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水箱水位监控系统课程设计Word文档下载推荐.docx

1、若过载报警信号未消失,则按停止按钮后报警指示灯取消闪烁,变为常亮;(7)、发生报警期间(报警指示灯为熄灭),系统不允许在启动;(8)、马达运行工作时,上位组态界面显示液位增加;(9)、马达停止工作时,上位组态界面显示液位降低;(10)、当液位液面上升到设定的上限报警值时,马达自动停止运行;(11)、当液位液面下降到设定的下限报警值时,马达自动启动运行;(12)、液位上限和下限报警信号因能在组态界面中进行设定;(13)、储液罐上应能动态显示灌内的液面并有相应的液位数值显示;(14)、上位界面中通过”游标”能手动模拟改变液位的数值;1.2 系统控制硬件要求(1)、水泵电机为3*AC380V-50H

2、z-11KW,按电气控制要求完成其电气控制设计选型并画出电气控制图;(2)、水泵控制采用三菱FX1N-32MR PLC进行控制,完成其PLC硬件接线图和控制软件编程;(3)、上位计算机侧组态软件采用北京亚控KingView V6.53版,用FX系列PLC编程电缆与下位三菱FX1N-32MR PLC进行通讯。(4)、在进行硬件组态通讯连接时,做出其连接步骤(截屏说明)。2.设计目的1、培养实际动手操作能力 2、培养独立思考问题的能力。3、设计步骤和方法3.1 工程的建立(1)单击桌面“组态王”图标,在“工程管理器”窗口中单击“新建”按钮,出现“新建工程向导之一”窗口。(2)单击“下一步”按钮,在

3、“新建工程向导之二”窗口中的文本框中直接输入或用“浏览”方式确定工程路径。(3)单击“下一步”按钮,在出现的“新建工程向导之三”窗口中输入“工程名称”为“水箱水位监控系统”。(4)单击“完成”按钮,在出现的“是否将新建的工程设置为组态王当前工程”对话框中单击“是”按钮,完成工程的建立。3.2 变量的定义(1)建立“水位”变量。 单击“数据库”大纲项下面的“数据词典”成员名,然后在目录内容显示区中双击“新建”图标,出现“定义变量”窗口,在“基本属性”页中输入变量名“水位”,变量类型设置为“内存实数”,最大值:100。 注意,由于“水位”变量的值来自水位变送器,本应将“水位”变量设为“I/O实数”

4、型变量,但为可以脱离设备进行模拟调试,我们先将此变量设为“内存实数”型变量,待在线调试前再行更改。(2)建立“水泵运行”变量。 步骤同上, (3)建立“系统启动”变量。(4)建立“报警输入”变量。(5)建立“上限报警”变量。同理建立“下限报警”变量。(6)建立“电机旋转”变量。(7)建立“热继过载”变量。(8)建立“上限值”变量。同理建立“下限值”变量,初始值为20,最大值为100。3.3 画面的设计与编辑3.3.1 新建画面(1)在工程浏览器的工程目录显示区中单击“文件”大纲项下面的“画面”成员名,然后在目录内容显示区中双击“新建”图标,出现“新画面”对话框。(2)在“画面名称”旁边的编辑框

5、中输入“水位监控系统主画面”,大小可变,如图所示,单击“确定”按钮,则返回工程浏览器,可看到在目录内容显示区中增加“水位监控系统主画面”图标。双击次图标,进入开发系统。3.3.2 画面制作(1)利用文本工具、字体工具、调色板工具输入文本。将画面中的各段文字书写完毕,并用鼠标拖拽到合适的位置。(2)利用按钮工具制作按钮。系统启动和系统停止这两个命令,可以通过两个按钮来完成。(3)利用图库绘制“指示灯”。按F2键打开图库,选中“指示灯”类别,如图所示(4)“水泵”的绘制。按F2键打开图库,选中“泵”类别,如图所示(5)“水箱”的绘制。按F2键打开图库,选中“反应器”类别,如图所示 (6)“管道”的

6、绘制。按F2键打开图库,选中“管道”类别,选择适当的管道,如图所示 (7)水位显示文本控制。此字符串在运行时将用于显示水位的数值。3.4 动画连接与调试3.4.1 系统启动按钮、停止按钮和指示灯的动画连接(1)双击“系统启动”按钮,出现“动画连接”对话框,单击“命令语言连接”中的“按下时”按钮,则出现“命令语言”窗口,在其中输入以下命令语言,如图所示(2)双击“系统停止”按钮,出现“动画连接”对话框,单击“命令语言连接”中的“按下时”按钮,则出现“命令语言”窗口,在其中输入以下命令语言,如图所示(3)双击热继过载“开关”,出现“开关向导”对话框,如图所示。(4)双击“指示灯”,出现“指示灯向导

7、”对话框,将“变量名”设定为如图所示。(5)在“工程浏览器”的目录显示区中选择:”系统设置”,双击“设置运行系统”。在弹出的对话框中单击“主画面配置”选项卡,将“主画面”设置为“水位监控系统主画面”。单击“特殊”选项卡,如图所示。3.4.2 水泵动画连接。(1)双击“水泵”,出现对话框,设置如图所示。(2)双击“阀门”,出现对话框,设置如图所示。3.4.3 水箱动画连接。(1)双击“水箱”,出现“反应器”对话框。(2)双击游标进行动画连接,将变量名设置为,如图所示。(3)双击水箱旁边的文字“#”,出现“动画连接”对话框,单击“模拟值输出”按钮,则弹出“模拟值输出连接”对话框,如图所示。(4)双

