手把手教你从零开始学ZigBeeWord格式.docx

1、！第二步：Z-Stack 用户指导这个文档的更新时间为：2007年12月21日-应该还是比较新的版本。4、产品安装过程4.1、安装Z-Stack这个也就是安装ZStack-CC2430-1.4.3.exe的过程。4.2、IAR安装一般来说安装选择默认路径，但是自定义路径也不会出问题的。注意IAR版本7.30B及以上版本才可以运行1.4.3协议。4.3、设备IEEE地址每个 CC2430DB, CC2430EM,和 CC2431EM都已经排列了一个唯一的64位物理地址（IEEE地址），这个地址已经写到了CC2430内部FLASH里面，在CC2430DB, CC2430EM,和 CC2431EM板

2、的底部有这个地址标签。这个地址被写入到FLASH的0x1FFF8地址中，注意这个地址也可以更改的，通过些FLASH软件，一般0xFFFFFFFFFFFFFFFF地址被认为是无效地址。5、配置并试用Z-Stack5.1、配置Z-Stack这个详见5.3节。5.2、逻辑类型这里主要是介绍了ZIGBEE协议中的三种设备类型：?ZigBee 协调者（ZC）：这个设备被配置为初始化并建立一个PAN网络ZigBee 路由器（ZR）：该设备被配置为加入一个存在的网络，可以加入一个协调求或路由器，然后允许其他设备加入它，在网络中路有数据信息。ZigBee 终端节点 （ZED）：该设备被配置为加入一个存在的网络

3、，可以加入一个协调求或路由器。5.3、建立样品应用设备：SampleApp基本上就是采用SampleApp应用中的Demo例子来演示整个流程，就是采用一个协调器和一个或多个路由器来形成一个ZigBee网络演示。在该例子中主要通过SmartRF04EB板上的某些跳线来完成设备类型的选型，当然这个方法在程序中是需要判断哪个按键被拉低或拉高，对于做个设计的来说应该是相当好理解的。的硬件系统。5.4、建立一个SampleLight协调器设备至于提到的硬件连接这里一律省略。无疑：首先要打开对应工程，如图1-4所示：图1-4在工作窗口中选择DemoEB，如图1-5所示：图1-5然后选择工程菜单（Proje

4、ct）下的全部编译（Rebuild All）选项，如图1-6所示：图1-6然后选择工程菜单（Project）下的调试（Debug）选项，如图1-7所示：图1-7下载完之后就可以退出调试状态，通过选中调试菜单下的停止调试选项，如图1-8所示：图1-8按照此种方法下载至少两个CC2430EM模块，就可以进行Demo演示了。6、 Z-Stack 示范略至于详细的示范流程，这里先不说了，因为本人采用的硬件与原装有点差异，即使按照这个方法下载仍然不能演示，因为我这个不能用跳线来选择设备类型。所以我必须进入程序把跳线判断程序进行简单必要的修改才能演示。该文档介绍的演示结果及现象都是基于CHIPCON原厂评

5、估板。7. PanID 和通道（Channel）选择ZigBee协议规范规定，一个14位的个域网标志符（PAN ID）来标识唯一的一个网络。Z-Stack可以用两种方式由用户自己选择其PAN ID，当ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值设置不为0xFFFF时，那么设备建立或加入网络的PAN ID由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID指定；如果设置ZDAPP_CONFIG_PAN_ID为0xFFFF；那么设备就将建立或加入它发现网络中的“最好”的网络。关于这里提到的“最好”的网络，我觉得可能是有些参数评估，只不过这里没有详细的介绍，在后续文档中应该有介绍的。在2.4G频段上，IEEE 80

6、2.15.4/ZIGBEE规范规定了16各频道。用户可以通过选择DEFAULT_CHANLIST不同的值可以选择不同的频道，其频道如图1-9所示。改协议默认频道为0xB及0x00000800。图1-9DEFAULT_CHANLIST 和 ZDAPP_CONFIG_PAN_ID都作为IAR IDE中的编译选项可以进行设置，在应用文件中的ProjectsToolsCC2430DB目录下的f8wConfig.cfg文件中有相应设置，如图1-10所示。图1-10从零开始学习Zstack之2-Sample例子演示上节基本上初步认识了Zstack的一些情况，今天继续我的学习，打开Sample例子看看，究竟

