1、四、展示结果教师进行总结:(1)点评学生在讨论中的表现。(2)分析讨论结果。(3)对于不统一的问题,教师阐述自己的观点,注意:允许学生保留自己的意见。(4)认真倾听、分析研究学生发言中的实质,把讨论引向深入。(5)控制好讨论的时间。五、总结反思今天我们一起研究了关于“机器人”的话题,同学们都非常认真,也得出了自己的结论。其实,“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生,都会改变我们的生活。就像20年前,我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移,将会有更多新技术出现,他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束,老师留给大家一个问题思考,你能大胆地想象一下,20年后的机器人是什
2、么样的呢?作业:与语文学科整合,想象作文:我希望的的“多拉A梦”。第2课 机器人组成1.学习机器人的组成。2.能够掌握机器人组件的知识。3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流,了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物,体会机器人的组成特点。1.重点:机器人的组成知识。2.难点:学会将机器人实物与相应的组件联系起来。一、复习与导入上节课中,我们体验到了机器人的魅力,同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛?为什么喜欢呢? (学生发言)我们生活中充满了各种机器人应用的例子,今天我
3、们就一起来研究机器人的组成的问题。二、新授一:播放相应的图片打开一幅机器人的“解剖图”。 (学生观察)机器人有哪些主要组成部分呢?下面,同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式,并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导) (学生自学教材中内容,并研究)生:回答机器人的组成。归纳并总结,给机器人的组成确定概念,并鼓励学生朗读巩固。三、巩固一:画线图(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线? (学生练习) (注意:不能看书,凭印象作为判断标准)先请同学们打开教材,看看你的连线对不对。同学们觉得要注意什么问题? (学生讨论)四、新授二:认识部件机器人的内部有很多的部件,它们像我们人的器官一样,
4、共同组合起来,完成很多种复杂的动作。 (教师打开一个机器人,请学生观察内部的组成,并范例演示) (学生观看老师的讲解)五、巩固二:加深理解尝试着来给机器人的“器官”命名,看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方 (学生观看学习后讨论)打开书本,看看你还希望知道哪些有趣的部件,在机器人的身体上找找它们。六、总结与回顾今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合,机器人是个复杂的个体,在复杂的器官中,最主要的就是这些部件了,当我们了解到原理以后,我们就可以跟机器人做朋友了,欢迎大家继续走进机器人的世界。第2课、机器人传动1了解学生机器人工作的基本原理。2了解学生机器人的构造特点。3掌握
5、学生机器人的主要部件。4初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5培养学生的探索意识。学生机器人的基本工作原理。学生机器人的主要部件的学习。2 课时一、展示与引入上节课我们认识了机器人的组件和主要器官,同学们来回顾一下吧。 (简单复习上一课的内容)这些是机器人身上非常重要的部分,它们共同配合,组成了机器人,我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外,机器人到底是怎样运动起来的呢?大家来猜一猜。 (学生讨论:机器人运动的原理)今天,我们就来走进机器人的内部世界,看看它们是怎样运动的。机器人工作的基本原理在刚才的讨论中,同学们关于机器人的工作原理有以下意见: (板书意见)电池提供动力。计算机程
6、序控制。芯片控制。 (讨论:这三个主要方向里面,谁更加贴近机器人工作的原理呢?)途径一:到教材中找寻答案。途径二:到课件中找寻答案。 (老师自由选择合适的方式)我们来总结一下,到底机器人工作的原理是什么呢? (展示一次机器人的工作状态,结合课本知识,讲解工作原理)三、新授二:机器人的构造特点刚刚我们看见了机器人的工作原理,这些原理是需要一定的特殊构造来配合的,下面就让我们再次来“解剖”机器人,看看它是怎么样来完成这些工作的。(教师打开实物机器人,讲解内部的结构)(学生尝试观察,并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验)四、总结与回顾今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造,这些就是
7、机器人的一部分秘密,在后面的学习中,我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来,让我们一起来期待吧!第3课、机器人平台1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。4.能够运行“学生机器人平台”软件。5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6.激发学生的学习热情。7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。学习“学生机器人平台”软件。流程图的设置方式。一、展示与导入同学们,我们经过了四节课的学习,你们了解了哪些机器人的知识啊?能给我们介绍一下你的感受吗?学生:回忆自己的学习过程,并讨论自己的学习心得。在上节课的讨论中,有的
8、同学曾经提出,机器人的工作不但依赖传感器,也要依赖于计算机的编程,这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。二、了解“学生机器人平台”软件机器人的运动,不是在机器人本身所制定完成的,它必须要有强大的“后援团”,这个就是“学生机器人平台”软件(打开相应的图片,介绍几种机器人平台)了解新界面。“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢?(1)FrontPage中网页的编写。(2)Word中的流程图。它们有哪些相似的地方呢?(1)界面类似。(2)流程图的方式相似。它们有哪些不同的地方呢?(阅读课本,寻找答案)(教师最后引导总结,帮助学生找到其中的关键词)三、运行