8、击报警控制液位设定下面的上限文字“#”,出现“动画连接”对话框,单击“模拟值输出”按钮,则弹出“模拟值输出连接”对话框,单击“模拟值输入”按钮,则弹出“模拟值输出连接”对话框,设置如图所示。下限值文字“#”,步骤和设置同上,分别改成对应的下限值即可。3.5 控制程序的编写与模拟调试3.5.1 控制程序的编写(1)在工程浏览器中的工程目录显示区中单击“文件-命令语言-应用程序命令语言”成员名。(2)单击“启动时”页面,在命令语言输入框内输入如下命令语言:本站点水泵运行=0;本站点系统启动=0;(3)单击“运行时”页面,将循环执行时间设定为100ms,在命令语言输入框内输入如下命令语言: /-水箱

9、水位控制- if(本站点系统启动=1) if(本站点水泵运行=1) 本站点水位=本站点水位+1; if(本站点水位本站点上限值) 本站点水泵运行=0; if(本站点水泵运行=0) 本站点水位=本站点水位-1; if(本站点水位6) 本站点电机旋转=0; else 本站点电机旋转=0;/-热继保护-if(本站点报警输入=1&本站点系统启动=1) 本站点热继过载=1;if(本站点报警输入=1) 本站点系统启动=0;/-上、下限报警-if(本站点水泵运行) if(本站点水位本站点上限值-10&本站点水位 本站点上限报警=1; 本站点下限报警=0; else本站点上限报警=0;3.6 水箱水位监控系统

10、的软、硬件联调3.6.1 水箱水位监控系统的PLC连接(1)PLC的com端口示意图:(2)PLC程序梯形图 (3)PLC I/O端口对应表I/O端口对应变量Y0RUN指示灯Y1ALM指示灯Y2KA3指示灯X1手动X2自动X3启动X4停止X5LS低限X6LH高限X7过载热继X10水泵停止工作(4)PLC实物接线图3.6.2 在组态王中进行PLC的设备配置1.在组态王中添加FX1N-32MR型PLC设备(1)在工程浏览器中选择工程目录显示区中“设备COM1”,注意根据图所示,COM1是PLC与IPC的连接接口。(2)双击COM1,弹出串行口通信参数设置窗口,如图所示。COM1设置(3)添加FX1

11、N-32MR设备。双击目录内容显示区中的“新建”图标,在出现的“设备配置向导”中单击“PLC” “三菱”“FX2N” “编程口”,如图所示。(4)单击“下一步”按钮,在下一个窗口中给这个设备取一个名字“FX1N-32MR”。(5)单击“下一步”按钮,在下一个出现的窗口中为设备指定所连接的串口“COM1”。(6)单击“下一步”按钮,在下一个窗口中为设备指定一个地址“0”。(7)单击“下一步”按钮,出现“通信故障恢复策略”设定窗口,使用默认设置即可。(8)单击“下一步”按钮,出现“信息总结”窗口,如图所示,检查无误后单击“完成”按钮,完成设备的配置。此时在工程浏览器的“目录内容显示区”中出现了“F

12、X1N-32MR”图标。2.将I/O变量与设备进行连接变量“水位”、“水泵运行”本应为I/O变量,前面为了能够进行模拟调试,将他们设置成内存变量。现在需要将它们修改为I/O变量。(1)修改变量“系统启动”的类型,并将其与FX1N-32MR连接。(2)修改变量“上限报警”的类型,并将其与FX1N-32MR连接。(3)修改变量“下限报警”的类型,并将其与FX1N-32MR连接。(4)修改变量“热继过载”的类型,并将其与FX1N-32MR连接。(5)修改变量“水泵运行”的类型,并将其与FX1N-32MR连接。(6)修改变量“报警输入”的类型,并将其与FX1N-32MR连接。3.7 系统软、硬件联调(

13、1)存盘后进入运行环境(2)观察主画面中水位显示是否正常。(3)观察报警窗口中水位报警是否正常。(4)观察运行及操作是否符合要求。(5)反复以上过程几次。4、课程设计总结通过本次课程设计,让我对组态软件的设计方法有了初步的认识,这对我以后系统设计有很大的作用。在每天的实验过程中,我感受到一种紧迫同时又感受到了自己实实在在的进步,更让我们明白了一个道理:理论只有结合实践才能更加清晰深刻,学习只有付出才能有收获。任何理论学习都需要实践,通过实践,才能加深对理论理解和运用。这次的课程设计不仅提高了自己的动手能力、操作能力,而且自己也可以从中学习了不少知识,使我深深的认识到实践能力的重要性。总体来说,这次水箱水位控制系统的课程设计使我受益匪浅。在摸索该如何设计控制功能的过程中,培养我的思维能力,动手能力。让我体会到设计控制系统的艰辛时,更让我体会到成功的喜悦和快乐。最后感谢申老师的教导和帮助!

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