstrated that elevators physical location and the movement direction, simultaneously complete to the calling signal registration, number work and so on guarantee the number, to disappear; To elevator movements

16、 some peculiar circumstances, like stops, the overload, to flush anxiously goes against, hits the bottom and so on to carry on processing or the warning automatically. This design mainly completed the level building relay return route in the software aspect, to elect to the return route, to choose t

17、he level return route, the instruction and summons return routes design. Key words: Elevator ; PLC ; Control system I 摘要.I ABSTRACT.II 目录.III 1 绪 论 . 0 1.1 PLC在电梯控制中的应用 . 0 1.2 常用PLC及其特点 . 1 1.3 设计的主要任务 . 4 2 交流双速电梯系统的设计方案. .5 2.1电梯工作原理 . 5 2.2曳引电机控制电路 . 5 2.3电梯控制回路 . 6 2.4 设计的总体方案 . 7 3 电梯PLC控制系统的设

18、计. 10 电梯控制系统的PLC选型 . 10 3.1 3.2 PLC的I/O编号分配 . 11 3.3 电梯PLC控制程序设计 . 15 3.3.1 楼层控制回路 . 15 3.3.2 指令和召唤回路 . 15 3.3.3 选向回路 . 16 3.3.4 梯门控制回路 . 17 3.3.5基站锁梯及运行回路 . 18 3.3.6 停站触发及停站回路 . 19 3.3.7 快慢车及制动回路 . 20 4 调 试 . 22 5 结 论 . 23 参考文献 . 24 致 谢 . 25 附录 A 电梯控制系统电路图 . 26 附录 B 电梯控制系统PLC程序 . 28 II 1 绪 论 1.1 PL

19、C在电梯控制中的应用 作为通用工业控制计算机，三十多年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪6

20、0,70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极

21、高的可靠性也就不足为怪了。世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。从市场上看各国各自生产多品种的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用语言。这是有利于可编程技术的发展及可编程产品的普及的。产品的品种会更丰富，规格更齐备。完美的人机界面、完备的通讯设备会更好的适应各种工业控制场合的需要。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。0 以前的电梯 主要采用单片

22、机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

23、国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高，电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/双速拖动电梯，交流调压调速电梯，直流发电机电动机可控硅励磁电梯，VVVF变频调压调速电梯等。本设计是采用PLC控制的交流双速载货电梯的设计。交流双速电梯是一种常用的电梯，具有操作简单，经济等特点。PLC具有可靠性高、程序设计方便灵活、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点。所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。1.2 常用PLC及其特点 目前，国内工业控制采用的PLC主要有几大生产厂家，日本的三菱，德国的西门子，日本的欧姆龙等等。三菱公司是日本国生产PLC的主要厂家之一。先后推出的小型的、超小型PLC有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FXON、FXOS、FX2N、FX2NC等系列。其中F系列以停产。F1系列机在我国曾有较广泛的应用。FX2N系列机是F、F1、F2等机型的更新换代产品，属于高性能叠装机种，也是三菱公司的典型产品。FX2N型机则是三菱公司的近期产品，叠装式配置。其外形如图1.1所示。1 图1.1 FX2N型可编程控制器 德