7、ZIGBEE是怎么回事。毫无疑问：如果是第一次打开这个例子工程，肯定很迷糊，因为此时我迷糊了。对图2-1我简直是相当迷糊。图2-1这么多文件夹，打开之后又有那么多文件，从何看起？不要着急，特别是有些人拿到之后，啥都不知道的人第一个问题就是：我要实现XXX，在哪修改或者在哪添加我的函数呢？凡是我遇到这样的客户，我就可以肯定他技术部咋的。就连我这个外行都知道，不把这些弄明白，就是实现XXX只需要修改一个字母，那也不知道在哪改啊？所以我不急，但是我也理解很多客户，因为有时候项目催的比较急，毕竟老板都是外行嘛！两条路：1就是先看主函数，2就是看看TI提供例子说明文档没有。我这里先看看主函数再说哈！因为

8、我就知道从主函数看起.没办法大概每个文件夹找啊，主函数的特征还是比较明明显的，见图2-2所示：图2-2下面把主函数复制过来简单看下：ZSEG int main（ void ） / Turn off interrupts-关闭中断 osal_int_disable（ INTS_ALL ）; / Initialize HAL-初始化HAL，关于HAL是什么我想后面会有介绍的。 HAL_BOARD_INIT（）; / Make sure supply voltage is high enough to run-电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压 zmain_vdd_check（）; / In

9、itialize stack memory-初始化stack存储区 zmain_ram_init（）; / Initialize board I/O-初始化板载IO InitBoard（ OB_COLD ）; / Initialze HAL drivers-初始化HAL驱动 HalDriverInit（）; / Initialize NV System-初始化NV系统，NV是什么后面我想也会有介绍的 osal_nv_init（ NULL ）; / Determine the extended address-确定扩展地址（64位IEEE/物理地址） zmain_ext_addr（）; / In

10、itialize basic NV items-初始化基本NV条目 zgInit（）; / Initialize the MAC-初始化MAC ZMacInit（）;#ifndef NONWK / Since the AF isnt a task, call its initialization routine afInit（）;#endif / Initialize the operating system-初始化操作系统，看样子这里面还有OS，麻烦了.！ osal_init_system（）; / Allow interrupts-允许中断 osal_int_enable（ INTS_AL

11、L ）; / Final board initialization-最后的版在初始化 InitBoard（ OB_READY ）; / Display information about this device-显示设备信息 zmain_dev_info（）; /* Display the device info on the LCD */-液晶支持显示#ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init（）; osal_start_system（）; / No Return from here-这里没有返回，大概是进入OS了。 / main（）可以看到基本上都是初始化函数，

12、因为函数名称都基本上带了init字样的，呵呵，个人觉得TI的变成习惯比我好，一看名称就知道大概功能了。所以这里也奉劝各位像我这样菜鸟级的初学者，一开始一定就要养成规范化编程的习惯，说这样维护以及以后升级或者移植兼容性都比较好。我就先不管各个初始化函数是怎么实现的，我先看看各个功能是什么，现掌握整体功能在细化，我觉得这样的学习方法比较好，因为代码是在太多了，从一开始就逐句看，我敢保证没几个人有耐心看完看明白！幸好每个初始化函数都有一句说明，虽然是英文的，但是理解起来一点都不难的。关于每个函数的功能我就直接写在上面的程序里面，节省纸张哈！.一句话：主函数的功能就是初始化！主函数看完了又开始模糊了，

13、又从何看起呢？在无从下手之际，只有去寻求TI说明文档的帮助了。上节不是漏掉了内容，是关于演示结果的，这里做上补充，怕因为缺调一点后面遇到什么不理解的就惨了！Sample例子演示演示现象：1、认识硬件-按键和LED上节提到了 EM和DB两个板子，其硬件是不一样的。按键EM就有5各SW1SW5，而DB只有1各方向键，但是他们有个对应关系，如图2-3所示.图2-3LED数量和颜色也不一样，EM有四个LED，如图2-4；而DB只有两个，如图2-5。如图2-4如图2-5关于上面几个图2-4/5中出现的LEDx实际上是程序中出现的关键字。2、初始化64位IEEE地址实际上在主函数中有这么个初始化函数的：z

