株洲易力达EPS电动助力转向系统维修的指南Word文档下载推荐.docx

1、当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。1.3 VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上），它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。1.4 发动机转速信号点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号），作为发动机转速信号，通过抑躁器（或其它的电子部件）被传递到EPS控制器。1.5 汽车电动助力

2、转向器有如下优点：1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。2）能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。3）“路感好”。由于电动助力转向系统部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4）对环境无污染。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液

3、泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境没有污染。5）可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。6）应用围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。7）装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。2 基本技术参数2.1 转向器工作和安装条件2.1.1 工作温度：-40852.1.2 工作电压：（916V） DC2.1.3 安装场所：汽车2.1.4 输入轴转动角度：大于1.5转2.1.5 方向盘转动速度

4、：10周/分 15周/分2.2总成机械性能2.2.1 动摩擦力矩：1.0 Nm2.2.2 动摩擦力矩波动: 0.85N2.3输入力矩输出力矩特性（零车速）测试项目合格值评价标准1.输入力矩-电机电流特性（图1）2.输入力矩-输出力矩特性（图2）3.输出力矩为5Nm时输入力矩的滞后（图2中的Y）（5.90.7）Nm25Am- 17Nm22 N1.65N符合合格值；不应有异常特性（图2中的c、d点）；转向器工作时不应有异响。 图1 输入力矩电机电流特性图2输入力矩输出力矩特性 2.4 电机总成基本参数2.4.1 类型：直流永磁控制电机2.4.2 额定工作时间：单次连续 3 min2.4.3 额定功

5、率：170W（名义值）2.4.4 额定工作电压：12V DC2.4.5 额定电机转速：（1050r300 r ）/min2.4.6 额定工作电流：30A3A2.4.7 额定输出转矩：1.6Nm0.16N3 电路简图4 接线端子表（各端子位置见“3电路简图”，12VDC为蓄电池电压）端子号连接部件信号出入信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号峰峰值为12V的方波信号B6点火信号B7电源电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极B8电源电压为12V

6、DC的持续供电电源（蓄电池）负极A9空A10A11电机峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12C1C2扭矩传感器电源电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路5 诊断故障代码（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。参阅 “7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。6 控制流程图 7 故障代码诊断7.1 诊断故障代码（DTC）的显示1）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。2）用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。3）起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。4

7、）EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。7.2 清除诊断故障代码（DTC）由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。7.3 在诊断故障中的注意事项严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。记下显示的故障代码。7.4 诊断流程图步骤操作是否11）确定电池电

8、压大于11V或更高。2）在点火开关打开时，注意“EPS”灯。3）在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒？ 进入步骤2进行到第8页图A-1。（“EPS指示灯线路检查”）21）用连接线连接诊断端子两端。2）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。3）起动发动机。4）“EPS”灯是否闪亮？进入步骤3进行到第8页图A-23“EPS”灯是否显示DTC12？按照流程图对应代码检查和修理。小心： 一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。1）当点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除存储在EPS控制器

9、里的诊断故障代码。2）进行规定试验。3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）。4）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。5）起动发动机观察“EPS”灯。6）检查显示的诊断故障代码为DTC12。当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。图A-1 “EPS”指示灯线路检查 （在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）主保险丝和线路保险丝是否完好？进入第2步。主保险丝和线路保险丝断1）打开点火开关。2）检查终端“B6”和控制器体接地之间的电压。3）是电

10、池电压吗？进入第3步。“B/W”线断开或短路。1）检查终端“B7”和控制器体接地之间的电压。2）是电池电压吗？进入第4步。“B/R”线断开或短路。41）关闭点火开关，从P/S控制器中断开插头“B”。2）断开在插头里的车身接地端“B3”，并接地。3）再打开点火开关，“EPS”灯是否亮。进入第5步。灯泡烧坏或“V/G”线断开。5插头与EPS控制器之间连接是否牢靠？“B”线断开。 终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。“B”线接地不良。 EPS控制器壳体接地不良。如果上述各项都OK，更换一个换好的EPS控制器，重新检查。接地不良。适用于步骤4图A-2 “EPS”指示灯线路检查（“EPS

