浙师大 机电PLC实验一 PLC基本指令练习Word下载.docx

1、步序指令器件号说明LDX001输入7ANIX0031AND8OUTY003或非门输出2Y001与门输出9LDI310ORI4OR11Y004与非门输出5Y002或门输出12END程序结束6四、 实验步骤输入X001、X003分别对应控制实验单元输入开关SA1、SA2。输出Y001、Y002、Y003、Y004分别连接到L1、L2、L3、L4。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关SA1、SA2，观察输出指示灯L1、L2、L

2、3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。五、 实验结果（二） 定时器/计数器功能实验一、 实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、 编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。1、 定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 实验参考程序，梯形图参考图T0延时5秒K50Y000延时时间到，输出2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。实验参考

3、程序，梯形图参考。T1延时3秒K303、计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图三菱FX1S系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。C0计数20次延时10秒K20K100X000计数满，输出RST计数器复位 这是这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路.T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉

4、冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0C0=1020=200S。4、 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。实验参考程序，梯形图参考2-4。说 明延时1秒K10X002计数器C0复位C1计数器C1复位13计数3次14K31516计数满,输出17 总的计数值C总=C0C1=2031=60S三、 实验程序四、 实验结果（三） 置位/复位及脉冲指令实验 1 、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编程和使用。 2 、掌握PLC实验装置输出负载指示电路的应用。

5、二、实验内容 1 、SET/RST指令 SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。 SET/RST指令用于线圈（Y、S、M）的自保持功能，相当于一个RS触发器，其中S为置位端，使线圈接通,R为复位端，使线圈断电，指令使用方法及波形如图所示。 程序代码：LD X0SET Y0LD X1RST Y0END 波形图：输入程序，观察结果是否和输入输出波形一致。 2、 PLS/PLF脉冲指令 PLS为上升沿脉冲输出指令；PLF为下降沿脉冲输出指令。这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占2个程序步。输入程序，观看输出结果是否和波形图一致。程序代码： LD X0 PLS

6、 M0 LD M0 SET Y0 LD X1 PLF M1 LD M1 RST Y0 END三、实验结果（四） 移位寄存器实验1、掌握功能指令右移SFTR，左移SFTL的编程和使用方法。2、应用移位指令实现某一功能控制二、实验内容及步骤移位寄存器指令是PLC可编程控制器的一项很有用的功能，掌握好这条指令的功能，对PLC的编程技巧有很大帮助的，FX1S三菱系列PLC有使位元件状态向左移、向右移的功能，也有使字元件物状态向左移或向右移的功能，本实验中仅进行元件状态的左移和右移功能验证。1、右移位指令（SFTR）右移位指令格式如图所示，当X10和第一次合上时，相应的Y3、Y2、Y1、Y0送M15M12且向右移4位。程序要求：用右移指令实现下图真值表功能。脉冲Y3Y2Y1Y0步骤：1）输入程序。2）运行程序 X0合上，Y13有脉冲输出（秒脉冲），每隔1S，Y3向前移1位。3）将Y0改成（Y0，Y1，Y2，Y3的相与），梯形图如下：其结果为：4）若将K4改为K8，运行上述程序，输出结果应用Y7Y0循环位移。实验结果：实验小结: 通过本次PLC基本指令练习实验课，让我对PLC有了更深一步的了解，学习啦PLC的编程，接线及相关的实验延伸拓展。