MODBUS协议功能码及报文解析docWord文档下载推荐.docx

1、一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克

2、服一些包括高延迟和时序的问题。MODBUS通信过程如下图MODBUS RTU 报文格式起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bitn个8Bit16BitMODBUS ASCII 报文格式LRC校验1个字符2个字符n个字符MODBUS TCP报文交互标识协议标识报文长度设备标识2字节一般为0高字节在前1字节也就是设备地址实际上MODBUS RTU与ASCII的内容是完全相同的，不同的的ASCII方式用“：”标识帧起始，用“CR LF”标识帧结束。校验采用LRC，把RTU帧中一个字节的内容换成了2个ASCII字符。比如在RTU方式下设备地址 01 只有一个字节，在ASC

3、II方式下转换成字符串“01”（16进制的30 31 ）。MODBUS TCP 中的设备标识，功能码等与MODBUS RTU相同，可以认为是在MODBUS RTU报文的前边加了一个头，去掉了CRC校验这个尾。MODBUS协议定义了4种基本数据类型：可读写位数据，只读位数据，只读16位数据，可读写16位数据。这些数据分别被称为线圈状态，输入状态，输入寄存器，保持寄存器。MODBUS协议中定义的这些数据都是一个从地址1开始的数组，访问时需要指明从哪个地址开始访问，访问多少个数据。下表是MODBUS的功能码。ModBus功能码 功能码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）

4、02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从

5、机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连

6、续的保持寄存器17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18（884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之2264保留作扩展功能备用6572保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73119非法功能120127保留留作内部作用128255用于异常应答各个功能码对应的数据类型代码功能数据类型读位16位整型写整16位整型MODBUS协议相当复杂，但是常用的命令也

7、就简单的几个，01，02，03，04，05，06，15，16号命令。各个命令的功能和报文如下：01 命令 读取线圈状态 MODBUS地址 00001MODBUS 请求1 BYTE0X01起始地址2 BYTE0X0000 TO 0XFFFF读取数量1 TO 2000（0X7D0）MODBUS 响应字节计数N线圈状态n BYTEn =N or N+1N =读取数量/8 如果余数不为0 则N=N+1错误 响应0X01+ 0X80错误代码0x1 or 0x2 or 0x3 or 0x4举例请求响应域名称数据（hex）起始地址高（字节）00起始地址低（字节）27（h）20状态CD读取数量高（字节）35（

8、h）28状态6B读取数量低（字节）38（h）36状态02 命令 读取输入状态 MODBUS地址 100010X02输入状态0X02+ 0X80C4204（h）197状态AC212（h）205状态DB218（h）213状态3503 读保持寄存器 MODBUS地址 400010X031 TO 125（0X7D）N*2N*2 BYTE0X03+ 0X80寄存器高（108）寄存器低（108）2B寄存器高（109）寄存器低（109）寄存器高（110）寄存器低（110）6404 输入寄存器 MODBUS地址 300010X040X04+ 0X80输入寄存器高（9）输入寄存器低（9）0A05 设置单个继电器

9、状态0X05设置地址设置内容0x0000 OR 0XFF00 0x0000 释放继电器0xff00 吸合继电器0x0000 OR 0XFF00 错误 响应0X05+ 0X80举例（吸合6号继电器）设置地址高（字节）设置地址低（字节）设置内容高（字节）FF设置内容低（字节）06 设置单个保持寄存器0X060x0000 to 0XFF000X06+ 0X80设置9号保持寄存器内容为2515 设置多个继电器状态0X0F设置起始地址 0X0000 TO 0XFFFF设置长度0X0000 TO 0X7B0N BYTE0X0F+ 0X80设置继电器0F设置数量高（字节）设置数量低（字节）16 设置多个保持

10、寄存器0X100X10+ 0X80设置多个保持寄存器MODBUS协议在智能设备中的应用上面讲述了MODBUS协议的报文以及命令，那么在智能设备中如何使用这个协议呢?如果智能设备有开关量输入输出，模拟量输入输出，有计数器等。很明显开关量输入可以映射到 10001地址，第一路开关量输入为10001，第二路为10002， 开关量输出映射到 00001地址，第一路为00001，第二路为00002，.模拟量输入映射到 30001地址，第一路为 30001，第二路为30002，模拟量输出和计数器输入映射到40001地址，第一路为 40001，第二路为40002，当然也可以把所有的数据都放在保持寄存器中，这样对于MODBUS主设备访问时要简单，访问效率能提高，但是处理起来略显繁琐。精 品 资 料