11、”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）插头“B”（终端“B2”）是否完全连接到EPS控制器？进入步骤2接触不良。1）在插头与EPS控制器连接的情况下，用线将“B2”端子接地。2）打开点火开关，“EPS”灯是否闪亮？ 维修线断开。“B1/W”线路断开或“B”线接地不良。替换好的EPS控制器，重新检查。适用于步骤2DTC11 扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）1）拆下EPS控制器盖。2）打开点火开关，把方向盘放置在回正位置，检查扭矩传感器插头中的“C5”端电压。是否大约2.5V？进入步骤2。“C5”线断开。“C5”连接不良。如果上述情况均OK，替换好的EPS控制器重新检

12、查。1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。2）检查扭矩传感器的“C5”和“C3” 之间电阻是否大于400替换好的EPS控制器并重新检查。扭矩传感器缺陷。DTC13 扭矩传感器（扭矩传感器的主路与SUB路信号输出差异很大）1）关闭点火开关，拆下EPS控制器盖。2）接通电源但不启动发动机。3）按下列状态，检查扭矩传感器侧插头各端子间电压。扭矩传感器插头端子“C4”和“C3”之间大约2.5V（方向盘放置在回正的位置）小于1.5V（方向盘全部转向右边）大于3.5V（方向盘全部转向左边）扭矩传感器的终端“C5”和“C3”之间大于3.5V（方向盘全部转向右边）小于1.5V（方向盘全部转向左边）“C3”线路

13、不良。终端“C5”或“C4”连接不良。如果上述情况均OK，替换好的EPS控制器，重新检查。扭矩传感器故障。适用于步骤1DTC14 扭矩传感器（扭矩传感器电源电压过高或过低）3）检查扭矩传感器插头“C2”与“C3”之间电压大约5V吗？扭矩传感器故障进入步骤2 2）检查“C2”与“C3”之间电阻是否小于100替换好的EPS控制器并重新检查。DTC15 扭矩传感器的辅助线路（辅助线路断开或短路）3）检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压大约2.5V吗？（方向盘放置在回正的位置）1）方向盘全部转向左边时，检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压大于3.5V吗？2）方向盘全部转向右边时，检查扭

14、矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压小于1.5V吗？DTC21 VSS 线路 （发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟没有汽车速度信号输入）DTC23 VSS 线路 （发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟和没有汽车速度信号输入）DTC24 VSS 线路（发现发动机减速超过标准水平后持续5秒钟没有汽车速度信号输入）这是DTC23吗？进入步骤3。1）参阅“清除DTC”部分清除DTC。2）起动发动机，变换到1档（对于A/T车为“L”处），在至少4000转/min时开动汽车大约

15、1分钟。3）参阅“DTC的指示”部分，检查空转时DTC。4）是DTC21或24吗？断路故障。速度里程表显示汽车速度吗？速度表、VSS或它的线束不良。1）在点火开关置OFF时，拆卸EPS控制器并将插头连接到EPS控制器。2）在控制器插头的“B5”端子和车身接地间接入电压表。3）抬起汽车的前端，锁住前右边轮胎。4）在点火开关置ON时，很快地转动前左轮胎。轮胎转动时，电压是否在0-1V和4-6V之间。断路故障电压是否显示0-1V电压显示0-1V“B5”连接不良或到地面的“V”线短路。如果线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。电压显示4-6V“V”线断路或在组合仪表中的“V”线连接不良。DTC22

16、 发动机转速信号（没有发动机转速信号输入）转速表是否显示发动机转速 抑噪器故障。 抑噪器插头连接不良。 线路断路。1）在点火开关OFF时，拆卸EPS控制器并连接到EPS控制器插头。2）在点火开关ON时，检查EPS控制器的“B4”端子和接地之间电压。3）是否是10-14V？“B4”连接不良。如果连接正常，更换一个好的EPS控制器，重新检查。线路断路。DTC41 电机 （电机电压过高过低）DTC43 电机 （电机电流过高）DTC42 电机 （EPS控制器检测到的电流与实际流入电机的电流之间差异很大）DTC44 电机 （尽管EPS控制器发出旋转命令，但电机不起动）DTC45 电机 （流过电机的实际电