9、编程软件实战开始了,我们要为学生机器人编程了,首先得让它知道我们的意图,请观察以下得流程:(学生观察教师操作并总结)(1)打开软件教师介绍主要的界面。(2)新建程序和原有软件类似之处。(3)设置系统讲解传感器和串口的设置方法。(4)加载图形控件讲解图形控件的概念。(5)设置属性以“计算”控件为例。(6)修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作(7)编译程序先保存程序,再编译程序。(8)下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连,下载程序,注意“写入成功”的字样。四、尝试并交流教师参与注意事项:(1)讲解要详细,速度可调整,可以就共性的问题全班交流,也可以放手让学生互相交流。(2)关注学生的反应,及
10、时调整讲课的频率,保证教学效果。有条件时,让学生参与到实际过程中去。五、总结今天我们小组合作,完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获?第4课、 机器人行走1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。机器人前进、后退、转弯程序。机器人左右转弯,将程序写入机器人。一
11、、导入新课我们已经有了自己的机器要,但是如何使它进行行走呢?二、教学新课1、机器要的前进。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮,在工作区中单击,生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文,使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0正转”,“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮,保存程序。2、机器要的转弯。a.新建程序。b.添加一个“直流
12、电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0正转”,“设定速度”为“10”;直流电机2的“运行方式”为“1停止”。3、机器人后退a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2反转”,“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制,打开“昝属性设置”对话框,将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止a.继续添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,设定直
13、流电机1、直流电机2的运行方式为“1停止”。b.单击“保存”按钮,保存程序。(3)问:为什么要在程序中加入延时?5、下载程序。a.单击“编译”按钮,进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮,将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源,拔下下载线。6、启动机器人。(1)打开电源开关。(2)当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人运行。提示:如果学生柚木人在运行中出现错误,请重新检查程序是否有错,更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课,我们学习了如何对学生机器人对待编程
14、与下载,使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1、完成课本上的“实践园”编写一个程序,让学生机器人按“Z”字形路线行走。2、完成课本上的“成果篮”。 第5课 机器人传感器1学习学生机器人的“主要器官”。2能够了解传感器的主要功能。3平等交流,掌握各“器官”的作用。4能够建立正确的机器人整体概念。5学会正确对待传感器的工作方式。6激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。7尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8为传感器的学习建立合适的实践渠道。教学重点与难点学习学生机器人的“主要器官”。理解传感器的功能。课时安排:2 课时。一、引入新课机器人也能像人类一
15、样灵活地动作吗?A、认识传感器机器猫非常灵活,它是小主人公的好朋友,请你观察下它,看看它是怎么样让小主人 知道它的喜怒哀乐的呢? (播放机器猫的视频片断)请回答下面一组问题:(1) 机器人的“表情”部件有哪些?(2) 机器人的“感觉”部件有哪些?(3) 在机器猫的身上找一找,它们都藏在哪里了呢?传感器使得机器人认识外部环境,它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号,传递到机器人的微控制器中。目前,用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能机器猫可以完成很多复杂的工作,神奇极了,在现实的
16、学生机器人身上,也能有这样的神奇。不过,它们运动的时候,可不是像我们人类一样,用手脚来运动,而是通过一个特别重要的器官来实现的,它就是传感器!让我们一起来看看这个神奇的器官! 知识小问答:(1) 传感器相当于人类的什么器官呢?(2) 传感器分为哪几种类型呢?(3) 每种类型的工作动力是什么呢?(4) 为什么机器人一定要有传感器呢?学生分小组讨论C、实物进行详细的讲解。(1)灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同,光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例:机器人沿线行走。(2)测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置?”命令,设置通道1为“灰度传感器”。 b
17、.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器(1通道)”。 d.添加“液晶显示”控件,右击选择“属性”,“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械(1通道)”。e.单击“保存”按钮,保存程序。(3)下载程序b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。(4)启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人运行。D、学习知识屋学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4总结与