14、main_ext_addr（）。这里说如果地址复位为0xFFFFFFFFFFFFFFFF的话，64味那么就会不停的闪烁LED1，一直等到按键SW5按下后程序才能继续运行，意思就是说按下SW5后就把无效的地址初始化为有效地物理地址了，这个应该是程序上实现的，那么就来看看对应的程序zmain_ext_addr。/* fn zmain_ext_addr* brief Makes extended address if none exists.确定扩展地址是有效的* return none*/static ZSEG void zmain_ext_addr（ void ） uint8 i; uint8

15、led; uint8 tmp; uint8 *xad; uint16 AtoD; / Initialize extended address in NV初始化NV里的扩载地址 osal_nv_item_init（ ZCD_NV_EXTADDR, Z_EXTADDR_LEN, NULL ）; osal_nv_read（ ZCD_NV_EXTADDR, 0, Z_EXTADDR_LEN, &aExtendedAddress ）; / Check for uninitialized value （erased EEPROM = 0xFF）检查是否为无效值（地址） xad = （uint8*）&aEx

16、tendedAddress; for （ i = 0; i Z_EXTADDR_LEN; i+ ） if （ *xad+ != 0xFF ） return;-如果有一个字节不为0xFF，那么该地址有效返回#ifdef ZDO_COORDINATOR tmp = 0x10;#elsetmp = 0x20; / Initialize with a simple pattern-简单初始化扩展地址 *xad+ = tmp+; / Flash LED1 until user hits SW5 -闪烁LED1直到SW5按下 led = HAL_LED_MODE_OFF; while （ HAL_KEY_

17、SW_5 != HalKeyRead（） ）-SW5循环检测 MicroWait（ 62500 ）; HalLedSet（ HAL_LED_1, led=HAL_LED_MODE_ON ）; / Toggle the LED HalLedSet（ HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF ）; / Plug AtoD data into lower bytes AtoD = HalAdcRead （HAL_ADC_CHANNEL_7, HAL_ADC_RESOLUTION_10）; *xad+ = LO_UINT16（ AtoD ）; *xad = HI_UINT16（ AtoD

18、 ）;#if !defined（ ZTOOL_PORT ） | defined（ ZPORT ） | defined（ NV_RESTORE ） / If no support for Z-Tool serial I/O, / Write temporary 64-bit address to NV些临时的64位物理地址进入NV osal_nv_write（ ZCD_NV_EXTADDR, 0, Z_EXTADDR_LEN, &从程序中可以看出，一开始就检测FLASH中的物理地址，因为这个地址在FLASH中是固定的存储空间，一旦为有效地址就退出函数，一旦为无效地址（0xFFFFFFFFFFFF

19、FFFF）,那么就对其物理地址进行简单的初始化并检测SW5按键。还是比较好理解的！3、运行例子在这里提到了跳线，由于本人采用的非TI原装硬件，没有该跳线，所以必须对程序进行修改，否则检测不到跳线，连ZIGBEE的设备类型都不能确定，肯定不能正常运行了。所以这里就先暂时不说了，这里要说的是一切都正常的情况下，例子的验尸结果。小小跳跃一下。不然学习一直没有进展很麻烦的！协调器：上电运行，地址检测如上面介绍的情况，通过之后呢-就进行通道扫描，此时LED1闪烁，一旦协调器成功建立网络，此时LED1停止闪烁，而LED3被点亮。路由器：上电运行，仍然是地址检测在前。之后就是通道扫描寻求是否又存在的网络，此

20、时LED1闪烁，一旦检测到存在网络并成功加入该网络，LED1将停止闪烁，被替换的是LED3别点亮，也就表明路由器成功加入了网络。那么此时能进行的操作控制是什么呢，也是最简单的表现手法-按键无线控制LED：周期（5S）发送信息到网络中每个设备SW1按下，发送一个信息到组1的设备SW2按下，退出/加入组1这个我是经过验证的。如：按下协调器SW1，路由器的LED1狂闪几下；按下路由器的SW1，那么协调器的LED1也就狂闪几下；当然我是只有两个节点。如果按1下协调器的SW2，在按下路由器的SW1，此时协调器就没有反应，表明协调器已经退出组1；但是再按下协调器SW2在按路由器的SW1就与上一步类似了。路