17、流比流过EPS控制器检测出来的电流值低）有DTC44吗？电机故障1）拆卸转向柱孔盖。2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器插头。3）检查电机端子“A11”“A12”之间的导通性。4）它是连续性吗？1）检查电机和离合器插头的“A11”端子和车身接地之间的电阻。2）它是无穷大吗？“R”或“B1”线断开。“R”或“B1”线到地面短路 插头接触不良。如果上述现象都正常，更换一个好的P/S控制器，重新检查。适用于步骤2 适用于步骤3DTC54 EPS控制器的电源线路 （蓄电池电压低）1）在点火开关OFF时，拆卸EPS控制器，并连接EPS控制器插头。2）在点火开关ON时，检查EPS控制器的“B7”端子和

18、地之间的电压。3）它是10-15V？“B7” 端子接触不良。如果上述现象正常，更换一个好的EPS控制器，重新检查。蓄电池故障。DTC51 EPS控制器故障DTC52 EPS控制器故障DTC55 EPS控制器故障更换一个好的EPS控制器，重新检查。EPS控制器及其线路的检查 EPS控制器和它的线路可以通过测量EPS控制器插头电压和电阻检查。电压检查1）在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器。2）将EPS控制器插头连接到EPS控制器上。3）在点火开关ON时，检查EPS控制器插头各端子电压。线路通断检查在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器，检查线路通断情况。各端子电压受蓄电池电压的影响

19、，所以当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是10V或更高。线路正常电压现象诊断开关终端5V点火开关ON“EPS”灯0-2V发动机怠速“EPS”指示灯亮10-14V“EPS”指示灯不亮发动机速度信号VSS指示器重复偏斜0-1V和4-6V点火开关ON时，在锁住前轮状态下，前左轮胎转动很快点火开关信号支持电路的EPS控制器电源接地空白电机输出1V发动机怠速，方向盘固定在回正的位置大约5V点火开关ON时，检查终端C2和C3之间的电压扭矩传感器（GND）0V扭矩传感器辅路（Sub）大约2.5V发动机怠速，方向盘固定在回正的位置检查终端C4和C3之间的电压扭矩传感器主路（Main）发动机怠速，方向盘固定在

20、回正的位置检查终端C5和C3之间的电压7.5 总结EPS控制器电路板的自诊断功能。当模拟的各种故障出现时，EPS控制器电路板应停止工作，即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态，EPS灯处于常亮状态。打开自诊断开关，显示相应的DTC错误代吗。1当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时，显示DTC25代码2 当发动机信号为零时，显示DTC22代码。 3 当离合器处于开路或短路状态时，显示DTC51代码。（仅针对DFL-01型） 4 当电池电压低于8V时，显示DTC54代码。 5 当提升电路不正常时，即无提升电压时，显示DTC55代码。6 当传感器的工作电压异常时，即电压过高或过低时，显示D

21、TC14代码。 7 当传感器主线路断开或短路时，显示DTC11代码。8 当传感器辅助线路断开或短路时，显示DTC15代码。9 当传感器主线路与辅助线路输出之间差异很大时，显示DTC13代码。10 当直流电机两端的电压过高或过低时，显示DTC41代码。11 当流过直流电机两端的实际电流过高时，显示DTC42代码。12当流过直流电机两端的实际电流过低时，显示DTC45代码。13当运行途中车速信号开路时，显示DTC24代码。8其他机械检查81 方向盘自由间隙的检查通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。如果发现缺陷，维修或更换。在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查

22、方向盘。方向盘自由间隙的围：0-30mm（0-1.2in.）如果方向盘运动不在规定自由间隙的围，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。转向横拉杆球头是否磨损。下部球接头是否磨损。转向轴接头是否磨损。转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。其他部件是否松动。8.2 转向力的检查1）汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。2）检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。4）在发动机怠速时，通过相切方向钩住方向盘上的弹簧秤测量转向力。转向力：至少35N（3.5kg）8.3 EPS控制器拆装拆卸1）断开蓄电池负极电缆。2）松开EPS控制器螺钉。3）拆卸插头。4）拆卸EPS控制器。安装按拆卸过程的相反步骤进行安装。9 EPS常见故障分析及排故方法9.1 异响原因转向异响排故方法更换电机，电机螺钉紧固力矩为2030N.m注意事项为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状