18、评价第6课 、机器人循光1.了解红外线传感器的工作原理。2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。学会编写机器人循光运动的程序。计数循环控件的设置,学会编写机器人循光运动的程序。1课时。1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌,今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢?2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸,要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线,用接受管检测是否有反射光,判断是否有障碍物。1、编写程序。(1)打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。(2)添加
19、“流程控制”模块中的“条件循环”控件,并连接“Main”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件,选择“属性”命令,在“IO6”对话框中打。(3)添加单分支结构语句,打开“流程控制”对话框。选定“单分支”,将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“100”。(4)学生讨论原理原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候,直行,没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读IO6传感器,当IO6=0说明没有障碍,即没有灯光时,停止;当IO6=1说明前方有障碍,即循着光了,便直行。(5)单击“保存”按钮,保存文件。2、下载程序(1)单击“编译
20、”按钮,进行程序编译。(2)用下载线将计算机与机器人主板接口对接,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。(3)单击“程序下载到主控芯片”按钮,将程序下载到学生机器人主板芯片中。3、启动机器人。(1)打开电源开关(2)当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人开始动作。1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧!;2、思考:如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工;四、作业;1、完成课本上的“实践园”;编写一段程序,使得学生机器人跟光行走;2、完成课本上的“成果篮”;第21课机器人沿线走;教学目标;1.知识与技能;能够了解沿线走机器人的概念;能够掌握沿线走机器人的测光值的过程
21、;了解沿线走机器人在运行中的重要意义;2.过程如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢?1、完成课本上的“实践园”。编写一段程序,使得学生机器人跟光行走。第7课、 机器人沿线走教学目标1.知识与技能能够了解沿线走机器人的概念。能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。2.过程与方法通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。3.情感态度与价值观培养学生处理加工应用信息的能力。4.行为与创新通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。安排1课时。1.教学重点:了解机器人平台的基本界面2.教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用教学方法与手段任务驱动法、主题活动项目课前准
22、备:紫光机器人平台软件、场地若干、机器人教学过程一、复习与导入活动A、转转转(展示机器人总动员剧照)师:认识他们吗?今天王老师带来了一份大礼,要送给获奖的机器人小组,大家准备好了吗?1、 条件循环2、 传感器设置:选择 灰 度传感器3、 拖灰度传感器到流程图: (学生到场地实练)给予学生充分的展示机会,帮助学生形成关于知识的讨论,让学生能够了解到同伴的知识背景,鼓励理解力较差的学生在 此基础上能够有所提高。二、新授B、绕绕绕1、展示弯道型场地2、带领学生分析:(1)通过实际的操作,建立有效的知识连接,让学生从 第3页(共4页)(1)两个场地的区别(2)如何改进程序(3)小组活动计划3、完成任务
23、:绕绕绕 (教师巡视辅导)4、学生到场地实践 解说:(1)优点 (2)不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。采用分类的形式,帮助学生梳理知识,再次形成对于知识图示的二次巩固。三、巩固C、查查查1、展示错误程序若干2、各小组领回有问题程序3、各小组商议修改方案4、师展示经验版: (1)转速问题 (2)光线问题 (3)传感器设置问题 (4)行进速度问题5、各小组展示修改后的程序 通过和人的实证对比,让学生感受到传感器的定义概念。四.小结与颁奖总结本课学习重点,并为获奖小组颁奖。给予学生充分的展示机会,帮助学生形成关于知识的讨论,让学生能够了解到同伴的知识背景,鼓励理解力较差的学生在此基础上能
24、够有所提高。第8课 、机器人机械手教学目标:1.了解伺服电机的工作过程2.了解插件拓展模块的设置方法3.学会编写机械手运动的程序教学重点难点:学会编写机械手运动的程序教学准备:课件、例程机器人可以添加新的模块吗?1、认识伺服电机出示图片,让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么?活动分析:教师带领学生分析机器人机械手运动流程图A、前方无物体,直行;B、前方有物体,停,抓取,前进,松开,后退,停止。搭建机械手:出示图片,机械手由哪些部件组成?学生讨论并交流。(伺服电机两只;两节模块四个;弯曲九孔两个;固定铜片两个;螺丝等)3、编写程序打开“学
25、生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。 添加“直流电机”控件。添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。添加“执行控件”,选择I/O。添加“伺服电机”控件。打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“142”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“150加入一组单分支语句,设置条件为“IO6=1”。停止:选择“直流电机”控件,设置为停止。打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“800(毫秒)”。抓取:选中“执行控件”, 选择“伺服电机”,设置角度为“30”.。前进:选中“执行控件”, 选择“直流电机”,设置为前进。放开:选中“执行控件”, 选择“伺服电机”,设置角度为“150加入“延时控件”:打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。 后退停止:单击“保存”按钮,保存文件。下载程序 :(2)用下载线将计算机与机器
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