21、由器与此类似可以通过SW2退出/加入组1.终于把演示弄完了，接下来就来看看程序。在此之前还是来看看TI提供的Sample指导文档。这个文档个人觉得写的不错，要是没看之前就看程序的却很郁闷的！但是本人英文很差，所以需要慢慢看，等点时间放上来！从零开始学Z-Stack之3-Sample Application分析（上）1、Z-Stack CC2430DB and CC2430EB Sample Application1.1、介绍该文档时介绍TI协议入门的一个例子SampleApp的，适用EM和DB开发板。1.1.1、描述这个例子是非常简单的演示，每个设备都可以发送和接收两个信息周期信息-加入该网络

22、的所有设备每隔10S（可能会加上一个随机数的mS）都发送一个周期信息，该信息的数据载荷为发送信息次数的计数。闪烁控制信息-通过按下SW1可以发送一个控制灯闪烁的广播信息，该广播信息只针对组1的所有设备。所有设备初始化为加入组1，所以网络一旦成功建立/加入就可以进行闪烁控制。可以通过按下设备的SW2退出组1，所以可以通过退出组1可以不接受闪灯信息。通过按下SW2也可以让不在组1的设备加入近组1，从而又可以接受闪灯信息了。这个理解应该不困难的，反正我理解没有什么障碍！1.1.1.1、按键SW1：发送闪烁信息到组1所有设备SW2：转换推出/加入组1状态1.1.2、用户应用开发这里我基本上能看明白是什

23、么，但是我不打算写出来，因为涉及到一些ZIGBEE的关键术语，不是很明白。大概就是简单介绍了下用户怎么利用例子做自己的应用，但是实用价值不高，说的太笼统，全是概念性的说明。1.2、OSAL任务1.2.1、初始化因为Z-Stack是在OS下运行的，所以在之前必须调用osalAddTasks（）初始化任务。1.2.2、组织关于OS的API函数介绍请看文档：Z-Stack OSAL API （F8W-2003-0002），应该说协议栈的每层或者说每部分都有相关的API说明文档。osalAddTasks（）初始化任务， osalTaskAdd（）函数添加任务，都可以到API文档或程序中详细分析函数功能

24、。1.2.3、系统服务OSAL和APL系统服务是唯一的，因为比如按键和串口类似事件处罚就只能用唯一的一个任务标识。这两个硬件都留给了用户自己定义使用。1.2.4、应用设计用户可能为每一个应用对象都创建一个任务，或者为所有的应用对象只创建一个任务。当选择上述的设计的时候，下面是一些设计思路：1.2.4.1、为许多应用对象创建一个OSAL任务下面是正面和反面（pros & cons）的一些叙述：- Pro：接受一个互斥任务事件（开关按下或串口）时，动作是单一的。需要堆栈空间保存一些OSAL任务结构。- Con：接收一个AF信息或一个AF数据确认时，动作是复杂的-在一个用户任务上，分支多路处理应用对

25、象的信息事件。通过匹配描述符（如：自动匹配）去发现服务的处理过程更复杂-为了适当的对ZDO_NEW_DSTADDR信息起作用，一个静态标志必须被维持。1.2.4.2、为一个应用对象创建一个OSAL任务:一对一设计的反面和正面（pros & cons）是与上面一对多设计相反的：在应用对象试图自动匹配时，仅仅一个ZDO_NEW_DSTADDR被接收。已经被协议栈下层多元处理后的一个AF输入信息或一个AF数据确认。如果两个或更多应用对象用同一个唯一的资源，接收一个互斥任务事件的动作就更复杂。1.2.5、强制方法任何一个OSAL任务必须用两种方法执行：一个是初始化，另一个是处理任务事件。1.2.5.1

26、、任务初始化在例子中调用如下函数执行任务初始化：“Application Name”_Init（如SAPI_Init）。该任务初始化函数应该完成如下功能：变量或相应应用对象特征初始化，为了使OSAL内存管理更有效，在这里应该分配永久堆栈存储区。在AF层登记相应应用对象（如：afRegister（）。登记可用的OSAL或HAL系统服务（如：RegisterForKeys（）1.2.5.2、任务事件处理调用如下函数处理任务事件：“Application Name”_ProcessEvent （e.g. SAPI_ProcessEvent（）.除了强制的事件之外，任一OSAL任务能被定义多达15个任务事件。1.2.6、强制事件一个任务事件SYS_EVENT_MSG （0x8000）, 被保留必须通过OSAL任务设计。2.2.6.1、SYS_EVENT_MSG （0x8000）任务事件管理者应该处理如下的系统信息